Sei passaggi che i principianti devono eseguire per iniziare con STM32
Preparazione dei componenti hardware
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Selezione della scheda di sviluppo STM32: scegli una scheda di sviluppo STM32 appropriata, come STM32F103C8T6 o altri modelli compatibili.
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Strumento di programmazione: DAPLINK , un sostituto del bruciatore JLINK OB/STLINK STM32, può essere utilizzato come strumento di programmazione per caricare il programma sul microcontrollore STM32.
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Strumento di debug: DAPLINK può anche fungere da strumento di debug, aiutando nell'identificazione e nella risoluzione dei problemi nell'esecuzione del codice.
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Dispositivi e sensori esterni: se è necessaria l'interazione con periferiche (ad esempio sensori, display, ecc.), potrebbe essere essenziale procurarsi questi moduli hardware.
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Alimentazione: garantire un'alimentazione adeguata per la scheda di sviluppo, tramite alimentazione USB o una fonte di alimentazione esterna.
Configurazione dell'ambiente software
- Gli ambienti di sviluppo comunemente utilizzati per lo sviluppo STM32 includono Keil MDK , IAR Embedded Workbench e STM32CubeIDE , che è ufficialmente fornito da STMicroelectronics ed è gratuito. STM32CubeIDE è adatto sia ai principianti che agli sviluppatori professionisti.
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STM32CubeMX è uno strumento di configurazione fornito da STMicroelectronics per facilitare la generazione del codice di inizializzazione. Questo strumento consente la configurazione di periferiche, alberi dell'orologio, assegnazioni di pin e genera automaticamente il codice correlato per semplificare il processo di sviluppo.
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Lo sviluppo STM32 in genere comporta l'uso del linguaggio di programmazione C , pertanto è necessaria una conoscenza di base della programmazione C.
Fasi di Sviluppo del Progetto
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Creazione del Progetto
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Apri STM32CubeMX o STM32CubeIDE, crea un nuovo progetto e seleziona il modello di chip STM32 o la scheda di sviluppo utilizzata.
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Spillo Configurazione
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Configura i pin del chip in STM32CubeMX. In base ai requisiti del progetto, è possibile selezionare le periferiche abilitate (come GPIO, UART, I2C, SPI, ecc.) e assegnarli a pin specifici.
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Periferico Inizializzazione
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STM32CubeMX genererà il codice di inizializzazione corrispondente in base alle periferiche configurate e potrai sviluppare funzioni specifiche in base al codice generato.
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Scrittura del codice dell'applicazione
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Scrivi il codice dell'applicazione nell'IDE, ad esempio:
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Configurazione e lettura dei dati del sensore
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Controlla il GPIO per accendere/spegnere la luce LED
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Usa UART per la comunicazione seriale
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Usa il timer per compiti periodici
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Compila e masterizza
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Dopo aver scritto il codice, compilalo nell'IDE per assicurarti che non ci siano errori. Utilizzare lo strumento di masterizzazione per masterizzare il file binario compilato (ad esempio file .hex o .bin) nel microcontrollore STM32.
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Debugging e Ottimizzazione
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Se si verifica un problema con il codice, è possibile utilizzare gli strumenti di debug nell'IDE (ad esempio punti di interruzione, esecuzione in un solo passaggio, ecc.) per verificare il funzionamento del codice.
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Durante il debug, è anche possibile utilizzare la porta seriale per stampare informazioni di debug per verificare se la logica del programma è corretta.
Debugging e Ottimizzazione del Progetto
- Strumenti di Debugging
- Utilizzare la funzione di debug DAPLINK per eseguire il debug in un unico passaggio, la visualizzazione delle variabili e altre operazioni tramite l'interfaccia SWD.
- Debugging della porta seriale
- Utilizza la porta seriale UART per inviare informazioni di debug al PC (tramite strumenti della porta seriale come PuTTY o SecureCRT) per analizzare lo stato di esecuzione del programma.
- Analizzatore logico e oscilloscopio
- Per applicazioni con elevati requisiti di temporizzazione (come SPI, comunicazione I2C, ecc.), è possibile utilizzare un analizzatore logico o un oscilloscopio per controllare la forma d'onda e la temporizzazione della comunicazione.
Programma di Burning
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DAPLINK viene masterizzato tramite l'interfaccia SWD.
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Masterizzazione della porta seriale UART mediante lo strumento Flash Loader .
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Il masterizzatore USB in modalità DFU masterizza direttamente tramite l'interfaccia USB (richiede modelli STM32 con supporto DFU).
Test e Iterazione
