Accueil Robot Transbot ROS Yahboom avec caméra de profondeur Lidar pour Jetson NANO 4GB [EOL]

Robot Transbot ROS Yahboom avec caméra de profondeur Lidar pour Jetson NANO 4GB [EOL]

SKU : Yahboom-3000100877
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 10 décembre 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et des électroniques de haute qualité. La politique suivante décrit vos droits et obligations, conçue pour être équitable tant pour nos clients que pour nos opérations commerciales à l'échelle mondiale.

1. Politique de garantie

A. Garantie limitée standard (Global & US)

Pour les clients des États-Unis, d'Asie et d'autres régions hors UE :

  • Durée de la garantie : OpenELAB fournit une 12 mois garantie à partir de la date de livraison.

  • Couverture : Cette garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions d'utilisation normales.

  • Résolution : Nous réparerons ou remplacerons les unités défectueuses sans frais.

B. Droits légaux pour les clients de l'UE/Royaume-Uni (Conformité UE)

Si vous êtes un consommateur résidant dans l'Union européenne ou au Royaume-Uni et achetez sur notre site mondial :

  • Garantie légale : Vous avez droit à une Garantie légale de 24 mois pour les défauts de conformité présents au moment de la livraison, conformément aux lois européennes sur la protection des consommateurs.

  • Relation : La garantie limitée standard (Section 1.A) s'applique en complément de, et ne remplace pas, vos droits légaux.

C. Exclusions de garantie (S'applique à TOUTES les régions)

La couverture de la garantie est ANNULÉ si les dommages sont causés par :

  1. Mauvaise utilisation : Installation incorrecte, polarité inversée ou dépassement des limites de tension.

  2. Modification non autorisée : Cela inclut explicitement soudure, découpage de broches, modification du PCB, ou flashage de firmware non autorisé/bêta qui "brique" l'appareil.

  3. Dommages physiques : Chutes, dommages dus à l'humidité/eau ou surtensions électriques (foudre).

  4. Usure normale : Pièces consommables (par exemple, batteries), sauf si défectueuses à l'arrivée.

Remarque : Pour les réparations hors garantie (par exemple, dommages causés par le client), nous pouvons proposer des services de réparation moyennant des frais. Les frais d'expédition et de diagnostic seront à la charge du client.

2. Politique de retour et de remboursement

A. Période de retour

  • Standard : Vous pouvez demander un retour dans un délai de 31 jours de la réception de votre commande.

B. Conditions de remboursement & frais de restockage

Pour prévenir les abus de politique, le montant du remboursement est strictement déterminé par l'état de l'article retourné.

1. Remboursement complet (100 %)

  • L'article est Neuf, non ouvert, et inutilisé.

  • L'emballage d'origine est intact et scellé.

  • Tous les accessoires sont présents.

2. Remboursement partiel (Frais de restockage / Dépréciation de la valeur)
Si l'article est retourné dans un état qui empêche sa revente en tant que neuf, OpenELAB se réserve le droit de déduire des frais de restockage (pour les US/Global) ou une compensation pour perte de valeur (pour l'UE) du montant du remboursement.
Des déductions s'appliquent si :

  • Signes d'utilisation : Rayures visibles, marques de montage sur les trous de vis, ou empreintes digitales.

  • Emballage endommagé : La boîte d'origine est déchirée, écrite dessus, ou manquante.

  • Modification technique : L'appareil a été soudé, installé de façon permanente ou flashé avec un firmware non autorisé.

  • Scellés brisés : Les sacs antistatiques ou les scellés de sécurité ont été ouverts.

Selon la gravité de l'utilisation/des dommages, la déduction peut varier de 15 % à 50 % du prix du produit. Les articles endommagés au-delà de toute réparation suite à une mauvaise utilisation ne seront pas remboursés.

C. Frais d'expédition

  • Article défectueux / erroné : OpenELAB prend en charge les frais de retour.

  • Remords du client (changement d'avis / mauvaise commande) : Le client est responsable de tous les frais de retour vers notre centre de retour désigné (situé aux États-Unis, en Allemagne ou en Chine, selon votre région). Les frais d'expédition initiaux ne sont pas remboursables sauf si la loi locale l'exige.

3. Processus de retour (RMA)

Pour assurer un processus de retour fluide, veuillez suivre ces étapes :

  1. Autorisation : Contactez-nous à info@openelab.io avant de retourner un article. Les retours sans autorisation préalable ne seront pas acceptés.

