Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
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Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
The 4WD Outdoor ROS Intelligent Robot is an advanced autonomous mobile platform for AI navigation, SLAM mapping, and outdoor research. Powered by NVIDIA Jetson Orin NX and a 16 line Leishen LiDAR, it combines robust four wheel drive with edge AI computing to tackle visual perception, path planning, and obstacle avoidance in unstructured environments.
Technical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Drive Type | 4 Wheel Drive with independent suspension and all terrain design |
| Steering Mode | Front Ackermann style steering with rear drive support |
| Main Controller | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB or 16 GB optional upgrade to Orin Nano or Xavier NX |
| AI Framework Support | ROS, ROS2, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, CUDA |
| Operating System | Ubuntu 20.04 with ROS Noetic or ROS2 Humble |
| Sensors | 16 line Leishen LiDAR, HD camera, 9 axis IMU, GPS optional RTK |
| Motor System | High torque planetary gear DC motors with encoder feedback |
| Speed Control | MCU PID closed loop with precision PWM drivers |
| Wheel Diameter | 125 mm to 150 mm off road rubber tires with non slip tread |
| Suspension System | Independent rocker arm plus shock absorber suspension |
| Battery Capacity | 24 V 10000 to 20000 mAh LiFePO4 battery pack quick switch design |
| Endurance Time | Approximately 8 to 10 hours per charge depending on load and terrain |
| Communication Interfaces | USB, Ethernet, CAN, UART, Wi Fi 6, Bluetooth 5.0 |
| Camera Compatibility | Supports Intel Realsense D435, Orbbec, standard RGB camera |
| LiDAR Mount | Standard 360 degree rotatable top mount, supports multiple brands |
| Material | CNC aluminum alloy chassis with reinforced modular rails |
| Dimensions L x W x H | Approx. 480 x 390 x 250 mm customizable layout |
| Payload Capacity | Up to 25 to 30 kg |
| Operating Temperature | Minus 10 C to 50 C |
| Software Simulation | ROS Gazebo, Rviz, MoveIt, Autoware supported |
| Programming Languages | Python, C plus plus, C, CUDA, CMake |
| Network Access | Remote SSH, VNC, Web control, ROSBridge interface |
| Safety Features | Emergency stop switch and BMS battery protection |
| Application Fields | Autonomous navigation, AI research, SLAM education, university autonomous driving projects |
Core Features
- Four wheel drive for outdoor mobility: Handles sand, gravel, and grass with high stability and traction.
- NVIDIA Orin NX computing platform: GPU accelerated edge AI enables real time deep learning inference on board.
- 16 line LiDAR SLAM system: High precision 3D mapping and autonomous navigation in dynamic environments.
- Full ROS and ROS2 compatibility: Ready to run drivers, navigation nodes, and Gazebo simulation resources.
- Dual IMU and GPS integration: Supports visual odometry fusion and outdoor positioning with RTK accuracy.
- Industrial grade construction: Aluminum chassis, shock absorbing mounts, and protected sensor housings for durability.
- Expandable design: GPIO, CAN, and UART for custom modules such as robotic arm, depth camera, and pan tilt.
Optional Add Ons
- 32 line or 64 line LiDAR upgrade
- Dual antenna RTK GPS module
- AI stereo vision camera
- 6 DOF robotic arm mount kit
- IP65 outdoor sensor enclosure
Applications
- Autonomous driving research and education
- Outdoor SLAM and environment mapping
- AI robotic navigation and visual perception
- Edge computing and sensor fusion development
- Robotics competitions and field experiments
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
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-
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-
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-
Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux inclure : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges des États-Unis, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles périphériques des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page produit avant de passer votre commande pour confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits dans l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation, garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, ce qui inclut, sans s'y limiter, les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'aptitude, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Durée de la garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du périmètre garanti, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est hors de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (ex. : catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
- Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
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Expédition & frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
- Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
- Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour pour l'expédition.
Frais de plateforme de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons liées au client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
