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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Bras 4DDL M10P Tactile Voix Kit ROS

SKU : Wheeltec-R550A4A
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.


1. Clause de non-responsabilité de garantie

Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.

 

2. Politique de garantie

Période de garantie

La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.

Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.

Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du champ d'application, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.

Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.


Exclusions de garantie

La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :

  • Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
  • Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
  • Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
  • Tentatives de réparation non autorisées par le client.
  • Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.


3. Retours & remboursements

Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :

  • Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
  • Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
  • Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.

Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.

 

Conditions de retour

  • Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
  • Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
  • Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.


Expédition & frais

  • Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
  • Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
  • Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour. 

 

Frais des plateformes de paiement

Pour tous les remboursements demandés pour des raisons client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :

Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €

PayPal : 4,4 % 
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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Bras 4DDL M10P Tactile Voix Kit ROS

Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Bras 4DDL M10P Tactile Voix Kit ROS

€1.079,00

Le bras robotique intelligent R550A avec vision IA et contrôle MoveIt est une plateforme sophistiquée de bras robotique 6-DOF, conçue pour la formation avancée en robotique IA, la recherche et l'éducation STEM. Dotée du puissant kit de développement NVIDIA Jetson Nano, cette plateforme s'intègre parfaitement avec ROS et le framework de planification de mouvement MoveIt, offrant une solution robuste pour des tâches d'automatisation complexes.

Le R550A est équipé d'un bras robotique servo 6 axes et d'un préhenseur mécanique polyvalent à deux doigts, assurant une manipulation et une préhension de haute précision. Sa base omnidirectionnelle à roues Mecanum offre une mobilité exceptionnelle à 360 degrés, le rendant parfait pour la navigation autonome, les opérations de prise et dépôt, ainsi que les expériences de comportement coopératif. Le système est préinstallé avec Ubuntu et ROS (Noetic/Melodic), facilitant le développement et le déploiement immédiats.

Grâce à ses capacités avancées de vision IA, le R550A prend en charge la détection d'objets en temps réel, la classification et la préhension ciblée basée sur l'IA, en exploitant les modèles OpenCV et TensorFlow. La conception à architecture ouverte de la plateforme permet une extensibilité importante, facilitant l'intégration de capteurs optionnels tels que caméras de profondeur, caméras de vision RGB, IMU et LiDAR pour une perception spatiale améliorée, la navigation SLAM et le contrôle visuel par servo. Construit en alliage d'aluminium CNC durable avec un design anti-vibrations, le R550A garantit une stabilité et une précision à long terme dans divers environnements opérationnels.

Fonctionnalités clés

  • Bras robotique 6 axes haute précision
    Structure d'articulation à six degrés de liberté actionnée par des servomoteurs numériques pour des tâches de manipulation fluides, répétables et précises.

  • Contrôle de vision alimenté par IA
    Intègre le calcul GPU Jetson Nano pour la détection d'objets en temps réel, la classification et la saisie ciblée basée sur l'IA.

  • ROS + planification de mouvement MoveIt
    Pile logicielle entièrement intégrée pour la planification de trajectoire, la cinématique inverse et l'optimisation de trajectoire en simulation et en exécution réelle.

  • Base intelligente à roues Mecanum
    Offre une mobilité agile à 360 degrés, permettant des opérations autonomes de prise et dépôt, des robots assistants mobiles et des expériences de comportement coopératif.

  • Fusion vision et capteurs
    Compatible avec caméras, LiDAR et IMU pour permettre le servo-contrôle visuel, la navigation SLAM et l'interaction consciente de l'environnement.

  • Extensibilité à architecture ouverte
    Matériel modulaire et sujets ROS ouverts permettant aux utilisateurs d'ajouter librement des modules IA, bras mécaniques, nouveaux capteurs ou mises à jour de frameworks IA.

  • Conçu pour l'éducation et la recherche
    Idéal pour la robotique, la vision IA, le contrôle machine et la R&D de systèmes autonomes dans les universités et laboratoires industriels.

  • Haute durabilité et précision
    Construction métallique CNC et contrôle en boucle fermée garantissent une stabilité et une précision à long terme sous usage répété.

Spécifications techniques

Nom du produit Plateforme de bras robotique 6-DOF avec Jetson Nano, ROS et base intelligente Mecanum (Modèle R550A)
Modèle Bras robotique intelligent R550A avec vision IA et contrôle MoveIt
Processeur Kit de développement NVIDIA Jetson Nano (mise à niveau optionnelle vers les modules Xavier NX / Orin Nano)
Système de contrôle ROS préinstallé (Noetic / Melodic) sur Ubuntu, intégré avec le framework de planification de mouvement MoveIt
Degrés de liberté Bras robotisé servo 6 axes avec effecteur terminal pince mécanique
Plateforme de conduite Base omnidirectionnelle à roues Mecanum avec moteurs encodeurs haute précision et contrôle de conduite PID
Construction du bras Segments en alliage d'aluminium usinés CNC avec articulations servo numériques pour un positionnement précis et une répétabilité
Effecteur final Pince mécanique à deux doigts (interchangeable avec ventouse, aimant ou outil personnalisé)
Interfaces de contrôle USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet
Capteurs (optionnels) Caméra de profondeur, caméra vision RGB, IMU, LiDAR, et capteurs de toucher / force
Capacités de vision IA Reconnaissance d'objets intégrée, détection de préhension, et tri IA utilisant OpenCV + modèles TensorFlow
Support logiciel ROS + MoveIt pour la planification de mouvement, simulation de trajectoire, cinématique inverse et contrôle visuel par servo
Alimentation Pack batterie Li‑ion 12 – 24 V DC avec protection BMS
Langages de programmation Python, C++, C (nœuds ROS et intégration d'algorithmes IA)
Système d'exploitation Distribution Linux basée sur Ubuntu pour le développement ROS
Communication Contrôle à distance Wi‑Fi, fonctionnement via APP, et interface de surveillance web
Structure du châssis Base en aluminium usinée CNC avec conception anti‑vibrations pour des opérations stables du bras mobile
Applications Formation en robotique IA, recherche en manipulation visuelle, développement d'algorithmes de préhension robotique, éducation STEM, démonstrations de livraison autonome
Certifications CE / RoHS (conforme aux normes éducatives et de recherche)

 1. Informations générales sur la livraison

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » pour éviter toute perte de colis.
  • Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier votre panier avant de valider votre commande.
  • Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
  • Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
  • Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

 

2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis

(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)

2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €6 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €8.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €13.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €17.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables


2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €6 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
DHL Paket

 €6 
Arrive en 2-3 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 3-7 jours ouvrables
DHL Express

 €14 
Arrive en 1-2 jours ouvrables		 €65 
Arrive en 2-3 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €6.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €11.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €13.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables

 

2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :

Options de livraison gratuite Allemagne EU*
Deutsche Post

 Gratuit au-dessus de 30 € Gratuit au-dessus de 50 €
DHL Paket 

 + 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 €
DHL Express 

 + 10 € pour plus de 30 € + 60 € pour plus de 50 €
Options de livraison gratuite États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 Gratuit au-dessus de 45 € Gratuit au-dessus de 60 €
UPS Express 

 + 8,95 € pour plus de 45 € + 11,95 € pour plus de 45 €

  • Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
  • Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.

2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :

(via Deutsche Post ou YunExpress)

Montant de la commande International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € et plus €4

Avis important :

  • Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison. 
  • Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
  • Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.

 

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.    

3.3 Entrepôt chinois

Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale. 
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.  

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.  

4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?

Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.