Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà
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Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà
Questo robot cane quadrupede altamente flessibile presenta un motore ad alta coppia da 2,3 kg.cm con una struttura affidabile e un movimento agile. Integra una telecamera, un tracciatore di movimento a 9 assi e componenti RGB. Il sistema è open-source e supporta applicazioni web su più piattaforme. Un microcontrollore ESP32 gestisce la cinematica inversa e il controllo in tempo reale, mentre un Raspberry Pi può essere utilizzato come controller di livello superiore per decisioni avanzate. Questo design consente una distribuzione computazionale efficiente tra i due sistemi.
Caratteristiche
- 12 Gradi di Libertà: Il design della gamba multi-link migliora l'efficienza e l'agilità del robot.
- Sistema Operativo in Tempo Reale: Il sistema di livello inferiore gestisce la cinematica inversa e la generazione del movimento, ottimizzando l'efficienza del processore di livello superiore.
- Design Compatto: Leggero ma resistente, realizzato in lega di alluminio e materiale nylon, garantendo robustezza riducendo il peso, adatto per l'uso su tavolo.
- Compatibilità Raspberry Pi: Supporta funzioni avanzate di OpenCV come il riconoscimento facciale, il rilevamento del movimento e il tracciamento dei colori. Preconfigurato per lo sviluppo secondario con ampia documentazione e interfacce di sviluppo.
Parametri
- Nome del prodotto: WAVEGO Robot Cane Quadrupede ad Alta Flessibilità
- Dimensioni in piedi: 218mm × 116mm × 152mm
- Dimensioni accovacciate: 228mm × 116mm × 127mm
-
Peso:
- Versione Base: 465g (con batteria)
- Versione Pi4 Aggiornata: 554g (con batteria)
- Gradi di Libertà: 12 totali, 3 per gamba
Sistema operativo:
- Sistemi Supportati: FreeRTOS + Raspbian OS
Capacità di Movimento:
- Azioni Supportate: Stretta di mano, In piedi, In ginocchio lento, Camminata diagonale, Salto, Auto-equilibrio
- Espansione del Movimento: Esempi programmabili con funzioni di curva Bézier per il controllo della velocità e del movimento.
-
Carico massimo:
- Versione Base: 300g
- Versione Aggiornata/Raspberry Pi 4: 200g
Specifiche del Motore Servo:
- Dimensioni: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
- Peso: 13,0 ± 1g
- Tensione di esercizio: 6V
- Velocità a vuoto: 0,1 sec/60° (100 RPM)
- Momento di Stallo: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
- Carico nominale: 0.7 kg.cm
- Corrente Nominale: 350mA
- Tipo di Sistema di Controllo: Comparatore Digitale
- Metodo di Controllo: Modifica della Larghezza dell'Impulso
Capacità di Visione:
- Esempio FreeRTOS: Streaming video in tempo reale tramite web
- Esempio di Raspbian OS: Streaming video in tempo reale, rilevamento facciale, tracciamento dei colori e rilevamento di oggetti in movimento
- Nota: Tutto il codice è open-source. Gli esempi di Raspbian OS utilizzano flask-streaming e OpenCV per lo sviluppo.
Processore e Memoria:
- Processore: CPU dual-core Xtensa LX6 @ 240MHz
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ESP32 (livello inferiore):
- SRAM: 520KB + 8MB
- Flash: 448KB + 4MB
Specifiche aggiuntive:
- Standard Wi-Fi: 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2 (Include supporto BR/EDR e BLE)
- Porti di espansione: 2 × porte di espansione multifunzionali 5P (per comunicazione, alimentazione o assemblaggio modulare)
-
Interfacce Esterne:
- Porta di ricarica CC
- Type-C (per download, comunicazione e espansione degli accessori)
Specifiche di Potenza:
- Tipo di Batteria: Batteria Li-ion 18650
- Tensione di alimentazione: 7-8.4V
- Tensione di Carica: 8.4V
- Capacità della batteria: 2600mAh
- Protezione: Sovraccarico, scarica eccessiva, sovracorrente, cortocircuito, protezione da polarità inversa e carica bilanciata
- Tensione di Uscita: 5V (per alimentare altre schede di controllo)
1. Informazioni Generali sulla Spedizione
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Possiamo spedire tutti gli ordini in stock entro 1 giorno lavorativo poiché il tuo ordine è stato confermato.
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Tutti gli articoli vengono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard dei corrieri, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. In caso contrario, non ci assumeremo alcuna responsabilità per eventuali danni che potrebbero essere avvenuti durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per la Germania e i paesi dell'UE*
(Per Prodotti nel Magazzino di Monaco)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 all'interno della Germania o €50 all'interno dell'UE*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UNIONE EUROPEA* |
|---|---|---|
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Servizio postale tedesco |
€3.5 Arrivo in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arrivo in 5-9 giorni lavorativi |
|
pacco DHL |
€6 Arrivo in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arrivo in 3-7 giorni lavorativi |
|
Corriere espresso DHL |
€14 Arrivo in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arrivo in 2-3 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuita per un valore dell'ordine superiore a €30 all'interno della Germania o €50 all'interno dell'UE*:
| Opzioni di Spedizione Gratuita | Germania | UNIONE EUROPEA* |
|---|---|---|
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Servizio postale tedesco |
Gratuito sopra i 30€ | Gratuito sopra i 50€ |
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pacco DHL |
+ €2 per sopra €30 / Gratis sopra €60 | + €8 per sopra €50 / Gratuito sopra €80 |
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Corriere espresso DHL |
+ € 10 per oltre € 30 | + € 60 per oltre € 50 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra elencati, si applica la Regola di Spedizione Internazionale.
2.3 Opzioni di Spedizione per Paesi Internazionali:
(via Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| € 50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- Fper i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediremo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco, il che richiederà circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione con YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a €50.
- Se "Effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen."
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono stoccati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per fornire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ciascun prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino Tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'UE occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'UE orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino Cinese
Effettueremo solo la spedizione espressa YunExpress da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità della spedizione internazionale, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se questo può variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi inviati alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro il termine desiderato, ti consigliamo di rivedere le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o hai bisogno di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro team di supporto clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come vengono gestite le dogane da OpenELAB per l'importazione o l'esportazione?
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
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4.3 Che tipo di commissione sarà addebitata eccetto I.V.A.?
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Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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