CubeMars AK40-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
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CubeMars AK40-10 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
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⚙️ Il Motore attuatore CubeMars AK40-10, un modulo di potenza compatto ad alta coppia progettato per prestazioni e precisione superiori. Questo attuatore avanzato integra un motore BLDC ad alta efficienza con un riduttore planetario, offrendo coppia eccezionale e affidabilità per un'ampia gamma di applicazioni.
Motore tre-in-uno con riduttore planetario integrato e driver per prestazioni robotiche e di automazione compatte e ad alta efficienza.
Caratteristiche Principali
💪 Elevata Coppia: Il motore BLDC AK40-10 offre una coppia di picco impressionante fino a 4,1 N·m, rendendolo ideale per compiti impegnativi che richiedono prestazioni affidabili. Perfetto per applicazioni che necessitano di un motore DC brushless ad alta coppia.
📏 Design Compatto: Pesa solo 200 g, questo motore BLDC 24V è progettato per adattarsi a spazi ristretti senza sacrificare la potenza. Adatto per una vasta gamma di applicazioni mobili e fisse, comprese quelle che richiedono un motore DC brushless compatto.
🎮 Opzioni di Controllo Flessibili: Con supporto sia per la controllo servo che per la controllo del movimento, l'AK40-10 semplifica l'implementazione e si adatta a vari scenari operativi. Ideale per utenti che cercano un motore servo BLDC con opzioni di controllo versatili.
🔇 Funzionamento Silenzioso: Il design ottimizzato degli ingranaggi garantisce un funzionamento fluido e silenzioso, migliorando l'esperienza dell'utente. Ottimo per applicazioni dove un motore BLDC silenzioso è essenziale.
🎯 Alta Precisione: Raggiungi un'accuratezza eccezionale con una precisione di posizionamento di 0,1°, perfetta per applicazioni che richiedono un controllo fine. Adatto per progetti che necessitano di un motore BLDC ad alta precisione.
Specifiche
Specifiche | Valore | Specifiche | Valore |
---|---|---|---|
Applicazione | Robot con gambe, esoscheletro, AGV | Coppia di picco (Nm) | 4.1 |
Metodo di guida | FOC | Corrente di picco (ADC) | 7.3 |
Temperatura operativa | -20°C ~ 50°C | Velocità a vuoto (rpm) | 435 |
Tipo di avvolgimento | Delta | Costante KV (rpm/V) | 170 |
Livello di isolamento | Classe C | KT (Costante di coppia Nm/A) | 0.056 |
Isolamento ad alta tensione | 500V 5mA/2s | KE (Costante di forza controelettromotrice V/krpm) | 5.88 |
Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ | Resistenza fase-fase (mΩ) | 978 |
Numero di slot | 24 | Induttanza fase-fase (μH) | 465 |
Coppie di poli | 14 | Inerzia del rotore (g·cm²) | 540 |
Rapporto di Riduzione | 10:1 | Costante di tempo meccanica (ms) | 2.2 |
Coppia di retroazione | Nessuno | Densità massima di coppia (Nm/kg) | 20.5 |
Gioco (arcmin) | 18 | Costante motore (Nm/√W) | 0.0568 |
Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 | Connettore CAN | A1257WR-S-3P |
Rumore (dB, a 65 cm) | 50 | Connettore UART | A1257WR-S-3P |
Carico dinamico base Cr(N) | 2810 | Connettore di alimentazione | XT30PW-M |
Carico statico base Cor(N) | 2760 | Tipo di encoder anello interno | Magnetico |
Tensione nominale (V) | 24 | Risoluzione encoder anello interno | 14 bit |
Coppia nominale (Nm) | 1.3 | Tipo di encoder anello esterno | Nessuno |
Velocità nominale (rpm) | 370 | Risoluzione encoder anello esterno | Nessuno |
Corrente nominale (ADC) | 2.7 | Numero di encoder | 1 |
Peso (g) | 200 |

🔌 Cablaggio integrato e motore Plug & Play con un encoder assoluto a 14 bit e un potente driver 24V ⚡.
Include porta seriale UART 📡 porta CAN 🛠️ e software open-source 🧑💻
per un controllo facile. Perfetto per esoscheletri robotici e AGV 🚀. Configurazione semplificata con prestazioni affidabili!
Applicazioni
- 🏭 Automazione industriale
- 🤖 Robotica
- 🔄 Sistemi di automazione
- 💪 Qualsiasi progetto che richieda alta coppia in un ingombro ridotto
Il CubeMars AK40-10 è la scelta ideale per gli utenti che richiedono elevata coppia e affidabilità nelle loro soluzioni motorie, caratterizzate da un avanzato design del motore BLDC. L'attuatore integra un motore BLDC ad alta efficienza con un riduttore planetario per fornire coppia eccezionale e affidabilità per un'ampia gamma di applicazioni.
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---|---|
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