Yahboom PALMSLAM Scanner LiDAR Portable pour cartographie (Lidar optionnel)
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Yahboom PALMSLAM Scanner LiDAR Portable pour cartographie (Lidar optionnel)
🛠️ Scanner LiDAR portable PALMSLAM
Modulaire 🔧 | Mobile 🚶♂️ | Cartographie de précision 🎯
PALMSLAM est un scanner LiDAR portable compact et puissant conçu pour la flexibilité et la cartographie 3D haute précision. Il prend en charge cinq options LiDAR modulaires : 🔹 EAI X3 Pro 🔹 EAI T-mini Plus 🔹 SLAM C1 🔹 Oradar MS200 🔹 EAI 4ROS — offrant aux utilisateurs des performances évolutives selon différents budgets et environnements.
💡 Au cœur de PALMSLAM se trouve une carte d'extension basée sur ESP32 avec un IMU 6 axes, permettant le suivi de mouvement en temps réel et la correction de posture pendant le scan. 📡 Les données LiDAR sont transmises sans fil via microROS, permettant aux utilisateurs de visualiser les résultats de cartographie en direct et en mouvement — sans câbles, sans délai.
📦 Grâce à son design léger et portable, PALMSLAM surpasse les configurations LiDAR traditionnelles de bureau ou montées sur véhicule. Que vous scanniez des couloirs intérieurs étroits 🏢 ou que vous naviguiez en terrain extérieur 🌳, il offre une reconstruction 3D rapide, précise et fluide.
✅ Idéal pour les ingénieurs, chercheurs et professionnels sur le terrain qui exigent mobilité sans compromis sur la précision.
Fonctionnalités
🧩 Compatible avec 5 modules LiDAR Choisissez parmi 6 configurations :
🚫 Sans LiDAR
🔄 Avec EAI X3 Pro
🎯 Avec EAI T-mini Plus
🛰️ Avec SLAM C1
🌐 Avec Oradar MS200
⚙️ Avec EAI 4ROS
Tous les kits incluent des accessoires de montage pour chaque LiDAR pris en charge.
📡 Communication sans fil MicroROS Propulsé par une carte d'extension basée sur ESP32, PALMSLAM utilise MicroROS WiFi-UDP pour diffuser les données LiDAR vers votre appareil hôte — qu'il s'agisse d'une VM PC, Raspberry Pi, Jetson Nano ou carte RDK. 🔧 Documentation complète & une image ROS2-Humble de Yahboom facilitent la configuration !
🔋 Batterie intégrée longue durée Livré avec une batterie 7,4 V 2000 mAh offrant jusqu'à 4 heures de fonctionnement fiable sur une seule charge.
🧭 Alerte d'inclinaison IMU 6 axes + écran OLED Une puce IMU 6 axes intégrée garantit la précision de vos scans : ⚠️ En cas d'inclinaison pendant la cartographie, une alerte sonore retentira (angle défini par l'utilisateur). 📺 L'écran OLED embarqué affiche les informations en temps réel.
📱 Support d'application mobile (iOS & Android) Comprend un support de téléphone rotatif pour un retour visuel en temps réel. Utilisez votre smartphone et l'application dédiée pour surveiller la cartographie en direct pendant l'utilisation.


















1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » pour éviter toute perte de colis.
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
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Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.














