Yahboom 12DOF DOGZILLA S2 V2 Chien Robot Bionique avec Raspberry Pi 5 4GB
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Yahboom 12DOF DOGZILLA S2 V2 Chien Robot Bionique avec Raspberry Pi 5 4GB
DOGZILLA est un chien robot visuel IA avec 12 degrés de liberté, principalement construit à partir de 6 servomoteurs, supports en aluminium, et une caméra. Il peut effectuer de manière flexible une gamme de actions bioniques, réaliser un mouvement omnidirectionnel, et exercer un contrôle d'attitude en six dimensions. DOGZILLA est équipé d'un IMU et de capteurs d'angle de servomoteur pour fournir un retour en temps réel sur sa posture et les angles de ses articulations. En utilisant la cinématique inverse, il réalise une variété d'allures de mouvement. Raspberry Pi sert de contrôleur principal, avec en option un lidar et des modules vocaux. Grâce à la programmation en Python et au cadre ROS2 , il permet la reconnaissance visuelle IA, la cartographie et navigation basées sur le lidar, et le contrôle vocal.
Dans la nouvelle mise à niveau, DOGZILLA introduit des capacités de modèle de langage large AI, offrant au chien robot une meilleure compréhension et interactivité. Basé sur le modèle AI large, DOGZILLA peut effectuer une reconnaissance vocale sémantique complexe et un dialogue en langage naturel, analyser intelligemment les scènes visuelles, planifier des trajets, comprendre les instructions de tâche, et soutenir des décisions comportementales plus sophistiquées et anthropomorphiques. Cette mise à niveau étend considérablement la profondeur d'application et la scalabilité des chiens robots dans l'éducation, la recherche scientifique, les expériences AI, la robotique de service, et les domaines connexes, aidant les utilisateurs à entreprendre un nouveau voyage d'intelligence incarnée.
Caractéristique
- Peut marcher et se tordre comme un vrai chien.
- Équipé de 12 servomoteurs haute précision, d'un corps en alliage d'aluminium sûr et non toxique, et d'une caméra grand angle. Le S2 a ajouté des modules lidar et d'interaction vocale.
- Utilisant Raspberry Pi comme contrôleur, nous avons mis à niveau le système ROS2 pour prendre en charge la programmation Python et la simulation RVIZ.
- Prise en charge de plusieurs méthodes de télécommande telles que l'APP, la poignée, les pages web, les claviers d'ordinateur et la navigation par cartographie APP.
- Le S1/S2 est facilement réalisé sur la base de ROS2 et OpenCV, avec des fonctions telles que la reconnaissance d'étiquettes, la détection de visages, le suivi de cibles et la patrouille visuelle linéaire.
- Le S2 est équipé d'un lidar et d'un module vocal intelligent, ce qui permet d'accomplir des fonctions telles que la navigation par cartographie, l'évitement et le suivi par lidar, ainsi que le contrôle vocal.
- Basé sur le modèle AI plus grand et le module de reconnaissance vocale AI, DOGZILLA peut comprendre les commandes et réaliser des fonctions associées telles que le dialogue vocal, la perception de scène, l'intelligence incarnée, etc.
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
Options d'expédition | Allemagne | UE* |
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€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
---|---|---|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
---|---|---|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
Montant de la commande | International |
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€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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