Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

€350,00 EUR
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Tipo: Versione Base - Richiede Assemblaggio
totale parziale: €350,00

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Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

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Tipo: Versione Base - Richiede Assemblaggio

Questo cane robot quadrupede altamente flessibile è dotato di un motore a coppia elevata da 2,3 kg.cm con una struttura affidabile e movimenti agili. Integra una fotocamera, un rilevatore di movimento a 9 assi e componenti RGB. Il sistema è open source e supporta applicazioni Web su più piattaforme. Un microcontrollore ESP32 gestisce la cinematica inversa e il controllo in tempo reale, mentre un Raspberry Pi può essere utilizzato come controller di livello superiore per processi decisionali avanzati. Questo design consente un'efficiente distribuzione computazionale tra i due sistemi.

  

Caratteristiche

  • 12 gradi di libertà: il design delle gambe multi-link migliora l'efficienza e l'agilità del robot.
  • Sistema operativo in tempo reale: il sistema di livello inferiore gestisce la cinematica inversa e la generazione del movimento, ottimizzando l'efficienza del processore di livello superiore.
  • Design compatto: leggero ma resistente, costruito in lega di alluminio e materiale in nylon, garantisce resistenza riducendo il peso, adatto per l'uso da tavolo.
  • Compatibilità con Raspberry Pi: supporta funzioni OpenCV avanzate come riconoscimento facciale, rilevamento del movimento e tracciamento del colore. Preconfigurato per lo sviluppo secondario con ampia documentazione e interfacce di sviluppo.

  

Parametri

  • Nome prodotto: WAVEGO Cane robot quadrupede ad alta flessibilità
  • Dimensioni in piedi: 218 mm × 116 mm × 152 mm
  • Dimensioni da accovacciato: 228 mm × 116 mm × 127 mm
  • Peso:
    • Versione Base: 465g (con batteria)
    • Versione Pi4 aggiornata: 554 g (con batteria)
  • Gradi di libertà: 12 in totale, 3 per gamba

Sistema operativo:

  • Sistemi supportati: FreeRTOS + sistema operativo Raspbian

Capacità di movimento:

  • Azioni supportate: Stretta di mano, stare in piedi, inginocchiarsi lentamente, camminare in diagonale, saltare, mantenersi in equilibrio
  • Espansione del movimento: esempi programmabili con funzioni di curva di Bézier per il controllo della velocità e del movimento.
  • Carico massimo:

    • Versione Base: 300g
    • Versione aggiornata/Raspberry Pi 4: 200 g

Specifiche del Motore Servo:

  • Dimensioni: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
  • Peso: 13,0 ± 1g
  • Tensione operativa: 6V
  • Velocità a vuoto: 0,1 sec/60° (100 giri/min)
  • Coppia di stallo: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
  • Carico nominale: 0.7 kg.cm
  • Corrente Nominale: 350mA
  • Tipo di sistema di controllo: comparatore digitale
  • Metodo di controllo: Modifica della larghezza dell'impulso

Capacità di Visione:

  • Esempio FreeRTOS: streaming video in tempo reale via web
  • Esempio di sistema operativo Raspbian: streaming video in tempo reale, rilevamento dei volti, tracciamento dei colori e rilevamento degli oggetti in movimento
  • Nota: tutto il codice è open source. Gli esempi del sistema operativo Raspbian utilizzano lo streaming di flask e OpenCV per lo sviluppo.

Processore e memoria:

  • Processore: CPU dual-core Xtensa LX6 a 240 MHz
  • ESP32 (Livello Inferiore):
    • SRAM: 520KB + 8MB
    • Flash: 448KB + 4MB

Specifiche aggiuntive:

  • Standard Wi-Fi: 802.11b/g/n
  • Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2 (include supporto BR/EDR e BLE)
  • Porte di espansione: 2 porte di espansione multifunzione 5P (per comunicazione, alimentazione o assemblaggio modulare)
  • Interfacce Esterne:
    • Porta di ricarica DC
    • Tipo C (per download, comunicazione ed espansione di accessori)

Specifiche di alimentazione:

  • Tipo di batteria: batteria agli ioni di litio 18650
  • Tensione di alimentazione: 7-8.4V
  • Tensione di Carica: 8.4V
  • Capacità della batteria: 2600 mAh
  • Protezione: protezione da sovraccarico, scaricamento eccessivo, sovracorrente, cortocircuito, inversione di polarità e ricarica bilanciata
  • Tensione in uscita: 5 V (per alimentare altre schede di controllo)

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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024

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