Giunzione
Uniamo i LEGO.
Per il sistema di sterzo abbiamo utilizzato innanzitutto il servo SG90. Possiamo vedere che ha funzionato molto bene, usa la colla a caldo per fissare l'SG90 al volante.
Collegato alla parte di potenza, puoi vedere che questa Porsche utilizza un motore a 6 cilindri orizzontalmente contrapposti, per i giocattoli, la perdita di trasmissione di potenza del motore orizzontalmente opposto sarà relativamente grande, quindi abbiamo utilizzato un motore ad alta velocità da 12 V per guidare in questo modo :
Per quanto riguarda il microcontrollore, la nostra prima scelta è ESP, perché ESP-NOW è un protocollo di comunicazione wireless per risposte rapide e controllo a basso consumo.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI Dev Board Debug
IDE: IDE Arduino
Libreria: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite Unit senza anello di scorrimento (STM32) Puoi trovare informazioni dettagliate sull'aggiornamento in questo articolo: Unità Roller485, Nuovo motore robot di M5Stack
Questo è un motore giunto robot ad alte prestazioni.
Mettiamolo nella nostra Porsche. Questo mi rende molto emozionato. L'unità roller485 è perfetta per questa vettura.
Divertiti!
