Accueil Yahboom JetCobot bras robotisé à 7 axes avec Jetson Orin NANO SUPER 8GB

Yahboom JetCobot bras robotisé à 7 axes avec Jetson Orin NANO SUPER 8GB

SKU : Yahboom-6000200637
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Yahboom JetCobot bras robotisé à 7 axes avec Jetson Orin NANO SUPER 8GB

Yahboom JetCobot bras robotisé à 7 axes avec Jetson Orin NANO SUPER 8GB

1.678,88 €

JetCobot est un bras robotique collaboratif à 7 axes (cobot) avec un configuration de style UR et mouvement flexible, offrant un portée effective maximale de 270 mm. Alimenté par un carte de développement série NVIDIA, il fonctionne ROS avec cinématique inverse pour un contrôle coordonné précis, la planification des mouvements, la préhension et le tri. Un caméra USB 0,3 MP avec un champ de vision large intègre traitement d'image OpenCVvision machine, et apprentissage profond pour activer interaction couleursuivi du visagereconnaissance de balises/étiquettesentraînement de modèle, et interaction gestuelle. En plus de contrôle de simulation MoveIt, JetCobot prend en charge contrôle par poignée et contrôle web PC, en faisant un idéal bras robotique à vision AI pour rechercheéducation, et automatisation industrielle légère.

Contrôle haute précision et mouvement flexible

JetCobot présente une conception à 7 axes et une configuration similaire au robot UR, utilisant un algorithme de cinématique inverse pour assurer un contrôle de mouvement flexible et précis. Avec une portée maximale effective de 270 mm et une plage de rotation des articulations de -153° à 153°, il est capable de gérer une variété de tâches opérationnelles complexes.

Caméra et bras robotique 2 en 1

Équipé d'une caméra USB 0,3 MP offrant un champ de vision de 110°, JetCobot intègre le traitement d'image OpenCV, la vision machine et les algorithmes d'apprentissage profond. Cela lui permet d'effectuer des fonctions telles que l'interaction par couleur, le suivi du visage, la reconnaissance de tags, l'entraînement de modèles et l'interaction gestuelle.

Basé sur les cartes de développement de la série NVIDIA

En utilisant les cartes de développement de la série NVIDIA comme système de contrôle principal, JetCobot exploite une puissance de calcul importante et des capacités de traitement AI. Cela permet un traitement efficace des algorithmes complexes de vision et de contrôle, assurant une réponse en temps réel et une exécution efficace.

Prise en charge de plusieurs méthodes de contrôle

Utilisant le système d'exploitation robotique ROS, JetCobot permet le contrôle de simulation MoveIt et prend également en charge le contrôle par poignée et le contrôle web PC, répondant aux besoins divers des différents utilisateurs.

Le bras robotique JetCobot 7DOF avec Jetson ORIN SUPER, prend en charge la vision AI et l'algorithme de cinématique inverse, réalisant une flexibilité 3-en-1
Le bras robotique visuel AI JetCobot 7DOF est une collaboration entre Yahboom et Elephant Robot pour l'éducation et la recherche
JetCobot est compatible avec Jetson ORIN SUPER, ce qui améliore significativement la vitesse de réponse et la puissance de calcul IA de 70%
Comparaison et recommandations JetCobot bras robotique Jetson Nano à Orin NX : niveaux de performance, compatibilité ROS, spécifications GPU.
Test fonctionnel JetCobot Jetson Nano à Orin NX : temps de démarrage, fonction visuelle de base, classification des déchets, suivi couleur
Structure UR du bras robotique JetCobot : fluide et esthétique, grande amplitude de mouvement et flexible
Bras robotique visuel AI JetCobot comparé au traditionnel : 7DOF, structure type UR avec grande amplitude de mouvement, câblage servo caché
JetCobot avec bras robotique myCobot280 7 DOF et système de préhension caméra HD, réalisant main-œil-bras 3 en 1 et préhension de précision
JetCobot supporte la reconnaissance visuelle IA et le suivi de cible : reconnaissance faciale par étiquette couleur, tri et préhension de blocs colorés
JetCobot supporte l'apprentissage profond et l'interaction IA pour réaliser la formation à la classification des déchets et le contrôle par reconnaissance gestuelle
Modèle de simulation cinématique isométrique URDF de JetCobot, qui contrôle le bras robotique et planifie la trajectoire via Movet
JetCobot peut être contrôlé par une poignée USB et via le web Jupyter Lab, facile à utiliser
Entrez les coordonnées pour atteindre la position et définissez l'orientation de la pince, car JetCobot intègre des algorithmes de cinématique inverse
JetCobot est un robot collaboratif compact et performant à 7DOF, adapté à la programmation développée par le client.
Le rayon de travail maximal de JetCobot est de 270mm à 374,5mm et sa précision de positionnement est de ±0,5mm
Le bras robotique JetCobot utilise le système ROS et convient aux opérations robotiques générales
JetCobot supporte la simulation Movet, qui réalise le contrôle et la vérification des algorithmes et améliore l'efficacité expérimentale
Structure du bras robotique JetCobot 7-DOF : myCobot280, contrôle ROS Jetson Nano/Orin, caméra HD, pince, conception modulaire
Composants du bras robotique JetCobot : caméra HD USB 0,3MP (champ de vision 110°, 30fps) et pince électrique (plage 20-45mm, force 150g)
Dessin dimensionnel du bras robotique Yahboom JetCobot avec pince et mesures complètes en millimètres (mm)
Bras robotique AI JetCobot 7-DOF : charge utile de 233g, précision ±0,5mm, contrôle ROS Jetson Nano/Orin, caméra 0,3MP 110°, support Python
Liste d'expédition du bras robotique JetCobot AI : myCobot280, pince, caméra USB, contrôleurs Jetson Nano/Orin, écran OLED, accessoires

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2.2 Union européenne (UE)*

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2.3 États-Unis

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2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

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Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.