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WowRobo Robotique OpenArm - Bras robot humanoïde à source ouverte par Enactic
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WowRobo Robotique OpenArm - Bras robot humanoïde à source ouverte par Enactic
L’OpenArm est un bras robotique humanoïde open-source développé par Enactic et fabriqué par WowRobo Robotics. Il combine une fabrication professionnelle de moules, des composants CNC de précision et des connecteurs sur mesure pour offrir une solution de bras robotique robuste, évolutive et prête pour la production. Conçu pour la recherche, l’éducation et le prototypage industriel, OpenArm offre aux développeurs et aux entreprises une plateforme fiable pour l’innovation en robotique humanoïde.
Remarques：
Ce produit inclut par défaut un Leader et un Follower. Vous pouvez également choisir de recevoir deux Leaders ou deux Followers à la place. Veuillez nous laisser un message avec votre préférence après avoir passé votre commande. Si aucun message n’est reçu, nous vous contacterons pour confirmer votre choix.
Caractéristiques
- Fabrication Professionnelle de Moulages — Esthétique supérieure, résistance aux intempéries et résistance mécanique comparées aux pièces imprimées 3D standard.
- Composants CNC de Précision — Usinage haute précision avec une finition anodisée pour une durabilité et une résistance à la corrosion accrues.
- Connecteurs sur Mesure — Connexions de câbles sécurisées, stables et professionnelles conçues pour une fiabilité opérationnelle à long terme.
- Partenaire Officiel de Fabrication — Des capacités de production à grande échelle garantissent une qualité constante et des standards de performance.
- Conformité & Certifications — Conformité CE et UKCA pour la sécurité des machines, la sécurité électrique et les normes CEM.
- Écosystème Open-Source — Entièrement intégré à la communauté LeRobot pour une collaboration rapide, des mises à jour et un support technique.
Spécifications générales
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Emballage Cotes | 87 cm × 57 cm × 37 cm |
| Total Poids | 41 kg (y compris protecteur vol boîtier et accessoires) |
Spécifications du bras & du système
| Catégorie | Détails |
|---|---|
| Degrés de Liberté (par bras) | 7 DDL |
| Configuration | Bimanuel robotique bras |
| Bras Portée | 633 mm |
| Poids par Bras | 5.5 kg |
| Contrôle Fréquence | 1 kHz CAN-FD |
| Charge utile Définition | |
| Nominal Charge utile | 4.1 kg – Masse maximale maintenue pendant 1 minute dans la posture la plus défavorable (bras complètement étendu) |
| Crête Charge utile | 6.0 kg – Masse maximale soulevée de la posture la plus basse à la pire en 3 secondes |
Vue d’ensemble des moteurs d’articulation & de pince
| Articulation / Pince | Moteur Modèle | Nominal Couple | Crête Couple |
|---|---|---|---|
| J1 | DM-J8009P | 20 Nm | 40 Nm |
| J2 | DM-J8009P | 20 Nm | 40 Nm |
| J3 | DM-J4340P | 9 Nm | 27 Nm |
| J4 | DM-J4340 | 9 Nm | 27 Nm |
| J5 | DM-J4310 | 3 Nm | 7 Nm |
| J6 | DM-J4310 | 3 Nm | 7 Nm |
| J7 | DM-J4310 | 3 Nm | 7 Nm |
| Pince | DM-J4310 | 3 Nm | 7 Nm |
Applications industrielles
- Recherche en Robotique Humanoïde — L’architecture open-source permet un prototypage rapide et une exploration académique avancée.
- Automatisation Industrielle — Des composants durables et une conformité certifiée le rendent adapté à l’intégration en ligne de production.
- Éducation & Formation — Une plateforme performante et accessible pour les laboratoires de robotique et les programmes d’ingénierie avancée.
- Développement IA Physique — Intégration transparente avec l’écosystème LeRobot pour une innovation partagée en apprentissage automatique et dextérité.
Pourquoi choisir WowRobo OpenArm ?
Le OpenArm offre une combinaison unique de flexibilité open-source, durabilité industrielle et conformité certifiée. Avec une fabrication professionnelle, des pièces CNC de précision et des connecteurs personnalisés, il est conçu à la fois pour les laboratoires de recherche et les projets robotiques commerciaux. Son intégration native avec la communauté LeRobot garantit un support continu, une collaboration active et une innovation technologique constante.
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
