Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot avec charge automatique
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot avec charge automatique
Une plateforme de véhicule autonome extérieure de qualité industrielle conçue pour la recherche et l'éducation. Elle intègre le middleware ROS avec Autoware pour la perception, la planification et le contrôle de bout en bout, permettant la cartographie en temps réel, l'optimisation de trajectoire et une navigation fiable dans des environnements extérieurs complexes.
Présentation du modèle
- Nom du produit : Plateforme robotique autonome extérieure avec système de navigation ROS et Autoware
- Modèle : Châssis mobile autonome ROS haute précision avec LiDAR C16 et positionnement RTK
- Contrôleur principal : Ordinateur industriel Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (version Raspberry Pi 5 en option)
- Système d'exploitation : Ubuntu Linux préinstallé avec ROS1/ROS2, modules Autoware AI et chaînes d'outils SLAM
- Cadre de contrôle : ROS intégré avec Autoware pour la perception, la planification et le contrôle
- Système de traction : Châssis à quatre roues avec direction Ackermann, moteurs DC et retour d'encodeur
- Capteurs de perception : LiDAR 3D C16 intégré avec FOV horizontal à 360° pour des nuages de points denses et la reconnaissance d'obstacles
- Système de positionnement : Fusion GNSS RTK + IMU pour une localisation extérieure au centimètre près
- Système d'alimentation : Pack batterie 24 V DC avec protection BMS et interface de charge rapide
- Interfaces de communication : USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (modem 4G/5G en option)
- Construction et protection : Châssis en aluminium usiné CNC, absorption des chocs industrielle, indice d'étanchéité IP65
- Dimensions et charge utile : Taille personnalisable (longueur de base standard ≈ 70–80 cm), capacité de charge jusqu'à 30 kg
- Vitesse et contrôle : Vitesse max ≈ 2,5 m/s, supporte le croisière automatique et la télécommande manuelle
- Langages de programmation : Python / C++ pour les nœuds ROS et l'intégration Autoware
- Certifications : CE / RoHS / Conformité à l'exportation pour la recherche
Fonctionnalités clés
- Plateforme autonome extérieure ROS conçue pour les expériences de conduite autonome et les tâches de navigation utilisant ROS et Autoware.
- LiDAR 3D haute précision C16 offrant une numérisation à 360° pour la détection d'obstacles, le SLAM en temps réel et la compréhension du terrain.
- Fusion GNSS RTK + IMU atteignant une précision de localisation au centimètre près pour un suivi de trajectoire robuste.
- Intégration Autoware AI prenant en charge les modules de perception, localisation et planification de trajectoire pour la recherche en autonomie complète.
- Châssis à direction Ackermann avec cinématique de qualité automobile idéal pour les études de suivi de trajectoire et de contrôle de chemin.
- Conception industrielle étanche avec châssis métallique classé IP65 pour la recherche en extérieur et le déploiement toutes conditions météorologiques.
- Extension flexible des capteurs prenant en charge LiDAR, GNSS, vision, ultrason et modules de communication 4G/5G.
- Idéal pour les instituts de recherche et les laboratoires d'IA, y compris les universités, les laboratoires de véhicules autonomes et les centres de robotique.
Navigation et cartographie
- Prend en charge LIO-SLAM et Cartographer pour la cartographie environnementale en temps réel et l'optimisation de la fermeture de boucle.
- Algorithmes de planification Autoware pour la planification comportementale, la génération de trajectoires et l'optimisation de trajectoire.
- Pipelines robustes d'évitement d'obstacles et de localisation optimisés pour les scénarios extérieurs.
Applications
- Recherche en navigation IA en extérieur et suivi autonome de points de passage
- Cartographie basée sur LiDAR, collecte de jeux de données et évaluation comparative SLAM
- Éducation aux véhicules autonomes et simulation de tests sans conducteur
- Prototypage de robotique industrielle d'inspection et de terrain
Spécifications techniques
| Contrôleur principal | Ordinateur industriel Edge / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (version Raspberry Pi 5 optionnelle) |
| Système d'exploitation | Ubuntu Linux avec ROS1/ROS2, modules Autoware AI et chaînes d'outils SLAM préinstallés |
| Cadre de contrôle | Middleware ROS intégré avec Autoware pour la perception, la planification et le contrôle |
| Système d'entraînement | Châssis à quatre roues avec direction Ackermann, moteurs à courant continu, retour d'information par encodeur |
| Cartographie et navigation | LIO-SLAM, Cartographer, algorithmes de planification Autoware |
| Capteurs de Perception | LiDAR 3D C16, FOV horizontal 360°, génération dense de nuages de points |
| Système de Positionnement | Fusion GNSS RTK + IMU pour une localisation au centimètre |
| Système de puissance | Batterie 24 V DC, protection BMS, interface de charge rapide |
| Interfaces de communication | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (mise à niveau modem 4G/5G optionnelle) |
| Construction et Protection | Châssis en aluminium usiné CNC, absorption des chocs industrielle, étanchéité IP65 |
| Dimensions et Charge utile | Personnalisable, longueur de base standard ≈ 70–80 cm, charge utile jusqu'à 30 kg |
| Vitesse et Performance | Vitesse max ≈ 2,5 m/s, supporte le croisière automatique et la télécommande manuelle |
| Langages de programmation | Python, C++ pour les nœuds ROS et le développement Autoware |
| Certifications | CE, RoHS, Conformité à l'exportation pour la recherche |
Ce que vous pouvez construire
- Démonstrations de conduite autonome de bout en bout utilisant la perception, la planification et le contrôle Autoware
- Cartes extérieures haute précision avec fusion LiDAR-IMU et localisation référencée RTK
- Pipelines IA personnalisés pour la détection d'objets, le suivi et la compréhension sémantique
- Laboratoires éducatifs sur la cinématique des véhicules, le benchmarking SLAM et l'autonomie basée sur ROS
1. Informations générales sur la livraison
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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Exclusions de garantie
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PayPal : 4,4 %
