Accueil Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit

SKU : Wheeltec-R550AMA
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.


1. Clause de non-responsabilité de garantie

Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.

 

2. Politique de garantie

Période de garantie

La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.

Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.

Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du champ d'application, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.

Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.


Exclusions de garantie

La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :

  • Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
  • Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
  • Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
  • Tentatives de réparation non autorisées par le client.
  • Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.


3. Retours & remboursements

Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :

  • Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
  • Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
  • Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.

Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.

 

Conditions de retour

  • Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
  • Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
  • Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.


Expédition & frais

  • Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
  • Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
  • Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour. 

 

Frais des plateformes de paiement

Pour tous les remboursements demandés pour des raisons client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :

Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €

PayPal : 4,4 % 
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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit

€1.099,00

Le R550A est une plateforme avancée de bras robotique 6-DOF, conçue avec soin pour une large gamme d'applications, de la formation en robotique IA à la simulation industrielle. Propulsée par le NVIDIA Jetson Nano Developer Kit et intégrée avec ROS, cette plateforme offre une précision et une polyvalence inégalées pour les environnements éducatifs et de recherche.

Équipé d'un bras mécanique servo 6 axes à couple élevé et d'une pince mécanique standard à 2 doigts, le R550A assure une manipulation précise des objets. Sa base mobile omnidirectionnelle à roues Mecanum offre une mobilité complète à 360°, ce qui le rend idéal pour la navigation autonome et les tâches dynamiques. Le système est préinstallé avec Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) et le framework de planification de mouvement MoveIt, facilitant le développement et l'expérimentation sans effort.

Le R550A se distingue par ses capacités robustes en IA, prenant en charge la détection d'objets et le suivi de cibles grâce à la vision par ordinateur avec OpenCV et TensorFlow. Sa conception modulaire permet une extension facile avec divers capteurs tels que des caméras de profondeur, LiDAR et IMU, permettant une fusion multi-capteurs pour une perception spatiale avancée et la construction de cartes. Construit en alliage d'aluminium usiné CNC, cette plateforme garantit durabilité et fonctionnement stable pour la recherche et le développement rigoureux.

Fonctionnalités clés

  • Bras robotique de précision 6 axes
    Dispose d'un système servo à couple élevé avec retour en boucle fermée pour des mouvements d'articulation précis et fluides ainsi que des manipulations complexes.

  • Vision AI et reconnaissance d'objets
    Prend en charge OpenCV, TensorFlow et les frameworks d'apprentissage profond pour le suivi d'objets en temps réel, le tri et la reconnaissance des gestes.

  • Intégration ROS & MoveIt
    Préchargé avec ROS et MoveIt pour la planification avancée des mouvements, l'optimisation des trajectoires et la simulation de la cinématique inverse dans Gazebo.

  • Base mobile Mecanum
    La traction omnidirectionnelle à quatre roues offre une mobilité complète à 360°, rendant le bras mobile et idéal pour les tâches autonomes de ramassage et de livraison.

  • Support de fusion multi-capteurs
    Compatible avec LiDAR, caméra de profondeur et IMU pour la perception spatiale, la construction de cartes et les expériences de contrôle visuel par servo.

  • Conception modulaire pour l'expansion
    Ports E/S ouverts et topics ROS standardisés permettant l'intégration avec des actionneurs supplémentaires ou des modules AI.

  • Applications éducatives et de recherche
    Idéal pour les universités et les laboratoires R&D pour le contrôle de mouvement, la vision AI et les expérimentations de systèmes autonomes.

  • Structure industrielle stable
    Construction en aluminium usiné CNC garantissant durabilité, précision et fonctionnement fluide pour une utilisation à long terme.

Spécifications techniques

Nom du produit Plateforme de bras robotique 6-DOF avec Jetson Nano et ROS – Voiture intelligente R550A avec base Mecanum
Modèle Bras robotique R550A AI ROS avec châssis Mecanum
Système de contrôle Ubuntu préinstallé avec ROS (Noetic / Melodic) et le framework de planification de mouvement MoveIt
Processeur Kit de développement NVIDIA Jetson Nano (mise à niveau optionnelle vers Xavier NX / Orin Nano)
Configuration du bras Structure d'articulation de bras robotique à 6 degrés de liberté (6-DOF)
Base d'entraînement Plateforme mobile omnidirectionnelle à roues Mecanum avec moteurs encodeurs et contrôle de vitesse PID
Type de manipulateur Bras mécanique servo 6 axes avec préenseur (Pince mécanique)
Type de moteur Servomoteurs numériques de qualité industrielle avec réduction de vitesse haute précision et retour d'angle
Préenseur Pince mécanique standard à 2 doigts (adaptable pour différents effecteurs)
Interface de contrôle USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
Capteurs (optionnels) Caméra de profondeur / caméra RGB / IMU / LiDAR / modules de retour tactile et de force
Fonctionnalités IA Détection d'objets et suivi de cibles via vision par ordinateur (support OpenCV + TensorFlow)
Support logiciel ROS + MoveIt pour la planification de mouvement / simulation de trajectoire / contrôle cinématique inverse (IK)
Matériau Bras et châssis en alliage d'aluminium CNC avec articulations servo à couple élevé
Alimentation Batterie 12–24 V DC (Li‑ion recommandé)
Langages de programmation Python / C++ / C pour les nœuds de contrôle ROS
Système d'exploitation Linux (distribution ROS Ubuntu)
Communication Télécommande Wi‑Fi / fonctionnement via APP / interface de visualisation web
Applications typiques Formation en robotique IA, recherche en manipulation d'objets, simulation industrielle, programmes éducatifs et STEM
Certifications CE, RoHS (conforme à l'exportation pour l'éducation et la recherche)

 1. Informations générales sur la livraison

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » pour éviter toute perte de colis.
  • Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier votre panier avant de valider votre commande.
  • Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
  • Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
  • Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

 

2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis

(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)

2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €6 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €8.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €13.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €17.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables


2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €6 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
DHL Paket

 €6 
Arrive en 2-3 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 3-7 jours ouvrables
DHL Express

 €14 
Arrive en 1-2 jours ouvrables		 €65 
Arrive en 2-3 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €6.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €11.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €13.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables

 

2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :

Options de livraison gratuite Allemagne EU*
Deutsche Post

 Gratuit au-dessus de 30 € Gratuit au-dessus de 50 €
DHL Paket 

 + 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 €
DHL Express 

 + 10 € pour plus de 30 € + 60 € pour plus de 50 €
Options de livraison gratuite États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 Gratuit au-dessus de 45 € Gratuit au-dessus de 60 €
UPS Express 

 + 8,95 € pour plus de 45 € + 11,95 € pour plus de 45 €

  • Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
  • Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.

2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :

(via Deutsche Post ou YunExpress)

Montant de la commande International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € et plus €4

Avis important :

  • Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison. 
  • Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
  • Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.

 

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.    

3.3 Entrepôt chinois

Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale. 
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.  

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.  

4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?

Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.