Wheeltec R550 MecanumBot RPi5 M10P Profondeur Voix Kit Open Source
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Wheeltec R550 MecanumBot RPi5 M10P Profondeur Voix Kit Open Source
🤖 Robot éducatif R550 ROS2 – Favoriser l'apprentissage pratique de la robotique
Le Wheeltec R550 MecanumBot est un robot éducatif ROS2 haute performance conçu pour les apprenants de tous niveaux. Construit sur un châssis à roues Mecanum, il combine une mobilité omnidirectionnelle précise avec des capacités puissantes de calcul et de détection. Avec le Raspberry Pi 5 (RPi5) au cœur, et intégré un M10P LiDAR, des caméras de profondeur et RGB, ainsi qu'un module d'interaction vocale, le R550 offre un équilibre idéal entre fonctionnalité, accessibilité et qualité prête pour la classe 🎯.
🧠 Conçu pour l'apprentissage
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Plusieurs configurations de base pour s'adapter à divers scénarios d'enseignement
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Tutoriels visuels au niveau source (non apprentissage profond) pour des parcours d'apprentissage structurés 📚
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Équipé d'un M10P TOF LiDAR, d'une caméra de profondeur et de capteurs environnementaux pour des capacités de perception riches 🌐
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Prend en charge l'interaction vocale pour le contrôle par la parole et l'interaction homme-robot 🔊
🚀 Prend en charge les applications avancées
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🗺️ SLAM (Localisation et cartographie simultanées)
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🧠 Apprentissage profond et déploiement de modèles IA
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👁️ Vision 3D et reconnaissance d'objets
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🤖 Coordination multi-robots et robotique en essaim
🛠️ Flexible et extensible
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Support technique complet pour un usage éducatif
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Personnalisable en petites séries pour répondre aux besoins spécifiques des salles de classe ou des laboratoires 🧩
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Comprend un kit de développement open-source complet avec des packages ROS1/ROS2, un firmware STM32 et un matériel modulaire pour une expansion facile
Que vous exploriez la navigation autonome, la vision IA ou la robotique collaborative, le R550 MecanumBot offre une plateforme puissante et adaptable pour un apprentissage immersif et pratique ainsi que pour l'innovation.
Paramètres
| Version | Édition Ackermann / Chusu | Édition roue Mecanum | Édition roue omnidirectionnelle | Édition véhicule à chenilles | Édition à quatre roues motrices |
|---|---|---|---|---|---|
| Système d'entraînement | Transmission par moteur différentiel, prend en charge l'avance/recul flexible et la rotation | Transmission différentielle à quatre roues pour un mouvement omnidirectionnel | Transmission différentielle à quatre roues pour un mouvement omnidirectionnel | Transmission à chenilles pour un mouvement omnidirectionnel | Transmission différentielle à quatre roues pour un mouvement omnidirectionnel |
| Roues | Avant : roues en caoutchouc de 65 mm ; Arrière : chenilles métalliques de 60 mm | Roues Mecanum métalliques de 75 mm | Roues omni métalliques de 60 mm | Chenilles métalliques | Roues en caoutchouc de 65 mm |
| Les pneus | Pneus numériques en caoutchouc S20F | Aucun | Aucun | Aucun | Aucun |
| Poids du robot | 1.8 kg | 2.9 kg | 2.18 kg | 2.54 kg | 2.68 kg |
| Capacité de Charge Maximale | 3 kg | 6 kg | 3 kg | 4 kg | 6 kg |
Radar
| Spécification | Rayshen N10P | Rayshen N10P |
|---|---|---|
| Rayon de mesure | 25 m | 30 m |
| Fréquence de balayage | Réglable de 6 à 12 Hz | Fixe à 12 Hz |
| Fréquence d'échantillonnage | 5 400 Hz | 20 000 Hz |
| Données de sortie | Angle, distance, intensité | Angle, distance, intensité |
| Résolution angulaire | Réglable de 0,4° à 0,8° | 0,22° |
| Tolérance d'intensité lumineuse | 60 kLux (compatible extérieur) | 100 kLux (compatible extérieur) |
| Type d'interface | Port série | Port série |
| Type de moteur | Moteur sans balais | Moteur sans balais |
| Support de balayage à 360° | Pris en charge | Pris en charge |
| Principe LiDAR | TOF | TOF |
1. Informations générales sur la livraison
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-
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-
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
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- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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1. Clause de non-responsabilité de garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Période de garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du champ d'application, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours & remboursements
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Frais des plateformes de paiement
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Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
