Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Kit Caméra de Profondeur ROS
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Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Kit Caméra de Profondeur ROS
La plateforme mobile intelligente V650 ROS est un châssis robotique robuste et polyvalent conçu pour des tâches avancées de navigation intérieure et semi-extérieure. Cette plateforme offre une stabilité et une précision exceptionnelles, en faisant un choix idéal pour la formation à la navigation IA, la recherche en contrôle robotique et le développement de cartographie. Avec des options de contrôleur flexibles et une intégration ROS étendue, le V650 permet aux développeurs et éducateurs d'explorer des applications robotiques complexes.
Fonctionnalités clés
- Architecture de traction différentielle à deux roues : Assure un mouvement stable et un contrôle précis de la vitesse linéaire et angulaire, crucial pour un SLAM et une planification de trajectoire précis.
- Supporte une utilisation semi-extérieure : Construit avec un châssis en alliage d'aluminium usiné CNC durable et des pneus en caoutchouc, permettant une navigation fluide sur divers terrains incluant couloirs et surfaces en béton. La protection IP54 le rend adapté aux environnements semi-extérieurs.
- Options de contrôleur IA haute performance : Choisissez entre un Raspberry Pi 5 (8 Go RAM) pour un usage éducatif ou un NVIDIA Jetson Orin NX (optionnel Xavier NX ou RDK X5) pour la recherche exigeante en vision IA et navigation autonome.
- Intégration complète de la pile de navigation ROS : Préconfigurée avec les composants essentiels ROS 1 Noetic ou ROS 2 Humble, incluant Cartographer SLAM, localisation AMCL et modules de planification de trajectoire globale, permettant une utilisation immédiate.
- Interface capteurs extensible : Dispose de plusieurs ports E/S pour connecter une large gamme de capteurs externes tels que caméras de profondeur, modules GPS, IMU et capteurs environnementaux, étendant considérablement ses capacités.
- Support de simulation et de visualisation : Compatible avec Rviz pour la visualisation en temps réel et Gazebo pour les simulations 3D, offrant des outils précieux pour les démonstrations pédagogiques et le développement avancé en robotique IA.
- Idéal pour l'éducation et la recherche : Cette plateforme est parfaitement adaptée aux universités, aux instituts de formation en IA et aux développeurs ROS engagés dans la cartographie, la navigation et le développement robotique général.
Spécifications techniques
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Modèle | Plateforme mobile intelligente V650 ROS |
| Contrôleur principal | Raspberry Pi 5 (8 Go RAM) / NVIDIA Jetson Orin NX (optionnel Xavier NX ou RDK X5) |
| Système d'exploitation | Ubuntu + ROS1 Noetic ou ROS2 Humble (préconfiguré pour SLAM et navigation) |
| Mécanisme de propulsion | Traction différentielle à deux roues avec roulettes arrière, encodeurs pour un retour d'odométrie précis |
| Système de contrôle | Contrôleur moteur en boucle fermée PID supportant le retour de vitesse et de direction via les topics ROS |
| Système de navigation | Pile de navigation ROS / Cartographer / GMapping / AMCL pour cartographie et planification de trajectoire en temps réel |
| Capteurs principaux | LiDAR 2D (pour SLAM et détection d'obstacles) + IMU (gyroscope 9 axes) + caméra de profondeur optionnelle |
| Capteurs optionnels | Réseau de capteurs ultrasoniques, caméra RGB, module GPS (pour navigation semi-extérieure) |
| Système de puissance | Batterie Li-ion 12 V avec carte de distribution d'énergie et protection de charge |
| Interfaces de communication | USB, I2C, UART, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (module réseau 4G/5G optionnel) |
| Matériau du châssis | Châssis en alliage d'aluminium usiné CNC avec suspension à roues en caoutchouc et protection semi-extérieure IP54 |
| Vitesse et autonomie | Vitesse maximale 1,8 m/s | Autonomie de la batterie ≈ 4 – 6 heures | Charge utile jusqu'à 20 kg |
| Dimensions | Longueur standard ≈ 50 – 55 cm | Largeur ≈ 40 cm | Hauteur ≈ 25 cm |
| Langages de programmation | SDK Python / C++ / MicroROS pour développement de nœuds personnalisés |
| Support logiciel | Kits d'outils de cartographie SLAM, visualisation Rviz, simulation Gazebo, support de téléopération à distance |
| Applications | Formation à la navigation IA, recherche en contrôle robotique, développement de cartographie, expériences de mouvement semi-extérieures |
| Certifications | Conformité CE / RoHS / Éducation STEM |
1. Informations générales sur la livraison
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-
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-
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-
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-
Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-responsabilité de garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Période de garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
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Exclusions de garantie
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- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours & remboursements
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- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
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Conditions de retour
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- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.
Expédition & frais
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Frais des plateformes de paiement
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Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
