Kit ROS Wheeltec AKM Suspension Swing RPi5 8GB M10P Caméra de profondeur tactile
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Kit ROS Wheeltec AKM Suspension Swing RPi5 8GB M10P Caméra de profondeur tactile
La plateforme robotique intelligente ROS Ackermann est un robot compact de recherche et d'éducation qui utilise une véritable direction Ackermann avec direction des roues avant et propulsion des roues arrière. Il fonctionne sous Ubuntu avec ROS Noetic ou Melodic, prend en charge le SLAM basé sur LiDAR pour la cartographie en temps réel et la navigation autonome, et s'intègre parfaitement avec Raspberry Pi 5, Jetson Nano ou Xavier NX pour des projets d'IA et de vision par ordinateur.
Principales spécifications
- Modèle : Plateforme robotique intelligente ROS Ackermann prête pour SLAM
- Support processeur : Contrôleurs optionnels Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX
- Système d'exploitation : Ubuntu avec ROS Noetic ou Melodic préinstallé ou image prête
- Système de contrôle : Architecture de direction Ackermann avec direction des roues avant et puissance aux roues arrière
- Contrôle du mouvement : Moteurs à encodeur DC avec contrôle de vitesse en boucle fermée PID et retour IMU
- Navigation et cartographie : LiDAR intégré pour cartographie SLAM en temps réel et planification autonome de trajectoire
- Capteurs optionnels : LiDAR 2D, IMU 9 axes, caméra RGB, réseau de capteurs ultrasoniques
- Drivers moteurs : Modules pilotes PWM à double canal indépendants avec retour de courant
- Configuration des roues : Système Ackermann avec direction avant et propulsion arrière simulant la mécanique réelle du véhicule
- Matériau du châssis : Cadre en alliage d'aluminium usiné CNC avec supports intégrés pour LiDAR et caméra
- Traitement d'image : Compatible avec OpenCV et modules IA légers TensorFlow pour suivi d'objets ou détection de voie
- Algorithmes SLAM : Supporte GMapping, Hector SLAM, Cartographer et ORB SLAM sous le framework ROS
- Connectivité : Interfaces Wi-Fi, Bluetooth, USB, UART et Ethernet
- Simulateur logiciel : Environnement de simulation Gazebo et visualisation Rviz pour affichage de cartographie en temps réel
- Alimentation : Pack batterie Li-ion 12 V avec gestion d'alimentation embarquée et affichage de tension
- Langages de programmation : Python, C plus plus, C pour développement de nœuds ROS et algorithmes de contrôle
- Dimensions du châssis : Environ 32 x 24 x 12 cm disposition personnalisable
- Applications : Recherche en navigation autonome, enseignement du SLAM, formation au contrôle robotique, éducation en IA et projets R&D
- Certifications : Conforme CE et RoHS pour usage éducatif et de recherche
Caractéristiques clés et avantages
- Géométrie de direction Ackermann : Dynamique réaliste de style automobile offrant un virage précis, un virage stable et des expériences reproductibles.
- Navigation SLAM intégrée : LiDAR et IMU embarqués permettent la cartographie en temps réel, la localisation et la planification autonome de trajectoire avec la pile de navigation ROS.
- Support IA et vision par ordinateur : Fonctionne avec OpenCV et TensorFlow pour reconnaissance d'objets, suivi de voie et compréhension de scène sur contrôleurs embarqués.
- Flux de travail ROS open source : Fournit pilotes, topics et packages pour contrôle du mouvement, fusion de capteurs et visualisation dans Rviz pour accélérer le développement.
- Matériel de précision : Châssis en aluminium usiné CNC offrant rigidité et conduite fluide sous charge, avec supports dédiés pour capteurs et caméras.
- Simulation fluide vers réel : Développez dans Gazebo et déployez le même code ROS sur le robot pour des tests cohérents et une itération plus rapide.
- Options de contrôleur flexibles : Prêt pour Raspberry Pi 5, Jetson Nano ou Xavier NX pour correspondre aux besoins de performance et de budget.
Ce qui est inclus
- Châssis à direction Ackermann avec moteurs à encodeur DC et pilotes moteurs à double canal
- Système batterie Li-ion 12 V avec gestion d'alimentation embarquée et affichage de tension
- Image Ubuntu plus ROS préconfigurée Noetic ou Melodic ou option de préinstallation
- Interfaces de montage intégrées pour LiDAR et caméra
- Packages ROS pour navigation, SLAM et intégration de capteurs
Extensions recommandées
- LiDAR 2D pour SLAM
- IMU 9 axes
- Caméra RGB
- Réseau de capteurs ultrasoniques
- Contrôleurs : Raspberry Pi 5, Jetson Nano ou Xavier NX
Cas d'utilisation
- Recherche en conduite autonome et laboratoires de cinématique Ackermann
- Cours et démonstrations sur SLAM et navigation
- Expériences de vision IA incluant suivi d'objets et détection de voie
- Conception, test et évaluation d'algorithmes de contrôle robotique
- Prototypage pour robotique mobile intelligente en éducation et R&D
Notes
- Les dimensions et configurations des capteurs sont personnalisables sur demande.
- Les contrôleurs et certains capteurs sont optionnels. Choisissez les configurations adaptées à votre projet.
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » pour éviter toute perte de colis.
-
Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier votre panier avant de valider votre commande.
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Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-responsabilité de garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Période de garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du champ d'application, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours & remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
- Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.
Expédition & frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
- Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
- Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour.
Frais des plateformes de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
