Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
The R550A Intelligent Robotic Arm with AI Vision and MoveIt Control is a sophisticated 6-DOF robotic arm platform, designed for advanced AI robotics training, research, and STEM education. Featuring the powerful NVIDIA Jetson Nano Developer Kit, this platform integrates seamlessly with ROS and the MoveIt motion planning framework, providing a robust solution for complex automation tasks.
The R550A is equipped with a 6-axis servo robotic arm and a versatile two-finger mechanical gripper, ensuring high-precision manipulation and grasping. Its Mecanum wheel omnidirectional base offers exceptional 360-degree mobility, making it perfect for autonomous navigation, fetch-and-place operations, and cooperative behavior experiments. The system comes pre-installed with Ubuntu and ROS (Noetic/Melodic), facilitating immediate development and deployment.
With its advanced AI Vision capabilities, the R550A supports real-time object detection, classification, and AI-based target grasping, leveraging OpenCV and TensorFlow models. The platform's open-architecture design allows for extensive expandability, enabling integration with optional sensors such as depth cameras, RGB vision cameras, IMU, and LiDAR for enhanced spatial perception, SLAM navigation, and visual servo control. Constructed from durable CNC aluminum alloy with anti-vibration design, the R550A guarantees long-term stability and accuracy in various operational environments.
Key Features
-
6-Axis High-Precision Robotic Arm
Six degrees of freedom joint structure driven by digital servo motors for smooth, repeatable, and accurate manipulation tasks. -
AI Powered Vision Control
Integrates Jetson Nano GPU computing for real-time object detection, classification, and AI-based target grasping. -
ROS + MoveIt Motion Planning
Fully integrated software stack for path planning, inverse kinematics, and trajectory optimization in simulation and real execution environments. -
Mecanum Wheel Smart Base
Provides 360-degree agile mobility, enabling autonomous fetch-and-place operations, mobile assistant robots, and cooperative behavior experiments. -
Vision and Sensor Fusion
Compatible with cameras, LiDAR, and IMU to enable visual servoing, SLAM navigation, and environment-aware interaction. -
Open-Architecture Expandability
Modular hardware and open ROS topics allow users to add AI modules, mechanical arms, new sensors, or AI framework upgrades freely. -
Designed for Education and Research
Ideal for robotics, AI vision, machine control, and autonomous system R&D in universities and industrial labs. -
High Durability and Precision
CNC metal construction and closed-loop control ensure long-term stability and accuracy under repeated use.
Technical Specifications
| Product Name | 6‑DOF Robotic Arm Platform with Jetson Nano, ROS, and Mecanum Smart Base (Model R550A) |
| Model | R550A Intelligent Robotic Arm with AI Vision and MoveIt Control |
| Processor | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (optional upgrade to Xavier NX / Orin Nano modules) |
| Control System | Pre‑installed ROS (Noetic / Melodic) on Ubuntu, integrated with MoveIt motion planning framework |
| Degrees of Freedom | 6‑axis servo robotic arm with mechanical claw end effector |
| Drive Platform | Mecanum wheel omnidirectional base featuring high‑precision encoder motors and PID drive control |
| Arm Construction | CNC aluminum alloy segments with digital servo joints for accurate positioning and repeatability |
| End Effector | Two‑finger mechanical gripper (interchangeable for suction cup, magnet, or custom tool) |
| Control Interfaces | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Sensors (Optional) | Depth camera, RGB vision camera, IMU, LiDAR, and Touch / Force sensors |
| AI Vision Capabilities | Built‑in object recognition, grasp detection, and AI sorting using OpenCV + TensorFlow models |
| Software Support | ROS + MoveIt for motion planning, path simulation, inverse kinematics, and visual servo control |
| Power Supply | 12 – 24 V DC Li‑ion battery pack with BMS protection |
| Programming Languages | Python, C++, C (ROS Nodes and AI algorithm integration) |
| Operating System | Ubuntu‑based Linux distribution for ROS development |
| Communication | Wi‑Fi remote control, APP operation, and web‑based monitoring interface |
| Chassis Structure | CNC machined aluminum base with anti‑vibration design for stable mobile arm operations |
| Applications | AI robotics training, visual manipulation research, robot grasping algorithm development, STEM education, autonomous delivery demonstrations |
| Certifications | CE / RoHS (Educational and Research compliant) |
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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|---|---|
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| €30 - €50 | €6 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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