Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit
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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Bras 4DOF M10P Tactile Voix ROS Kit
Le R550A est une plateforme avancée de bras robotique 6-DOF, conçue avec soin pour une large gamme d'applications, de la formation en robotique IA à la simulation industrielle. Propulsée par le NVIDIA Jetson Nano Developer Kit et intégrée avec ROS, cette plateforme offre une précision et une polyvalence inégalées pour les environnements éducatifs et de recherche.
Équipé d'un bras mécanique servo 6 axes à couple élevé et d'une pince mécanique standard à 2 doigts, le R550A assure une manipulation précise des objets. Sa base mobile omnidirectionnelle à roues Mecanum offre une mobilité complète à 360°, ce qui le rend idéal pour la navigation autonome et les tâches dynamiques. Le système est préinstallé avec Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) et le framework de planification de mouvement MoveIt, facilitant le développement et l'expérimentation sans effort.
Le R550A se distingue par ses capacités robustes en IA, prenant en charge la détection d'objets et le suivi de cibles grâce à la vision par ordinateur avec OpenCV et TensorFlow. Sa conception modulaire permet une extension facile avec divers capteurs tels que des caméras de profondeur, LiDAR et IMU, permettant une fusion multi-capteurs pour une perception spatiale avancée et la construction de cartes. Construit en alliage d'aluminium usiné CNC, cette plateforme garantit durabilité et fonctionnement stable pour la recherche et le développement rigoureux.
Fonctionnalités clés
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Bras robotique de précision 6 axes
Dispose d'un système servo à couple élevé avec retour en boucle fermée pour des mouvements d'articulation précis et fluides ainsi que des manipulations complexes. -
Vision AI et reconnaissance d'objets
Prend en charge OpenCV, TensorFlow et les frameworks d'apprentissage profond pour le suivi d'objets en temps réel, le tri et la reconnaissance des gestes. -
Intégration ROS & MoveIt
Préchargé avec ROS et MoveIt pour la planification avancée des mouvements, l'optimisation des trajectoires et la simulation de la cinématique inverse dans Gazebo. -
Base mobile Mecanum
La traction omnidirectionnelle à quatre roues offre une mobilité complète à 360°, rendant le bras mobile et idéal pour les tâches autonomes de ramassage et de livraison. -
Support de fusion multi-capteurs
Compatible avec LiDAR, caméra de profondeur et IMU pour la perception spatiale, la construction de cartes et les expériences de contrôle visuel par servo. -
Conception modulaire pour l'expansion
Ports E/S ouverts et topics ROS standardisés permettant l'intégration avec des actionneurs supplémentaires ou des modules AI. -
Applications éducatives et de recherche
Idéal pour les universités et les laboratoires R&D pour le contrôle de mouvement, la vision AI et les expérimentations de systèmes autonomes. -
Structure industrielle stable
Construction en aluminium usiné CNC garantissant durabilité, précision et fonctionnement fluide pour une utilisation à long terme.
Spécifications techniques
| Nom du produit | Plateforme de bras robotique 6-DOF avec Jetson Nano et ROS – Voiture intelligente R550A avec base Mecanum |
| Modèle | Bras robotique R550A AI ROS avec châssis Mecanum |
| Système de contrôle | Ubuntu préinstallé avec ROS (Noetic / Melodic) et le framework de planification de mouvement MoveIt |
| Processeur | Kit de développement NVIDIA Jetson Nano (mise à niveau optionnelle vers Xavier NX / Orin Nano) |
| Configuration du bras | Structure d'articulation de bras robotique à 6 degrés de liberté (6-DOF) |
| Base d'entraînement | Plateforme mobile omnidirectionnelle à roues Mecanum avec moteurs encodeurs et contrôle de vitesse PID |
| Type de manipulateur | Bras mécanique servo 6 axes avec préenseur (Pince mécanique) |
| Type de moteur | Servomoteurs numériques de qualité industrielle avec réduction de vitesse haute précision et retour d'angle |
| Préenseur | Pince mécanique standard à 2 doigts (adaptable pour différents effecteurs) |
| Interface de contrôle | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Capteurs (optionnels) | Caméra de profondeur / caméra RGB / IMU / LiDAR / modules de retour tactile et de force |
| Fonctionnalités IA | Détection d'objets et suivi de cibles via vision par ordinateur (support OpenCV + TensorFlow) |
| Support logiciel | ROS + MoveIt pour la planification de mouvement / simulation de trajectoire / contrôle cinématique inverse (IK) |
| Matériau | Bras et châssis en alliage d'aluminium CNC avec articulations servo à couple élevé |
| Alimentation | Batterie 12–24 V DC (Li‑ion recommandé) |
| Langages de programmation | Python / C++ / C pour les nœuds de contrôle ROS |
| Système d'exploitation | Linux (distribution ROS Ubuntu) |
| Communication | Télécommande Wi‑Fi / fonctionnement via APP / interface de visualisation web |
| Applications typiques | Formation en robotique IA, recherche en manipulation d'objets, simulation industrielle, programmes éducatifs et STEM |
| Certifications | CE, RoHS (conforme à l'exportation pour l'éducation et la recherche) |
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
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Options d’expédition :
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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