Wheeltec R550A Bras Moveit 4DOF à chenilles RPi5 M10P Tactile Voix ROS Kit
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Wheeltec R550A Bras Moveit 4DOF à chenilles RPi5 M10P Tactile Voix ROS Kit
Le bras robotisé mobile R550A piloté par IA avec MoveIt et contrôle visuel est une plateforme robotique ROS 6-DOF polyvalente, intégrant le puissant kit de développement NVIDIA Jetson Nano avec un châssis intelligent Mecanum. Ce système avancé est conçu pour la formation robotique AI de pointe, la recherche en vision machine et la manipulation mobile autonome, le rendant idéal pour les établissements éducatifs comme pour les applications industrielles.
Équipé d'un bras servo-commandé à 6 axes et d'un effecteur terminal pince mécanique, le R550A offre des capacités de manipulation précises. Sa base omnidirectionnelle à quatre roues Mecanum assure une mobilité à 360° et une navigation autonome, parfaite pour des tâches dynamiques telles que la préhension mobile et la simulation logistique. La plateforme est préinstallée avec Ubuntu Linux, ROS (Noetic/Melodic) et le framework MoveIt, fournissant un environnement complet pour le développement.
Le R550A excelle en capacités AI, intégrant la détection d'objets, la reconnaissance de cibles et la préhension basée sur l'IA alimentée par OpenCV et TensorFlow. Il prend en charge la fusion multi-capteurs avec des modules optionnels tels que caméras de profondeur, caméras HD RGB, IMU et LiDAR pour une cartographie améliorée, le servo-contrôle visuel et la perception environnementale. Sa conception modulaire et son architecture ouverte permettent une extension facile avec des accessoires personnalisés et des modules AI supplémentaires, garantissant une adaptabilité aux besoins de recherche évolutifs.
Fonctionnalités clés
-
Bras robotique de précision 6-DOF
Structure servo-commandée à six degrés de liberté permettant une manipulation précise, adaptée à la vision AI et à la formation en planification de mouvement. -
Noyau informatique AI Jetson Nano
Informatique en périphérie accélérée par GPU pour la détection d'objets, l'estimation de pose et l'inférence en apprentissage profond en temps réel. -
Intégration ROS + MoveIt
Prend en charge la planification de trajectoire, la simulation de trajectoire et la cinématique inverse pour un contrôle de mouvement fluide et un développement basé sur ROS. -
Base omnidirectionnelle à roues Mecanum
Offre une mobilité à 360° et des capacités de navigation autonome pour les tâches de préhension mobile, la simulation logistique et les projets de laboratoire IA. -
Support de fusion multi-capteurs
Fonctionne avec caméras de profondeur, LiDAR et IMU pour la cartographie, le servo-contrôle visuel et la perception de l'environnement. -
Préhension et tri par vision IA
Permet la reconnaissance et la manipulation d'objets basées sur la couleur, la forme et la catégorie grâce à des modèles d'apprentissage profond. -
Conception modulaire et architecture extensible
Fournit des ports GPIO / UART pour accessoires personnalisés tels que bras mécaniques, effecteurs terminaux ou modules IA supplémentaires. -
Orientation éducative et recherche
Conçu pour l'éducation STEM, les cours universitaires de robotique, la recherche sur les systèmes autonomes et la formation industrielle en IA. -
Durabilité de qualité industrielle
Cadre en aluminium CNC avec supports servo renforcés garantissant une longue durée de vie et une stabilité mécanique en fonctionnement continu.
Spécifications techniques
| Nom du produit | Plateforme de bras robotique 6-DOF ROS avec Jetson Nano et châssis intelligent Mecanum (Modèle R550A) |
| Modèle | Voiture robotisée R550A à bras robotique pilotée par IA avec MoveIt et contrôle visuel |
| Processeur | Kit de développement NVIDIA Jetson Nano (mise à niveau optionnelle vers Jetson Xavier NX / Orin Nano) |
| Système d'exploitation | Ubuntu Linux (préinstallé avec ROS Noetic / Melodic et le framework MoveIt) |
| Degrés de liberté | Bras servo-commandé à 6 axes avec effecteur terminal pince mécanique |
| Plateforme de conduite | Base omnidirectionnelle à quatre roues Mecanum pour une capacité de mouvement à 360° |
| Moteurs et contrôle | Servomoteurs numériques haute précision avec rétroaction PID et contrôle de position en boucle fermée |
| Effecteur final | Pince mécanique à deux doigts (interchangeable avec ventouse ou outils de fin personnalisés) |
| Vision et capteurs | Caméra de profondeur / caméra HD RGB / IMU / LiDAR (modules optionnels) |
| Capacités IA | Détection d'objets intégrée, reconnaissance de cibles et préhension basée sur l'IA alimentée par OpenCV + TensorFlow |
| Support logiciel | ROS + MoveIt pour la planification des mouvements, la simulation de trajectoire et le contrôle cinématique inverse |
| Connectivité | USB / UART / CAN / Wi-Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Alimentation | Batterie Li-ion 12 – 24 V DC avec système de protection BMS |
| Langages de programmation | Python, C++, C (développement de nœuds ROS et d'algorithmes IA) |
| Communication et Contrôle | Interface de commande ROS Node, panneau de visualisation web, opération à distance via APP |
| Matériau | Construction en alliage d'aluminium usiné CNC, conception anti-vibration pour une manipulation précise et stable |
| Dimensions | Hauteur du bras et longueur de la base personnalisables selon la configuration |
| Applications | Formation de robots IA, vision par machine et recherche sur la préhension, manipulation mobile autonome, éducation et simulation industrielle |
| Certifications | CE / RoHS (conforme aux normes éducatives et de recherche) |
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USPS Ground Advantage |
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€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
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€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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