Casa Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

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Tipo: Versione Base - Richiede Assemblaggio
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Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

Cane robot quadrupede bionico con intelligenza artificiale ad alto grado di libertà

Questo robot cane quadrupede altamente flessibile presenta un motore ad alta coppia da 2,3 kg.cm con una struttura affidabile e un movimento agile. Integra una telecamera, un tracciatore di movimento a 9 assi e componenti RGB. Il sistema è open-source e supporta applicazioni web su più piattaforme. Un microcontrollore ESP32 gestisce la cinematica inversa e il controllo in tempo reale, mentre un Raspberry Pi può essere utilizzato come controller di livello superiore per decisioni avanzate. Questo design consente una distribuzione computazionale efficiente tra i due sistemi.

Caratteristiche

  • 12 Gradi di Libertà: Il design della gamba multi-link migliora l'efficienza e l'agilità del robot.
  • Sistema Operativo in Tempo Reale: Il sistema di livello inferiore gestisce la cinematica inversa e la generazione del movimento, ottimizzando l'efficienza del processore di livello superiore.
  • Design Compatto: Leggero ma resistente, realizzato in lega di alluminio e materiale nylon, garantendo robustezza riducendo il peso, adatto per l'uso su tavolo.
  • Compatibilità Raspberry Pi: Supporta funzioni avanzate di OpenCV come il riconoscimento facciale, il rilevamento del movimento e il tracciamento dei colori. Preconfigurato per lo sviluppo secondario con ampia documentazione e interfacce di sviluppo.

  

Parametri

  • Nome del prodotto: WAVEGO Robot Cane Quadrupede ad Alta Flessibilità
  • Dimensioni in piedi: 218mm × 116mm × 152mm
  • Dimensioni accovacciate: 228mm × 116mm × 127mm
  • Peso:
    • Versione Base: 465g (con batteria)
    • Versione Pi4 Aggiornata: 554g (con batteria)
  • Gradi di Libertà: 12 totali, 3 per gamba

Sistema operativo:

  • Sistemi Supportati: FreeRTOS + Raspbian OS

Capacità di Movimento:

  • Azioni Supportate: Stretta di mano, In piedi, In ginocchio lento, Camminata diagonale, Salto, Auto-equilibrio
  • Espansione del Movimento: Esempi programmabili con funzioni di curva Bézier per il controllo della velocità e del movimento.
  • Carico massimo:

    • Versione Base: 300g
    • Versione Aggiornata/Raspberry Pi 4: 200g

Specifiche del Motore Servo:

  • Dimensioni: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
  • Peso: 13,0 ± 1g
  • Tensione di esercizio: 6V
  • Velocità a vuoto: 0,1 sec/60° (100 RPM)
  • Momento di Stallo: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
  • Carico nominale: 0.7 kg.cm
  • Corrente Nominale: 350mA
  • Tipo di Sistema di Controllo: Comparatore Digitale
  • Metodo di Controllo: Modifica della Larghezza dell'Impulso

Capacità di Visione:

  • Esempio FreeRTOS: Streaming video in tempo reale tramite web
  • Esempio di Raspbian OS: Streaming video in tempo reale, rilevamento facciale, tracciamento dei colori e rilevamento di oggetti in movimento
  • Nota: Tutto il codice è open-source. Gli esempi di Raspbian OS utilizzano flask-streaming e OpenCV per lo sviluppo.

Processore e Memoria:

  • Processore: CPU dual-core Xtensa LX6 @ 240MHz
  • ESP32 (livello inferiore):
    • SRAM: 520KB + 8MB
    • Flash: 448KB + 4MB

Specifiche aggiuntive:

  • Standard Wi-Fi: 802.11b/g/n
  • Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2 (Include supporto BR/EDR e BLE)
  • Porti di espansione: 2 × porte di espansione multifunzionali 5P (per comunicazione, alimentazione o assemblaggio modulare)
  • Interfacce Esterne:
    • Porta di ricarica CC
    • Type-C (per download, comunicazione e espansione degli accessori)

Specifiche di Potenza:

  • Tipo di Batteria: Batteria Li-ion 18650
  • Tensione di alimentazione: 7-8.4V
  • Tensione di Carica: 8.4V
  • Capacità della batteria: 2600mAh
  • Protezione: Sovraccarico, scarica eccessiva, sovracorrente, cortocircuito, protezione da polarità inversa e carica bilanciata
  • Tensione di Uscita: 5V (per alimentare altre schede di controllo)

 1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci eventuali cambiamenti di indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
  • Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, ricontrolla il carrello prima del pagamento.
  • Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
  • Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
  • Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.

 

2. Opzioni di spedizione per Germania e paesi UE*

(Per prodotti nel magazzino di Monaco)

2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a 30 € in Germania o 50 € nell'UE*

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€3.5 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€6 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
DHL Paket

€6 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
DHL Express

€14 
Arriva in 1-2 giorni lavorativi
€65 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi

  

2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a 30 € in Germania o 50 € nell'UE*:

Opzioni di spedizione gratuite Germania UE*
Deutsche Post

Gratis oltre 30 € Gratis oltre 50 €
DHL Paket 

+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 €
DHL Express 

+ 10 € per oltre 30 € + 60 € per oltre 50 €

  • Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
  

2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:

(tramite Deutsche Post o YunExpress)

Importo dell'ordine Internazionale
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € e oltre €4

Avviso Importante:

  • Si prega di verificare la posizione dell'inventario sulla pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna. 
  • Per i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediremo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco, il che richiederà circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco, invieremo gli articoli a te. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a 50 €.
  • Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.

   

3. Magazzino internazionale

I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
 

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo sia Deutsche Post che DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
 

3.2 Magazzino cinese

Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a 50 €. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale. 
  
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro il tempo desiderato, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o hai bisogno di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
   
       

4. Dazi doganali e tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?

Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, garantendo che ricevi il tuo pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.  
  

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà del governo europeo di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA sarà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Si prega di contattare OpenELAB se avete domande durante il pagamento di tale IVA.  
  

4.3 Quale tipo di tassa sarà addebitata oltre a IVA?

Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di trasporto, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese dell'UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbe richiedere 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.


Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025

In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di informarci entro 60 giorni dalla data di spedizione.

  

1. Esclusione di garanzia

Salvo esplicita indicazione in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.

  

2. Politica di garanzia

Periodo di garanzia

Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.

In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti gratuitamente se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.

Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o sostituzione.

Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.

  

Esclusioni dalla garanzia

La garanzia non si applica nei seguenti casi:

  • Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
  • Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale utente.
  • Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (es. disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
  • Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
  • Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.

   

3. Resi e rimborsi

Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o cambio:

  • Reso per rimborso: Entro 15 giorni dal ricevimento (non aperto).
  • Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dal ricevimento (danneggiato o difettoso).
  • Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dal ricevimento.

Ti preghiamo di inviarci un'email a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di restituire qualsiasi cosa.

  

Condizioni di reso

  • Gli articoli devono essere nelle condizioni originali, pulite e perfette con l'imballaggio intatto.
  • I resi di articoli danneggiati, usati, graffiati, modificati o programmati non saranno accettati.
  • Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo del reso.

  

Spedizione e costi

  • I clienti sono responsabili delle spese di spedizione per il reso ai nostri magazzini in Europa, USA o Cina.
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Commissioni della piattaforma di pagamento

Per i rimborsi elaborati tramite piattaforme di terze parti come PayPal o Braintree, potrebbe essere detratta una commissione di servizio del 3,5% standard per coprire i costi di elaborazione del pagamento.