Alla Conferenza Mondiale dei Robot 2025 (WRC), l'attenzione sull'innovazione non si è limitata ai robot performanti che mostravano le loro capacità di boxe, danza e servizio. Un punto saliente significativo è stato il consenso sul potenziale trasformativo della tecnologia lidar nella robotica. La conferenza ha rivelato che il 87% dei robot mobili autonomi è ora dotato di almeno un sensore lidar, indicando un passaggio dal considerare il lidar come un accessorio supplementare al suo consolidamento come componente essenziale dei sistemi autonomi.




RoboSense E1R: panoramica e caratteristiche principali

Caratteristiche principali:
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Costruzione completamente a stato solido: L'E1R è costruito su un'architettura a stato solido, eliminando le parti mobili, il che ne migliora l'affidabilità e riduce le necessità di manutenzione.
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Alta risoluzione e sensibilità: Con 144 linee di output, l'E1R produce dati ad alta risoluzione essenziali per una navigazione e un rilevamento degli oggetti accurati, anche in ambienti complessi.
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Ampio campo visivo: Il dispositivo offre un campo visivo di 120°×90°, assicurando una copertura massima per il rilevamento degli ostacoli e la consapevolezza spaziale, critici per la navigazione autonoma.
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Prestazioni robuste: Potenziato dalla tecnologia proprietaria SPAD-SoC di RoboSense, l'E1R garantisce un'elevata precisione dei dati e capacità anti-interferenza, fondamentali in ambienti con superfici altamente riflettenti.
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Affidabilità di livello automotive: Progettato per soddisfare rigorosi standard automobilistici, l'E1R offre prestazioni costanti in una gamma di condizioni operative, rendendolo adatto a varie applicazioni.

Specifiche tecniche:
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Campo visivo: 120° (orizzontale) × 90° (verticale)
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Risoluzione: 144 linee
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Portata di rilevamento: Fino a 100 metri (a seconda delle condizioni ambientali)
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Temperatura di esercizio: -20°C a +65°C
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Peso: Circa 1 kg
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Consumo Energetico: Bassi requisiti di potenza ottimizzati per piattaforme mobili
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Connettività: Interfaccia Ethernet per integrazione e trasmissione dati senza soluzione di continuità

Scenari di applicazione per E1R
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Veicoli Autonomi: L'E1R è perfettamente adatto per applicazioni di guida autonoma, permettendo la mappatura ambientale in tempo reale e una navigazione sicura attraverso paesaggi urbani complessi.

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Logistica e Magazzinaggio: Nei centri di evasione automatizzati, l'E1R migliora le capacità dei carrelli elevatori robotici e dei sistemi di consegna consentendo movimenti precisi e gestione dell'inventario.
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Robotica Agricola: La sua capacità di navigare su terreni vari rende l'E1R ideale per robot agricoli impegnati in piantagione, raccolta e monitoraggio delle colture.
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Automazione Industriale: L'E1R può essere utilizzato nelle fabbriche per processi di ispezione della qualità e automazione delle linee di assemblaggio, migliorando significativamente l'efficienza operativa.
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Città Intelligenti e Infrastrutture: L'implementazione dell'E1R nei contesti delle città intelligenti può migliorare la sicurezza pubblica, la gestione del traffico e il monitoraggio ambientale attraverso una raccolta dati avanzata.
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Robotica di Servizio: L'E1R potenzia i robot di servizio in settori come la sanità e l'ospitalità, permettendo loro di navigare in ambienti complessi fornendo supporto essenziale.

Conclusione: Il futuro del Lidar nella robotica
Riferimenti
https://tech.swiss-1.ch/meshtastic-vs-meshcore-comparison-use-case/
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