  2. Numéro RMA : Nous vous fournirons un numéro d'Autorisation de Retour de Marchandise (RMA) et l'adresse de retour correcte.

  3. Emballage : Retournez l'article dans son emballage d'origine avec le numéro RMA clairement indiqué sur l'étiquette d'expédition (pas sur la boîte du produit).

  4. Suivi : Nous recommandons fortement d'utiliser un mode d'expédition traçable. OpenELAB n'est pas responsable des retours perdus en cours de transport.
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Transbot est un robot tout-terrain à chenilles basé sur ROS (Robot Operating System) et Python, conçu pour les passionnés de ROS et les amateurs de robotique. Il dispose d'un matériel haute performance, incluant Jetson NANO, LiDAR, et des caméras HD/profondeur, permettant des applications telles que le contrôle de mouvement, la communication à distance, la cartographie et navigation, le suivi et l'évitement d'obstacles, le pilote automatique, et la simulation de bras robotique basée sur MoveIt. Une multitude de cours, documents et vidéos pédagogiques sont fournis pour vous aider à démarrer rapidement avec ROS.


Caractéristiques

  • Le châssis est construit en matériau d'oxyde d'aluminium vert et supporte le montage d'un bras robotique, d'un panoramique/inclinaison caméra 2-DOF, d'un écran de 7 pouces, et plus encore. Les utilisateurs peuvent déboguer la voiture à tout moment et en tout lieu.
  • La configuration matérielle professionnelle comprend un LiDAR SLAM, des caméras HD et de profondeur, un moteur à engrenages haute performance, un servo métallique et une carte d'extension robot Yaboom, entre autres composants.
  • Basé sur ROS (Robot Operating System) et la programmation Python. Nous utilisons des outils ROS tels que RViz, MoveIt et Qt pour réaliser le contrôle conjoint du bras robotique Movelt en simulation et sur la machine réelle.
  • Les fonctions avancées d'IA couvrent l'évitement d'obstacles basé sur LiDAR, la navigation à point fixe, la détection des os, le suivi des doigts, l'étalonnage de la caméra et la cartographie/navigation visuelle 3D.
  • Interconnexion et contrôle multiplateforme : une application mobile de télécommande avec des fonctionnalités d'IA intégrées ; contrôle portable pour la visualisation en temps réel de type FPV ; programmation en ligne JupyterLab et contrôle ROS.
  • Tutoriels vidéo détaillés et documentation : 64 cours vidéo et documents complets conçus pour les débutants comme pour les utilisateurs ROS expérimentés afin de monter rapidement en compétence.
Le robot Yahboom Transbot est équipé de navigation par cartographie 3D/2D, traitement d'image Visual SLAM et planification de trajectoire/cartographie APP.
Le robot Yahboom Transbot ROS supporte la version Jetson NANO et la version Raspberry Pi 4B.
Yahboom Transbot est un robot intelligent à chenilles basé sur ROS et équipé de NVlDlA Jetson Nano, Lidar, caméra HD/profondeur.Selon l'environnement d'utilisation et l'orientation d'apprentissage, Yahboom propose châssis à direction Ackerman et châssis à roue Mecanum.
Yahboom ROSMASTER X1 avec roue en caoutchouc antidérapante et caméra de profondeur est convivial pour les débutants et adapté à l'apprentissage basique de ROS.
Yahboom ROSMASTER R2 avec châssis à direction Ackerman et roue en caoutchouc de course est adapté à la compétition et au pilote automatique.Yahboom ROSMASTER X3 avec SLAM A1/SLAM S2L et roue Mecanum est adapté au développement avancé ROS.Le bras robotique Yahboom ROSMASTER X3 PLUS avec caméra de profondeur et roue Mecanum convient à la recherche universitaire et à la capture mobile.Le bras robotique Jetson Yahboom TRANSBOT avec chenille en nylon convient à la saisie mobile et tout-terrain.Le robot ROS Yahboom Transbot est équipé d'une puissance de calcul AI de 472 GFLOP Jetson NANO 4GB, supporte TensorFlow, Pytorch, etc.Yahboom Transbot utilise le système d'exploitation robotique ROS et supporte la planification de mouvement du bras robotique et l'outil de visualisation 3D.Achetez caméra HD ou de profondeur, carte de développement Jetson NANO, écran 7 pouces et bras robotique 3DOF pour Yahboom Transbot.Jetson Transbot combine caméra de profondeur, lidar et bras robotique pour un contrôle synchronisé multi-voitures et des performances en file d'attente.Transbot permet un contrôle interconnecté multiplateforme via les applications Yahboom et ROS Robot Mapping, Handle, Lupyter Lab.
Découvrez le contrôle à distance de l'application Transbot et les riches fonctionnalités IA telles que le pilote automatique, la patrouille intelligente, etc. via l'application YahboomRobot.Transbot réalise des fonctions telles que la création de carte, la navigation et la visualisation d'images via l'application ROS Robot MappingNavigation.Transbot réalise la navigation et évite les obstacles grâce à la cartographie visuelle 3D RTAB-VSLAM et à la navigation, supporte la relocalisation globale.Fonctions Yahboom Transbot : navigation par cartographie Lidar, image de profondeur, nuage de points, algorithme RRT et suivi de cible KCF.Robot Transbot ROS : pilote automatique, reconnaissance/suivi des tags AR et des couleurs, embellissement visuel des images et augmentation de la réalité AR.En plus de l'évitement d'obstacles et du suivi Lidar, le robot Transbot ROS dispose d'un projecteur de recherche et de feux arrière colorés.Le châssis chenillé Transbot offre une forte capacité de franchissement d'obstacles, avec plateforme rotative pour inspection intelligente flexibleLe Lidar Transbot navigue plusieurs voitures robotiques, évite les obstacles et gère le contrôle synchrone et la performance en file d'attenteApprentissage Yahboom Transbot : ROS, cartographie 3D RTAB, MoveIt, vision machine, nuage de points PCL et CV open source.Le Yahboom Transbot Jetson Nano propose un grand nombre de cours d'apprentissage gratuits pour débutants.Le robot Yahboom Transbot Jetson Nano fournit le code source pour les cours ouverts de programmation ROS et PythonLe robot Yahboom Transbot Jetson Nano avec caméra Lidar Depth offre le code source pour les cours ouverts de programmation ROS et PythonLe cours open source Yahboom Transbot contient 64 tutoriels vidéo pour aider les débutants à démarrer facilement l'apprentissage de ROS.
Yahboom fournit des tutoriels vidéo ROS spécifiques au Transbot en chinois et en anglais, guidant les débutants étape par étape.Yahboom fournit des tutoriels vidéo ROS spécifiques au Jetson Transbot en chinois et en anglais, guidant les débutants étape par étape.Le corps du Transbot Yahboom est assemblé avant expédition et les accessoires principaux sont faciles à monter.Fonctions de la carte d'extension : MCU, interfaces moteur/servo PWM, I2C, capteur six axes, bras robotique, entrées d'alimentation.Yahboom recommande différentes configurations Transbot et fournit des affichages graphiques intuitifs de configuration.
Les Transbots Yahboom sont expédiés dans une boîte en aluminium aviation noire personnalisée pour les protéger des dommages.

