Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NANO 8GB SUPER
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Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NANO 8GB SUPER
Le ROSMASTER R2 est un robot mobile avancé doté d'un module d'interaction vocale IA et d'une structure de direction Ackermann, construit sur le système ROS2. Compatible avec Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, et Raspberry Pi 5 en tant que cartes de contrôle principales.
Configuration matérielle premium
Le R2 est équipé de matériel haute performance comprenant :
- Radar laser (LiDAR) pour une cartographie environnementale précise
- Caméra de profondeur pour des capacités de vision 3D
- Module d'interaction vocale IA
- Pneus en caoutchouc de course 520
- Vitesse maximale : 1,8 m/s
Performance IA améliorée avec Jetson Orin SUPER
Le ROSMASTER R2 supporte les dernières cartes de développement Jetson Orin SUPER, offrant une amélioration significative de 70 % des performances IA par rapport aux générations précédentes.
Intégration du système ROS2
Basé sur le Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fournit une plateforme de développement complète avec des images système préconfigurées. ROS2 offre une meilleure performance en temps réel, une sécurité renforcée et une meilleure communication multi-robots comparé à ROS1.
Direction Ackermann vs Roues Mecanum
La structure de direction Ackermann offre des performances supérieures pour les applications de conduite autonome, assurant une meilleure stabilité à haute vitesse et une dynamique de véhicule plus réaliste comparée aux roues omnidirectionnelles Mecanum.
Produits connexes
Châssis robuste en alliage d'aluminium
Le ROSMASTER R2 dispose d'un châssis Ackermann en aluminium anodisé durable avec :
- Barre de protection anti-collision
- Pneus de course antidérapants
- Optimisé pour la conduite autonome et les applications de course
- Stabilité à grande vitesse et contrôle précis
Capacités de conduite autonome
En tirant parti de la vision IA et des algorithmes d'apprentissage profond, le ROSMASTER R2 permet des fonctionnalités avancées de conduite autonome :
- Navigation autonome
- Stationnement automatique
- Détection de la route et maintien de voie
- Évitement d'obstacles
- Planification et optimisation de trajectoire
Cartographie et navigation avancées
Le LiDAR intégré et la caméra de profondeur permettent des fonctions complètes de cartographie et de navigation :
- Gmapping : Cartographie SLAM 2D
- Cartographer : Cartographie multi-capteurs avancée
- Cartographie 3D : Reconstruction complète de l'environnement
- Exploration RRT : Exploration autonome de l'environnement
- Traitement de nuages de points : Analyse en temps réel des images de profondeur
Fonctions de vision et de reconnaissance IA
Propulsé par des algorithmes IA avancés, ROSMASTER R2 offre des capacités étendues en vision :
- Intégration MediaPipe : Détection des gestes de la main, du visage et de la pose 3D
- Tags AR : Reconnaissance de marqueurs en réalité augmentée
- Suivi d'objets : Algorithmes de suivi basés sur la couleur et KCF
- Coordination multi-robots : Navigation en formation et contrôle synchronisé
Méthodes de contrôle multiples
ROSMASTER R2 prend en charge diverses options de télécommande :
- Application mobile : Compatible iOS et Android
- Manette FPV : Contrôleur sans fil en vue à la première personne
- Jupyter Notebook : Interface de programmation web
- Contrôle clavier : Opération basée sur ordinateur
- Commandes ROS : Contrôle direct au niveau système
Intégration de grands modèles de langage
Déployez des modèles avancés d'IA directement sur ROSMASTER R2 :
- DeepSeek : Déploiement efficace de grands modèles de langage
- Gemma : Modèle de langage open-source de Google
- Simulation Rviz : Visualisation 3D et contrôle
- VLM multimodal : Intégration du modèle de langage visuel
Ressources d'apprentissage complètes
ROSMASTER R2 inclut des matériaux éducatifs étendus :
- Tutoriels vidéo détaillés couvrant toutes les fonctions
- Code source complet pour la personnalisation
- Exemples de projets étape par étape
- Documentation technique et références API
Spécifications techniques
| Cartes supportées | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Système d'exploitation | ROS1 / ROS2 |
| Matériau du châssis | Alliage d'aluminium anodisé |
| Structure de direction | Ackermann |
| Vitesse maximale | 1,8 m/s |
| Capteurs | LiDAR, caméra de profondeur, module d'interaction vocale |
| Moteurs | 520 moteurs haute performance avec pneus en caoutchouc |
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| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
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DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
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|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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