Unità IMU a 6 assi (MPU6886)
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Unità IMU a 6 assi (MPU6886)
L'unità IMU a 6 assi è un sensore progettato per misurare l'orientamento e l'accelerazione di un oggetto in sei gradi di libertà. Integra un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi, consentendo il calcolo in tempo reale degli angoli di inclinazione e dell'accelerazione. L'unità utilizza il chip MPU6886, che presenta un ADC a 16 bit, filtri digitali programmabili integrati e un sensore di temperatura su chip. Comunica con il dispositivo host tramite l'interfaccia I2C (indirizzo: 0x68) e supporta la modalità a basso consumo.
L'accelerometro a 3 assi misura l'accelerazione lineare lungo gli assi X, Y e Z, fornendo informazioni sui cambiamenti di velocità e orientamento rispetto alla forza di gravità. Il giroscopio a 3 assi misura la velocità angolare attorno agli stessi assi, consentendo il rilevamento dei movimenti di rotazione. Combinando i dati di entrambi i sensori, l'unità IMU a 6 assi può determinare con precisione l'orientamento dell'oggetto nello spazio tridimensionale.
Il chip MPU6886 offre una conversione analogico-digitale ad alta risoluzione, consentendo una misurazione precisa dell'accelerazione e della rotazione. Include anche filtri digitali programmabili per ridurre il rumore e migliorare la precisione del segnale. Il sensore di temperatura su chip fornisce letture della temperatura, che possono essere utili per la compensazione della temperatura o le applicazioni di monitoraggio.
Con la sua interfaccia I2C, l'unità IMU a 6 assi può comunicare facilmente con un microcontrollore o altri dispositivi, rendendola adatta a varie applicazioni come robotica, droni, tracciamento del movimento, realtà virtuale e riconoscimento dei gesti. La sua modalità a basso consumo aiuta a risparmiare energia, rendendolo ideale per le applicazioni alimentate a batteria.
caratteristiche del prodotto
- Accelerometro gravitazionale a 3 assi e giroscopio a 3 assi
- Sensore di temperatura su chip
- 1 KB FIFO
- Supporta un basso consumo energetico
- Piattaforma di sviluppo: Arduino, uiflow (blocky, python)
- 2 fori compatibili LEGO
Include
- 1 unità IMU a 6 assi
- 1x cavo Grove (5 cm)
Applicazione
- Dispositivi indossabili
- Tracciamento del movimento
- Determinazione dell'assetto del UAV
Specificazione
| Protocollo di comunicazione | I2C:0x68 |
| Gamma dell'accelerometro | ±2g, ±4g, ±8g o ±16g |
| Rumore dell'accelerometro | 100μg/√Hz |
| Gamma del giroscopio | ±250, ±500, ±1000 o ±2000 gradi al secondo |
| Errore di sensibilità del giroscopio | 1% |
| Rumore del giroscopio | ±4 mps/√Hz |
| Peso netto | 4g |
| Peso lordo | 9 g |
| Dimensioni del prodotto | 24*24*13mm |
| Dimensioni del pacchetto | 35*36*18mm |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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