Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P Kit de table à sable avec écran tactile ROS
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Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P Kit de table à sable avec écran tactile ROS
🚗 Wheeltec R550 AKM – Kit table à sable ROS
Le Kit table à sable Wheeltec R550 AKM est une plateforme robotique éducative haute performance conçue pour la conduite autonome, le développement IA et l'apprentissage avancé de ROS2. Basé sur le robuste châssis R550 AKM et propulsé par le NVIDIA Jetson Orin NX (16GB), il intègre une suite complète de capteurs et une interface tactile — le rendant idéal pour les simulations sur table à sable, les expériences de perception et la recherche universitaire.
✨ Caractéristiques principales
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🛞 Châssis R550 AKM avec moteurs à moyeu Assure un mouvement omnidirectionnel fluide et précis avec une conception mécaniquement simple — parfait pour la conduite autonome en intérieur et les tâches de contrôle de mouvement.
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🧠 NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) Offre une puissance de calcul GPU accélérée pour l'apprentissage profond, la perception en temps réel et le développement d'algorithmes ROS2.
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📡 LiDAR TOF M10P (portée de 30 m) Permet une cartographie 3D précise, la détection d'obstacles et le SLAM — essentiel pour la navigation autonome et la modélisation environnementale.
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🎥 Caméras de profondeur et RGB Supportent le SLAM visuel, la reconnaissance d'objets et la fusion de capteurs pour des applications avancées en robotique et IA.
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🖥️ Interface tactile intégrée Facilite le contrôle intuitif, la visualisation des données en temps réel et le débogage interactif — idéal pour les démonstrations en classe et les flux de travail en laboratoire.
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🧩 Kit complet de développement ROS Comprend les packages ROS1/ROS2, le firmware STM32, des tutoriels et le code source complet — permettant la personnalisation, les tests d'algorithmes et l'intégration au programme.
🏫 Applications recommandées
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Simulations de table à sable pour la conduite autonome
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Éducation en robotique et IA dans les universités et instituts techniques
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Programmation ROS2 et développement de fusion de capteurs
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Recherche en perception visuelle, SLAM et navigation
📦 Prêt à être déployé
Entièrement préconfiguré et prêt pour la classe, le kit R550 Sandtable permet aux éducateurs et aux étudiants d'acquérir une expérience pratique en robotique moderne, systèmes intelligents et technologies autonomes.
🤖 Comparaison des plateformes robotiques R550 & V550
| Spécification | R550 Ackermann | R550 Mecanum | V550 Ackermann | V550 Mecanum |
| Structure de transmission | Direction à roues avant, transmission différentielle aux roues arrière | Structure Mecanum à quatre roues avec suspension oscillante | Direction à roues avant, transmission différentielle aux roues arrière | Structure Mecanum à quatre roues avec suspension oscillante |
| Roues | Roues en caoutchouc noir de 65 mm | Roues Mecanum de 75 mm | Roues en caoutchouc bleu de 65 mm | Roues Mecanum de 75 mm |
| Dimensions (L×l×H) | 271×189×151 mm | 266×230×202 mm | 280×189×226 mm | 260×233×227 mm |
| Poids | 1,8 kg | 2,9 kg | 3,3 kg | 4,2 kg |
| Capacité de Charge | 3 kg | 6 kg | 4 kg | 4 kg |
| Vitesse maximale | 1,2 m/s | 1,4 m/s | 1,0 m/s | 1,0 m/s |
| Autonomie de la batterie (0,45 m/s) | 7 h | 5,5 h | 5 h | 5 h |
| Moteur | Moteur à réduction d'engrenage métallique MG513 | |||
| Encodeur | Encodeur GMR haute précision à phase AB 500 lignes (Brevet de modèle d'utilité CN : 202122109210.2) | |||
| Interfaces de contrôle | APP, contrôleur sans fil USB, CAN, UART | |||
| MCU STM32 | STM32F407VET6 | |||
| LiDAR | Leishen N10P, Leishen M10P (version UART) | |||
| Options de contrôleur ROS | Jetson Nano 4GB, Orin Nano Super 8GB, Orin NX Super 8GB, Orin NX Super 16GB | |||
| Appareil photo | Caméra de profondeur RGBD série Astra | |||
| Système d'exploitation | ROS : ROS1-Melodic ; STM32 : FreeRTOS | |||
| Documentation | Manuels de développement complets, tutoriels vidéo, code source ROS, code source STM32, images ROS | |||
🧠 Comparaison des spécifications des contrôleurs ROS
| Spécification | Jetson Nano 4 Go | Orin Nano Super 8 Go | Orin NX Super 8 Go | Orin NX Super 16 Go |
|---|---|---|---|---|
| Processeur | ARM Cortex-A57 64 bits quadricœur @ 1,43GHz | Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 bits 6 cœurs, 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 bits 6 cœurs, 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 bits 8 cœurs, 2 Mo L2 + 4 Mo L3 |
| GPU | Maxwell 128 cœurs @ 211MHz | NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor | NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor | NVIDIA Ampere 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor |
| Performance IA | 0,5 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| Mémoire | 4 Go LPDDR4 64 bits @ 1600MHz, 25,6 Go/s | 8 Go LPDDR5 128 bits, 102 Go/s | 8 Go LPDDR5 128 bits, 102 Go/s | 8 Go LPDDR5 128 bits, 102 Go/s |
| Ports USB | 4 × USB 3.0 | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C |
| Entrée caméra | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI |
| Sortie d'affichage | 2 × HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2/2 × MIPI DSI | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 |
| Encodage vidéo | H.264/H.265 (4Kp30) | 1080p@30, pris en charge par 1–2 cœurs CPU | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) |
| Décodage vidéo | H.264/H.265 (4Kp60, 2×4Kp30) | H.265 (1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) |
| Stockage | Clé USB 3.0 64 Go | SSD 256 Go | SSD 256 Go | SSD 256 Go |
| Interface réseau | Ethernet Gigabit / M.2 Key E | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe | RJ45 (Ethernet Gigabit) / M.2 PCIe |
| Broches GPIO | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Modes d'alimentation | 5W / 10W | 7W / 10W / 15W | 10W / 15W / 20W / 40W | 10W / 15W / 25W / 40W |
| Alimentation | 5V | 9V–19V | 9V–19V | 9V–19V |
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-
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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