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CubeMars AK45-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
CubeMars AK45-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-10 – Motore BLDC Frameless ad Alta Coppia per Robotica e Automazione
🧠 Il CubeMars AK45-10 è un motore BLDC frameless compatto che integra un motore brushless DC ad alta coppia, un' architettura trifase e un sistema di ingranaggi planetari di precisione. Progettato per la robotica, automazione e controllo del movimento avanzati, offre un'eccezionale densità di potenza, funzionamento silenzioso e posizionamento preciso in un formato leggero ⚡🔧.
Ideale per robot a zampe, esoscheletri, AGV e sistemi CNC, l'AK45-10 stabilisce un nuovo standard nelle prestazioni del motore BLDC industriale—combinando durata, versatilità e integrazione plug-and-play per ambienti esigenti.
✨ Caratteristiche principali
- 💪 Coppia di Picco 7 N·m: Eroga fino a 7 N·m di coppia di picco, ideale per giunti robotici ad alto carico e attuatori industriali.
- ⚖️ Compatto e Leggero: Pesa solo 260 g, progettato per spazi ristretti e piattaforme mobili.
- 🎛️ Modalità di Controllo Flessibili: Supporta protocolli di controllo servo FOC e controllo del movimento, inclusa la regolazione PID adattativa.
- 🔇 Funzionamento Silenzioso: Riduttore planetario ottimizzato garantisce prestazioni fluide e a basso rumore (60 dB).
- 🎯 Alta Precisione: Encoder magnetico integrato a 14 bit consente una precisione di posizionamento di 0,1°.
260 g, 7 N·m coppia di picco, 26,9 N·m/kg — attuatore compatto per robot a gambe, esoscheletri e AGV 🤖🦾. Controllo FOC, driver integrato e encoder magnetico a 14 bit per un movimento preciso ed efficiente ⚡📈.
📐 Specifiche
| Parametro | Etichetta Originale | Valore |
|---|---|---|
| Applicazione | Applicazione | Robot a gambe, esoscheletro, AGV |
| Metodo di guida | Modalità di guida | FOC (Controllo Orientato al Campo) |
| Temperatura di esercizio | Temperatura ambiente di esercizio | -20°C ~ 50°C |
| Tipo di Avvolgimento | Tipo di Avvolgimento | Delta |
| Classe di Isolamento | Livello di Isolamento | Classe C |
| Isolamento ad Alta Tensione | Isolamento Alta Tensione | 500V 5mA/2s |
| Resistenza di isolamento | Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ |
| Slot | Numero di Slot | 24 |
| Coppie di Poli | Coppie di Poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | Rapporto di riduzione | 10:1 |
| Gioco | Gioco (arcmin) | 18 |
| Livello di Rumore | Rumore dB | 60 dB |
| Tensione nominale | Tensione nominale (V) | 24 V |
| Coppia Nominale | Coppia nominale (Nm) | 2,5 Nm |
| Velocità Nominale | Velocità nominale (giri/min) | 40 giri/min |
| Corrente Nominale | Corrente nominale (ADC) | 2 A |
| Peso | Peso (g) | 260 g |
| Coppia di picco | Coppia di picco (Nm) | 7 Nm |
| Velocità a vuoto | Velocità a vuoto (giri/min) | 180 giri/min |
| Costante KV | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| Costante KT | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| Costante KE | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Resistenza | Resistenza tra fasi | 2,2 Ω |
| Induttanza | Induttanza tra fasi | 1330 μH |
| Inerzia del rotore | Inerzia del rotore | 89 g·cm² |
| Costante del motore | Costante del motore | 0,0858 Nm/√W |
| Densità di coppia | Densità massima di coppia | 26,9 Nm/kg |
| Tipo Encoder | Tipo encoder anello interno | Magnetico |
| Risoluzione Encoder | Risoluzione encoder anello interno | 14 bit |
| Connettori | CAN/UART/Alimentazione | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Applicazioni
- 🤖 Robotica – controllo di movimento di precisione per giunti umanoidi e piattaforme mobili
- 🏭 Automazione Industriale – motore BLDC ad alta efficienza per attuatori compatti
- 🛠️ Macchine CNC – posizionamento fluido e preciso con motore a ingranaggi planetari
- 🦾 esoscheletri e AGV – moduli di azionamento leggeri ad alta coppia
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
