Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot AKM à haute configuration avec charge automatique
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot AKM à haute configuration avec charge automatique
Une base de véhicule autonome de qualité industrielle conçue pour la recherche et l'éducation en extérieur. Cette plateforme intègre ROS et Autoware pour la perception, la planification et le contrôle, permettant la cartographie en temps réel, la planification d'itinéraire et la navigation autonome sur des terrains complexes.
Présentation du modèle
- Modèle : base de véhicule autonome ROS haute précision avec LiDAR C16 et navigation GNSS
- Contrôleur principal : ordinateur industriel Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (mise à niveau optionnelle : RDK X5 ou Raspberry Pi 5)
- Système d'exploitation : Ubuntu Linux préinstallé avec ROS, Autoware, SLAM et packages de cartographie
- Structure de transmission : architecture de direction Ackermann avec moteurs DC indépendants et retour d'information par encodeur
- Perception : LiDAR C16 intégré avec champ de vision à 360° pour un scan environnemental haute résolution
- Positionnement : fusion GNSS haute précision RTK + IMU pour une localisation au centimètre
- Logiciel de contrôle : ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe pour perception, planification et contrôle
- Contrôle du mouvement : contrôleurs moteurs régulés par PID avec odométrie intégrée aux nœuds ROS
- Alimentation : système batterie 24 V DC avec BMS et module de protection électrique
- Interfaces : USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (module 4G/5G optionnel)
- Châssis : cadre en alliage d'aluminium usiné CNC, étanche IP65 pour usage extérieur
- Roues et suspension : direction Ackermann à quatre roues, suspension amortissante, pneus en caoutchouc
- Performance : Vitesse max 2,5 m/s, charge utile jusqu'à 30 kg
- Programmation : Python / C++ pour les nœuds ROS et le développement Autoware
- Certifications : CE / RoHS / Conformité à l'exportation pour la recherche scientifique
Fonctionnalités clés
- Base de véhicule autonome ROS prête pour l'extérieur conçue pour la planification de trajectoire et la navigation en conditions réelles avec Autoware et les frameworks SLAM.
- Système LiDAR 3D C16 intégré avec couverture à 360 faisceaux fournissant des nuages de points denses pour une détection et une cartographie précises des obstacles.
- Localisation GNSS + RTK haute précision fusionnant l'IMU pour une précision de positionnement au centimètre et un contrôle stable de la trajectoire.
- Pile logicielle Autoware AI/Autoware Universe supportant des pipelines modulaires de perception, planification et contrôle.
- Mécanisme de contrôle de direction Ackermann imitant la cinématique automobile pour la recherche en planification de mouvement et suivi de voie.
- Conception industrielle extérieure : châssis IP65 et construction résistante aux chocs pour un fonctionnement fiable par tous temps et terrains.
- Extension modulaire des capteurs compatible avec LiDAR, caméra HD RGB, caméra de profondeur, vision stéréo et modules GNSS.
- Idéal pour la recherche et l'éducation : universités, laboratoires de conduite autonome et centres de développement en IA appliquée.
Navigation et cartographie
- LIO-SLAM et Cartographer pour la cartographie en temps réel et la localisation optimisée par fermeture de boucle.
- Modules Autoware AD pour perception sémantique, planification comportementale et génération de trajectoire.
- Pipelines de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles optimisés pour les environnements extérieurs.
Capteurs et options d'extension
- Inclus : LiDAR C16 avec FOV 360°
- Optionnel : caméra HD RGB, caméra de profondeur, IMU, station GNSS RTK, capteurs ultrasoniques
- Mises à niveau de communication : module 4G/5G pour téléopération à distance et connectivité cloud
Applications
- Navigation autonome extérieure et suivi de points de passage
- Cartographie LiDAR-SLAM et collecte de jeux de données
- Recherche en perception IA et fusion multi-capteurs
- Formation et prototypage de véhicules sans conducteur
- Projets et cours universitaires de conduite autonome
Spécifications techniques
| Contrôleur principal | Ordinateur industriel Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (RDK X5 ou Raspberry Pi 5 en option) |
| Système d'exploitation | Ubuntu Linux avec ROS, Autoware, SLAM et packages de cartographie préinstallés |
| Structure de transmission | Direction Ackermann, moteurs DC indépendants avec retour d'encodeur |
| Navigation et cartographie | LIO-SLAM, Cartographer, modules Autoware AD |
| Perception | LiDAR C16, FOV 360°, nuage de points haute résolution |
| Positionnement | Fusion RTK GNSS + IMU, localisation au centimètre près |
| Logiciel de contrôle | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Contrôleurs de mouvement | Contrôleurs moteurs PID avec odométrie vers les nœuds ROS |
| Alimentation | Batterie 24 V DC avec BMS et protection |
| Interfaces | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (4G/5G en option) |
| Matériau du châssis | Alliage d'aluminium usiné CNC, étanchéité IP65 |
| Roues et suspension | Direction Ackermann à quatre roues, suspension amortissante, pneus en caoutchouc |
| Vitesse et charge utile | Vitesse max 2,5 m/s, charge utile jusqu'à 30 kg |
| Langages de programmation | Python, C++ |
| Certifications | Conformité CE, RoHS, exportation pour la recherche scientifique |
Ce que vous pouvez construire
- Démonstrations de conduite autonome de bout en bout utilisant les stacks de perception, planification et contrôle Autoware
- Cartes extérieures haute fidélité avec couplage étroit LiDAR-IMU et référencement absolu RTK
- Pipelines IA personnalisés pour la détection d'objets, le suivi et la segmentation sémantique
- Programmes éducatifs et exercices de laboratoire sur la cinématique des véhicules et l'autonomie basée sur ROS
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
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-
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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Exclusions de garantie
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- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
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3. Retours & remboursements
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Conditions de retour
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PayPal : 4,4 %
