Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Bras 4DDL M10P Tactile Voix Kit ROS
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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit Bras 4DDL M10P Tactile Voix Kit ROS
Le bras robotique intelligent R550A avec vision IA et contrôle MoveIt est une plateforme sophistiquée de bras robotique 6-DOF, conçue pour la formation avancée en robotique IA, la recherche et l'éducation STEM. Dotée du puissant kit de développement NVIDIA Jetson Nano, cette plateforme s'intègre parfaitement avec ROS et le framework de planification de mouvement MoveIt, offrant une solution robuste pour des tâches d'automatisation complexes.
Le R550A est équipé d'un bras robotique servo 6 axes et d'un préhenseur mécanique polyvalent à deux doigts, assurant une manipulation et une préhension de haute précision. Sa base omnidirectionnelle à roues Mecanum offre une mobilité exceptionnelle à 360 degrés, le rendant parfait pour la navigation autonome, les opérations de prise et dépôt, ainsi que les expériences de comportement coopératif. Le système est préinstallé avec Ubuntu et ROS (Noetic/Melodic), facilitant le développement et le déploiement immédiats.
Grâce à ses capacités avancées de vision IA, le R550A prend en charge la détection d'objets en temps réel, la classification et la préhension ciblée basée sur l'IA, en exploitant les modèles OpenCV et TensorFlow. La conception à architecture ouverte de la plateforme permet une extensibilité importante, facilitant l'intégration de capteurs optionnels tels que caméras de profondeur, caméras de vision RGB, IMU et LiDAR pour une perception spatiale améliorée, la navigation SLAM et le contrôle visuel par servo. Construit en alliage d'aluminium CNC durable avec un design anti-vibrations, le R550A garantit une stabilité et une précision à long terme dans divers environnements opérationnels.
Fonctionnalités clés
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Bras robotique 6 axes haute précision
Structure d'articulation à six degrés de liberté actionnée par des servomoteurs numériques pour des tâches de manipulation fluides, répétables et précises. -
Contrôle de vision alimenté par IA
Intègre le calcul GPU Jetson Nano pour la détection d'objets en temps réel, la classification et la saisie ciblée basée sur l'IA. -
ROS + planification de mouvement MoveIt
Pile logicielle entièrement intégrée pour la planification de trajectoire, la cinématique inverse et l'optimisation de trajectoire en simulation et en exécution réelle. -
Base intelligente à roues Mecanum
Offre une mobilité agile à 360 degrés, permettant des opérations autonomes de prise et dépôt, des robots assistants mobiles et des expériences de comportement coopératif. -
Fusion vision et capteurs
Compatible avec caméras, LiDAR et IMU pour permettre le servo-contrôle visuel, la navigation SLAM et l'interaction consciente de l'environnement. -
Extensibilité à architecture ouverte
Matériel modulaire et sujets ROS ouverts permettant aux utilisateurs d'ajouter librement des modules IA, bras mécaniques, nouveaux capteurs ou mises à jour de frameworks IA. -
Conçu pour l'éducation et la recherche
Idéal pour la robotique, la vision IA, le contrôle machine et la R&D de systèmes autonomes dans les universités et laboratoires industriels. -
Haute durabilité et précision
Construction métallique CNC et contrôle en boucle fermée garantissent une stabilité et une précision à long terme sous usage répété.
Spécifications techniques
| Nom du produit | Plateforme de bras robotique 6-DOF avec Jetson Nano, ROS et base intelligente Mecanum (Modèle R550A) |
| Modèle | Bras robotique intelligent R550A avec vision IA et contrôle MoveIt |
| Processeur | Kit de développement NVIDIA Jetson Nano (mise à niveau optionnelle vers les modules Xavier NX / Orin Nano) |
| Système de contrôle | ROS préinstallé (Noetic / Melodic) sur Ubuntu, intégré avec le framework de planification de mouvement MoveIt |
| Degrés de liberté | Bras robotisé servo 6 axes avec effecteur terminal pince mécanique |
| Plateforme de conduite | Base omnidirectionnelle à roues Mecanum avec moteurs encodeurs haute précision et contrôle de conduite PID |
| Construction du bras | Segments en alliage d'aluminium usinés CNC avec articulations servo numériques pour un positionnement précis et une répétabilité |
| Effecteur final | Pince mécanique à deux doigts (interchangeable avec ventouse, aimant ou outil personnalisé) |
| Interfaces de contrôle | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Capteurs (optionnels) | Caméra de profondeur, caméra vision RGB, IMU, LiDAR, et capteurs de toucher / force |
| Capacités de vision IA | Reconnaissance d'objets intégrée, détection de préhension, et tri IA utilisant OpenCV + modèles TensorFlow |
| Support logiciel | ROS + MoveIt pour la planification de mouvement, simulation de trajectoire, cinématique inverse et contrôle visuel par servo |
| Alimentation | Pack batterie Li‑ion 12 – 24 V DC avec protection BMS |
| Langages de programmation | Python, C++, C (nœuds ROS et intégration d'algorithmes IA) |
| Système d'exploitation | Distribution Linux basée sur Ubuntu pour le développement ROS |
| Communication | Contrôle à distance Wi‑Fi, fonctionnement via APP, et interface de surveillance web |
| Structure du châssis | Base en aluminium usinée CNC avec conception anti‑vibrations pour des opérations stables du bras mobile |
| Applications | Formation en robotique IA, recherche en manipulation visuelle, développement d'algorithmes de préhension robotique, éducation STEM, démonstrations de livraison autonome |
| Certifications | CE / RoHS (conforme aux normes éducatives et de recherche) |
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€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Options d’expédition :
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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