Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit
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Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Depth Camera Dev Kit
The V650 Semi-Outdoor ROS Navigation Platform is a highly versatile and robust robotic chassis, engineered for both indoor and semi-outdoor autonomous navigation tasks. It comes with powerful controller options and comprehensive ROS integration, making it an ideal platform for advanced AI and robotics research, education, and development.
Key Features
- Intelligent Dual-Wheel Differential Base: This design ensures high mobility and stability, crucial for various navigation tasks and ideal for ROS-based motion control research. The encoder motors provide precise odometry and smooth turning capabilities.
- Supports AI Computing with Orin NX GPU: A high-performance platform that enables real-time object detection, semantic mapping, and advanced autonomous planning, with options for Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Orin NX, or Xavier NX (optional RDK X5 AI computer).
- Full ROS and SLAM Integration: Equipped with Ubuntu 20.04/22.04 and pre-installed ROS1 Noetic or ROS2 Humble. It includes the ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM, and AMCL for real-time localization and mapping.
- Semi-Outdoor Rugged Design: Features an IP54-rated CNC machined aluminum alloy chassis with reinforced mounts, providing dust and splash resistance. This makes it suitable for complex environments such as labs, corridors, open workshops, and semi-outdoor campus navigation.
- Flexible Expansion and Customization: Offers modular I/O interfaces including USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth (optional 4G/5G data module) for integrating various sensors like LiDAR, depth cameras, GPS, and other AI sensors to meet diverse research requirements.
- Simulation and Visualization Support: Compatible with Gazebo for simulation, Rviz for visualization, and Python SDKs, facilitating academic coursework, software-in-loop testing, and autonomous navigation interface development.
- Ready for Autonomous Navigation Experiments: Comes with pre-configured ROS packages and thoroughly tested hardware, allowing for immediate setup and deployment in research and teaching environments.
Technical Specifications
| Feature | Detail |
|---|---|
| Product Name | V650 Two-Wheel Differential Drive ROS Intelligent Robot Chassis |
| Model | V650 Semi-Outdoor ROS Navigation Platform |
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (8 GB) / NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX (optional RDK X5 AI computer) |
| Operating System | Ubuntu 20.04 / 22.04 (pre-installed with ROS1 Noetic or ROS2 Humble for SLAM and Navigation) |
| Drive Architecture | Two-wheel differential drive with rear casters, encoder motors |
| Motor Controller | Dual-channel PID regulation with PWM speed control and feedback to ROS topic nodes |
| Sensors | 2D LiDAR, 9-axis IMU, optional RGB or Depth Camera |
| Positioning | Optional GPS or RTK module extension |
| Navigation System | ROS Navigation Stack (AMCL, Move Base, DWA, Cartographer, GMapping SLAM) |
| AI Functions | Vision-based object recognition, line-tracking navigation, sensor fusion path control |
| Chassis Material | CNC machined aluminum alloy, shock resistant, IP54 rated design |
| Power System | 12–24 V lithium battery pack with BMS protection and charging interface |
| Connectivity | USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (optional 4G/5G data module) |
| Dimensions | Approx. 500 × 400 × 250 mm |
| Payload Capacity | Up to 20 kg |
| Max Speed | 1.8 m/s |
| Software Support | Rviz visualization, Gazebo simulation, Autonomous navigation interface, Web remote control |
| Programming Languages | Python / C++ with ROS API support |
| Applications | SLAM and navigation research, AI and autonomous control education, Semi-outdoor campus patrol and data collection, Mobile sensor system research |
| Certifications | CE / RoHS / Compliant for Scientific Research and STEM Education |
1. Informations générales sur la livraison
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-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
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4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation, garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, ce qui inclut, sans s'y limiter, les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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2. Politique de garantie
Durée de la garantie
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Exclusions de garantie
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3. Retours et remboursements
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Frais de plateforme de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons liées au client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
