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CubeMars AK60-6 V3.0 Attuatore Serie AK Motore BLDC
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CubeMars AK60-6 V3.0 Attuatore Serie AK Motore BLDC
Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries
⚙️Il attuatore AK60-6 combina un motore DC brushless ad alte prestazioni, riduttore planetario proprietario, encoder, e driver integrato per un'uscita fluida ad alta coppia. Il suo modulo di potenza compatto supporta entrambi modalità servo e MIT, abilitando controllo sincronizzato in tempo reale di posizione, velocità e accelerazione. Con adattamento PID automatico, l'AK60-6 semplifica la configurazione e offre prestazioni precise con minimo sforzo. CubeMars offre anche opzioni di personalizzazione versatili per soddisfare esigenze applicative diverse.
Aggiornamento driver con un clic — configurazione istantanea per modalità Servo & MIT ⚙️. Monitoraggio chiaro dello stato e connettori affidabili per attuatori robotici & esoscheletri 🤖🦾.
Specifiche
| Parametro | Valore / Descrizione |
|---|---|
| Applicazione | Robot a piedi, robot esoscheletri, AGV |
| Metodo di controllo | FOC |
| Intervallo di temperatura | -20℃ ~ 50℃ |
| Tipo di avvolgimento | stella |
| Livello di isolamento | C |
| Tensione di isolamento resistente | 500V 5mA / 2s |
| Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ |
| Coppie di Poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 6:1 |
| Numero di Slot | 24 |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Coppia di retroazione (Nm) | 0.2 |
| Tensione Nominale (V) | 24 / 48 |
| Velocità a Vuoto (rpm) | 320 / 640 |
| Coppia Nominale (Nm) | 3 |
| Velocità nominale (rpm) | 233 / 490 |
| Corrente Nominale (ADC) | 3.8 |
| Potenza Nominale (W) | 60 / 125 |
| Coppia di Picco (Nm) | 9 |
| Corrente di Picco (ADC) | 10.3 / 11.2 |
| Kv (rpm/V) | 80 |
| Kt (Nm/A) | 0.135 |
| Ke (V/krpm) | 12.5 |
| Resistenza Fase-fase (mΩ) | 595 |
| Induttanza Fase-fase (µH) | 676 |
| Momento d'inerzia del rotore (g·cm²) | 243.5 |
| Costante del Motore (Nm/√W) | 0.15 |
| Costante di tempo meccanica (ms) | 0.81 |
| Costante di Tempo Elettrica (ms) | 0.69 |
| Peso Motore (g) | 380 |
| Densità massima di coppia (Nm/kg) | 23.68 |
| Tipo Encoder Anello Interno | Magnetico |
| Risoluzione Encoder Anello Interno | 21 bit |
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
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2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
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3. Magazzino Internazionale
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3.1 Magazzino tedesco
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3.2 Magazzino USA
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