 Détails


Spécifications produit pour Yahboom le Transbot complet, écran d'affichage de 7 pouces et paramètres de taille du bras robotique.
Robot Transbot ROS : NVIDIA Maxwell, Ubuntu/ROS, caméra HD, lidar. Caméra de profondeur Astra Pro Plus : lumière structurée, 640x480@30fps.


SALM A1M8 Lidar balayage 360°, caméra HD 2MP 30-120fps, servomoteur à engrenages métalliques YB-P09M couple de 1,8kgf.cm.
Servomoteurs bus série du bras robotique Yahboom YB-S06/SD15M (6KG/15KG), moteur avec encodeur 520, batterie 4400mAh avec protection contre les surintensités

Liste de colisage

Liste des composants du package de configuration basique du robot Transbot ROS, Jetson Nano 4GB SUB en option
Liste des composants du package Yahboom Transbot ROS robot avec caméra HD/profondeur, bras robotique et écran de 7 pouces, Jetson Nano 4GB SUB en option.

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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  • Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de valider votre commande.
  • Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
  • Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
  • Avec la pratique standard des coursiers, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

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2. Tarifs et options d'expédition

Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.

2.1 Allemagne (domestique)

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
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(Livraison plus rapide)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
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(Livraison plus rapide)		 Plus de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 100,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 Plus de 250,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire €0 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire Plus de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
€0 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Avis important :

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
  • Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.