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CubeMars AK40-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
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CubeMars AK40-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries
⚙️ Il Motore Attuatore CubeMars AK40-10 è un modulo di potenza compatto ad alta coppia progettato per robotica di precisione, automazione e mobilità. Questo attuatore avanzato integra un motore BLDC ad alta efficienza con un riduttore planetario, offrendo coppia eccezionale, movimento fluido e affidabilità attraverso applicazioni impegnative.
🔧 Attuatore tre in uno: motore BLDC integrato, riduttore planetario e driver FOC per prestazioni compatte e ad alta efficienza in robotica e automazione.
✨ Caratteristiche principali
💪 Alta Coppia di Uscita: Fornisce fino a 4,1 N·m di coppia di picco, ideale per robot a gambe, esoscheletri e AGV. Un vero motore BLDC ad alta coppia per compiti impegnativi.
📏 Compatto e Leggero: Pesa solo 200 g, si adatta a spazi ristretti senza sacrificare la potenza. Perfetto come motore DC brushless compatto per piattaforme mobili.
🎮 Modalità di Controllo Versatili: Supporta controllo servo e controllo del movimento tramite CAN/UART. Un motore servo BLDC flessibile per applicazioni dinamiche.
🔇 Funzionamento Silenzioso e Fluido: Il design ottimizzato degli ingranaggi garantisce basso rumore (50 dB) e movimento senza vibrazioni. Ideale per sistemi di precisione e discreti.
🎯 Alta Precisione: Raggiunge una precisione di posizionamento di 0,1° con encoder magnetico a 14 bit. Eccellente per il controllo fine del movimento e sistemi di feedback.
📐 Specifiche
| Specifiche | Valore | Specifiche | Valore |
|---|---|---|---|
| Applicazione | Robot a Gambe, esoscheletro, AGV | Coppia di Picco (Nm) | 4.1 |
| Metodo di Guida | FOC | Corrente di Picco (ADC) | 7.3 |
| Temperatura di esercizio | -20°C ~ 50°C | Velocità a Vuoto (rpm) | 435 |
| Tipo di Avvolgimento | Delta | Costante KV (rpm/V) | 170 |
| Livello di Isolamento | Classe C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Isolamento ad Alta Tensione | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ | Resistenza di Fase (mΩ) | 978 |
| Slot | 24 | Induttanza (μH) | 465 |
| Coppie di Poli | 14 | Inerzia del Rotore (g·cm²) | 540 |
| Rapporto di Riduzione | 10:1 | Costante di Tempo (ms) | 2.2 |
| Coppia di Retroazione | Nessuno | Densità di Coppia (Nm/kg) | 20.5 |
| Gioco (arcmin) | 18 | Costante del Motore (Nm/√W) | 0.0568 |
| Sensore di Temperatura | NTC MF51B | Connettore CAN/UART | A1257WR-S-3P |
| Rumore (dB) | 50 | Connettore di Alimentazione | XT30PW-M |
| Carico Dinamico Cr(N) | 2810 | Carico Statico Cor(N) | 2760 |
| Tipo di Encoder | Magnetico | Risoluzione | 14 bit |
| Tensione nominale | 24V | Coppia Nominale (Nm) | 1.3 |
| Velocità nominale (rpm) | 370 | Corrente Nominale (ADC) | 2.7 |
| Encoder | 1 | Peso (g) | 200 |
🔌 Integrazione Plug & Play: Encoder assoluto 14-bit integrato, driver 24V ⚡, porte CAN & UART 📡🛠️, e software open-source 🧑💻 per un rapido dispiegamento. Ideale per robotica, AGV 🚀, ed esoscheletri indossabili.
🚀 Applicazioni
- 🏭 Automazione Industriale
- 🤖 Robotica & esoscheletri
- 🔄 Sistemi di Controllo del Movimento
- 💪 Progetti Compatti ad Alta Coppia
🧠 Il CubeMars AK40-10 è la soluzione ideale per ingegneri che cercano alta coppia, precisione e affidabilità in un attuatore compatto. Il suo avanzato motore BLDC e il cambio integrato offrono prestazioni senza pari per sistemi mobili e fissi.
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
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2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
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3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
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4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
