Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade autonomous vehicle base engineered for outdoor research and education. This platform integrates ROS and Autoware for perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path planning, and autonomous navigation on complex terrains.
Model Overview
- Model: High-Precision ROS Autonomous Vehicle Base with C16 LiDAR and GNSS Navigation
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional upgrade: RDK X5 or Raspberry Pi 5)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages
- Drive Structure: Ackermann steering architecture with independent DC drive motors and encoder feedback
- Perception: Integrated C16 LiDAR with 360° field of view for high-resolution environment scanning
- Positioning: RTK-based high-precision GNSS + IMU fusion for centimeter-level localization
- Control Software: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe for perception, planning, and control
- Motion Control: PID-regulated motor controllers with odometry fed into ROS nodes
- Power: 24 V DC battery system with BMS and power protection module
- Interfaces: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G module)
- Chassis: CNC‑machined aluminum alloy frame, IP65 waterproof for outdoor use
- Wheels and Suspension: Four-wheel Ackermann steering, shock-absorbing suspension, rubber tires
- Performance: Max speed 2.5 m/s, payload up to 30 kg
- Programming: Python / C++ for ROS nodes and Autoware development
- Certifications: CE / RoHS / Scientific Research Export Compliance
Key Features
- Outdoor-ready ROS autonomous vehicle base designed for real-world path planning and navigation using Autoware and SLAM frameworks.
- Integrated C16 3D LiDAR system with 360-beam coverage delivering dense point clouds for precise obstacle detection and mapping.
- High-precision GNSS + RTK localization fusing IMU for centimeter-level positioning accuracy and stable trajectory control.
- Autoware AI/Autoware Universe software stack supporting modular perception, planning, and control pipelines.
- Ackermann steering control mechanism emulating automotive kinematics for research in motion planning and lane tracking.
- Industrial outdoor design: IP65 chassis and shock-resistant construction for reliable operation in varied weather and terrain.
- Modular sensor expansion compatible with LiDAR, HD RGB camera, depth camera, stereo vision, and GNSS modules.
- Ideal for research and education: universities, autonomous driving labs, and applied AI development centers.
Navigation and Mapping
- LIO-SLAM and Cartographer for real-time mapping and loop-closure optimized localization.
- Autoware AD modules for semantic perception, behavior planning, and trajectory generation.
- Path planning and obstacle avoidance pipelines tuned for outdoor environments.
Sensors and Expansion Options
- Included: C16 LiDAR with 360° FOV
- Optional: HD RGB camera, depth camera, IMU, GNSS RTK station, ultrasonic sensors
- Communication upgrades: 4G/5G module for remote teleoperation and cloud connectivity
Applications
- Outdoor autonomous navigation and waypoint following
- LiDAR-SLAM mapping and dataset collection
- AI perception research and multi-sensor fusion
- Driverless vehicle training and prototyping
- University autonomous driving projects and coursework
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional RDK X5 or Raspberry Pi 5) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages pre-installed |
| Drive Structure | Ackermann steering, independent DC motors with encoder feedback |
| Navigation and Mapping | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware AD modules |
| Perception | C16 LiDAR, 360° FOV, high-resolution point cloud |
| Positioning | RTK GNSS + IMU fusion, centimeter-level localization |
| Control Software | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Motion Controllers | PID motor controllers with odometry to ROS nodes |
| Power Supply | 24 V DC battery with BMS and protection |
| Interfaces | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G) |
| Chassis Material | CNC aluminum alloy, IP65 waterproof |
| Wheels and Suspension | Four-wheel Ackermann, shock-absorbing suspension, rubber tires |
| Speed and Payload | Max 2.5 m/s, payload up to 30 kg |
| Programming Languages | Python, C++ |
| Certifications | CE, RoHS, Scientific Research Export Compliance |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control stacks
- High-fidelity outdoor maps with LiDAR-IMU tight coupling and RTK absolute referencing
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic segmentation
- Education curricula and lab exercises on vehicle kinematics and ROS-based autonomy
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, ce qui inclut, sans s'y limiter, les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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