Yahboom Rosmaster A1 avec Jetson nano 4GB SUB

Le ROSMASTER A1 récemment lancé par Yahboom est une plateforme de robot intelligent incarné conçue spécifiquement pour l'éducation ROS et la recherche en intelligence artificielle. Basé sur un châssis à direction Ackerman, le ROSMASTER A1 reproduit avec précision le modèle de direction d'une voiture intelligente. Il intègre des périphériques tels qu'une caméra de profondeur 3D/caméra HD 2MP PZT (en option), un LiDAR T-miniPlus, un module vocal intelligent IA et une carte d'extension robot ROS multifonction, offrant au robot une vision stéréoscopique comparable à celle de l'œil humain et une perception environnementale précise. Les utilisateurs peuvent choisir Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB ou Jetson ORIN NANO 8G comme carte de contrôle principale. Développé dans l'environnement ROS2 HUMBLE, il utilise de manière innovante une architecture d'inférence à double modèle, assurant une division claire du travail entre la prise de décision et l'exécution. Il intègre parfaitement les informations visuelles, vocales et textuelles, permettant non seulement une cartographie et une navigation SLAM précises, une reconnaissance visuelle IA, mais aussi des capacités d'interaction humaine avec interruption libre du dialogue et raisonnement dynamique en retour, répondant aux besoins de divers scénarios.

Matériel de haute qualité pour une perception précise

• Intégré avec une caméra de profondeur 3D (kit supérieur) et une caméra HD 200W PTZ (kit standard).
• Équipé du LiDAR T-MINI Plus et d'un module vocal IA de grand modèle.
• Combiné avec un moteur métallique 520 à couple élevé, une carte d'extension ROS et une batterie lithium de grande capacité, offrant des capacités de mouvement puissantes et durables ainsi qu'une perception 3D précise du monde.

Plateforme de mouvement Ackerman professionnelle

• Reproduit la structure réelle de direction des véhicules intelligents.
• Fournit une base de châssis mobile très fiable pour la recherche et la validation des algorithmes de conduite autonome (comme la planification de trajectoire et le contrôle de suivi).

Noyau IA de pointe pour une expérience interactive intelligente

• Architecture innovante d'inférence à double modèle séparant la prise de décision et l'exécution, garantissant une logique claire et un fonctionnement efficace.
• Profondément intégré à la technologie vocale IA de grand modèle, il prend en charge l'interruption libre de la conversation, les questions continues et les retours dynamiques.

Solution de contrôle maître flexible et ouverte

• Prend en charge de manière transparente les plateformes de développement les plus populaires : Raspberry Pi 5-8GB, Jetson NANO 4GB ou Jetson ORIN NANO 8GB.
• Les utilisateurs peuvent librement choisir la solution la plus rentable et construire l'environnement de développement le plus familier en fonction des exigences du projet en matière de puissance de calcul et de performance IA.

Développé en profondeur avec ROS2 pour des fonctions intéressantes

• Développé avec ROS2-HUMBLE, compatible avec les outils de simulation et de visualisation grand public comme Gazebo et RViz.
• Prend en charge la cartographie et la navigation SLAM, l'évitement intelligent d'obstacles, le contrôle de croisière par suivi, la reconnaissance visuelle IA, le suivi d'objets et l'interaction intelligente.
• Répond aux besoins variés des débutants aux utilisateurs innovants, adapté à l'apprentissage en classe, à la recherche et aux projets de makers.