CubeMars AK45-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
CubeMars AK45-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
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⚙️ CubeMars AK45-10 – Motore BLDC ad alta coppia senza telaio per robotica e automazione
🧠 Il CubeMars AK45-10 è un motore BLDC frameless compatto che integra un motore brushless DC ad alta coppia, un'architettura trifase e un preciso sistema di ingranaggi planetari. Progettato per robotica, automazione e controllo del movimento avanzati, offre eccezionale densità di potenza, funzionamento silenzioso e posizionamento preciso in un formato leggero ⚡🔧.
Ideale per robot a gambe, esoscheletri, AGV e sistemi CNC, l'AK45-10 stabilisce un nuovo standard nelle prestazioni del motore BLDC industriale—combinando durata, versatilità e integrazione plug-and-play per ambienti esigenti.
✨ Caratteristiche Principali
- 💪 Coppia di Picco 7 N·m: Fornisce fino a 7 N·m di coppia di picco, ideale per giunti robotici ad alto carico e attuatori industriali.
- ⚖️ Compatto e Leggero: Pesa solo 260 g, progettato per spazi ristretti e piattaforme mobili.
- 🎛️ Modalità di Controllo Flessibili: Supporta protocolli di controllo servo FOC e controllo del movimento, inclusa la regolazione PID adattativa.
- 🔇 Funzionamento Silenzioso: Riduttore planetario ottimizzato garantisce prestazioni fluide e a basso rumore (60 dB).
- 🎯 Alta Precisione: Encoder magnetico integrato a 14 bit consente una precisione di posizionamento di 0,1°.
260 g, 7 N·m coppia di picco, 26,9 N·m/kg — attuatore compatto per robot a gambe, esoscheletri e AGV 🤖🦾. Controllo FOC, driver integrato e encoder magnetico a 14 bit per un movimento preciso ed efficiente ⚡📈.
📐 Specifica
| Parametro | Etichetta Originale | Valore |
|---|---|---|
| Applicazione | Applicazione | Robot con gambe, esoscheletro, AGV |
| Metodo di Azionamento | Modo di guida | FOC (Controllo Orientato al Campo) |
| Temperatura di esercizio | Temperatura ambiente di funzionamento | -20°C ~ 50°C |
| Tipo di avvolgimento | Tipo di avvolgimento | Delta |
| Classe di isolamento | Livello di isolamento | Classe C |
| Isolamento ad Alta Tensione | Isolamento alta tensione | 500V 5mA/2s |
| Resistenza di Isolamento | Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ |
| Slot | Numero di Slot | 24 |
| Coppie di Poli | Coppie di Poli | 14 |
| Rapporto di Riduzione | Rapporto di Riduzione | 10:1 |
| Gioco | Gioco (arcmin) | 18 |
| Livello di rumore | Rumore dB | 60 dB |
| Tensione nominale | Tensione nominale (V) | 24 V |
| Coppia nominale | Coppia nominale (Nm) | 8 Nm |
| Velocità nominale | Velocità nominale (rpm) | 40 rpm |
| Corrente nominale | Corrente nominale (ADC) | 2 A |
| Peso | Peso (g) | 260 g |
| Coppia di picco | Coppia di picco (Nm) | 7 Nm |
| Velocità a vuoto | Velocità a vuoto (rpm) | 180 rpm |
| Costante KV | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| Costante KT | KT (Nm/A) | 0.127 Nm/A |
| Costante KE | KE (V/krpm) | 13.33 V/krpm |
| Resistenza | Resistenza fase-fase | 2.2 Ω |
| Induttanza | Induttanza fase-fase | 1330 μH |
| Momento d'inerzia del rotore | Momento d'inerzia del rotore | 89 g·cm² |
| Costante del Motore | Costante del motore | 0.0858 Nm/√W |
| Densità di Coppia | Densità Massima di Coppia | 26.9 Nm/kg |
| Tipo di encoder | Tipo encoder loop interno | Magnetico |
| Risoluzione encoder | Risoluzione encoder anello interno | 14 bit |
| Connettori | CAN/UART/Power | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Applicazioni
- 🤖 Robotica – controllo di movimento di precisione per giunti umanoidi e piattaforme mobili
- 🏭 Automazione Industriale – motore BLDC ad alta efficienza per attuatori compatti
- 🛠️ Macchine CNC – posizionamento fluido e preciso con motore a ingranaggi planetari
- 🦾 esoscheletri e AGV – moduli di azionamento leggeri ad alta coppia
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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