Robot Wheeltec S200 Auto ROS Brushless 4WD avec recharge automatique
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Robot Wheeltec S200 Auto ROS Brushless 4WD avec recharge automatique
Une plateforme mobile autonome extérieure professionnelle conçue pour la recherche, l'éducation et le prototypage. Elle intègre ROS et Autoware avec une localisation RTK haute précision et un LiDAR 3D C16 pour offrir une perception, une cartographie, une planification et un contrôle fiables pour les tâches de navigation en conditions réelles.
Présentation du modèle
- Nom du produit : Plateforme robotique de conduite autonome extérieure avec Autoware et localisation haute précision
- Modèle : Châssis de véhicule autonome ROS avec LiDAR C16 et système de navigation RTK
- Contrôleur principal : NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Ordinateur industriel Edge (optionnel Raspberry Pi 5 / RDK X5)
- Système d'exploitation : Ubuntu Linux avec ROS, Autoware et logiciel SLAM préinstallés pour une utilisation immédiate
- Architecture : plateforme mobile à direction Ackermann pour une cinématique de contrôle véritablement similaire à un véhicule
- Pile logicielle : Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, simulation Gazebo
Fonctionnalités clés
- Plateforme professionnelle de conduite autonome extérieure pour la navigation IA, les expériences SLAM et les tâches de planification de trajectoire.
- LiDAR 3D haute résolution C16 offrant un balayage à 360° et des nuages de points denses pour une cartographie précise et la perception des obstacles.
- Fusion GNSS RTK + IMU atteignant une localisation au centimètre près pour une navigation précise et un contrôle de trajectoire.
- Compatibilité Autoware AI et Autoware Universe permettant une perception, localisation, planification et contrôle de bout en bout.
- Dynamique de direction Ackermann pour une cinématique automobile réaliste, le suivi de trajectoire et les tests de fusion de capteurs.
- Conception industrielle extérieure IP65 avec châssis en aluminium usiné CNC pour un fonctionnement à l'épreuve de la poussière, de l'eau et des chocs.
- Extensibilité modulaire de qualité recherche pour caméras, sonars, vision stéréo, réseaux LiDAR et communication 4G/5G.
- Idéal pour l'enseignement de l'IA et de la conduite autonome dans les universités et instituts de recherche.
Perception et Localisation
- Système LiDAR : LiDAR 3D industriel C16 avec champ de vision à 360° et sortie de nuage de points haute densité.
- Localisation : fusion de capteurs RTK-GNSS + IMU pour une précision de positionnement au centimètre près.
- Capteurs inclus : LiDAR C16, IMU, GPS RTK, encodeurs de roue (caméra HD optionnelle, capteurs ultrasoniques, caméra de profondeur).
Navigation, Planification et Contrôle
- Navigation et planification : supporte les modules autonomes LIO-SLAM, Cartographer et Autoware pour la cartographie en temps réel et la planification de trajectoire.
- Contrôle du mouvement : entraînement précis par moteur DC avec retour PID ; supporte la téléopération à distance et le contrôle autonome de la vitesse.
- Modes de contrôle intelligents : suivi de trajectoire GPS, évitement d'obstacles, navigation par points de passage et stationnement autonome.
Connectivité et Alimentation
- Connectivité : USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (module réseau 4G/5G optionnel).
- Système d'alimentation : pack batterie lithium 24 V avec protection BMS et dispositifs de sécurité contre les surintensités/températures.
- Autonomie de fonctionnement : endurance ≈ 4–6 heures par charge ; vitesse maximale 2,5 m/s ; capacité de charge jusqu'à 30 kg.
Construction et Protection
- Matériau et Protection : cadre en alliage d'aluminium CNC avec absorption des chocs industrielle et structure étanche IP65.
Applications
- Recherche en conduite autonome et développement complet d'Autoware.
- Cartographie LiDAR SLAM, collecte de jeux de données et évaluation comparative.
- Plateformes de livraison autonomes et prototypes de navigation IA.
- Laboratoires de formation universitaire et recherche sur la fusion de capteurs et la planification.
Spécifications techniques
| Contrôleur principal | NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Ordinateur Industriel Edge (Raspberry Pi 5 / RDK X5 optionnels) |
| Système d'exploitation | Ubuntu Linux avec ROS, Autoware, SLAM préinstallés |
| Architecture | Plateforme mobile à direction Ackermann |
| Pile Logicielle | Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo |
| Système LiDAR | LiDAR 3D C16, champ de vision 360°, nuage de points haute densité |
| Localisation | Fusion RTK-GNSS + IMU, précision au centimètre |
| Contrôle de mouvement | Commande moteur DC avec retour PID, télé-opération à distance, contrôle autonome de la vitesse |
| Capteurs Inclus | LiDAR C16, IMU, GPS RTK, encodeurs de roue (caméra HD, ultrason, caméra de profondeur optionnels) |
| Connectivité | USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (module 4G/5G optionnel) |
| Système de puissance | Batterie lithium 24 V avec BMS, protection contre les surintensités et la température |
| Autonomie opérationnelle | Vitesse max 2,5 m/s ; autonomie ≈ 4–6 heures par charge ; charge utile jusqu'à 30 kg |
| Matériau et Protection | Châssis en alliage d'aluminium CNC, étanche IP65, absorption des chocs industrielle |
| Langages de programmation | Python, C++ (API ROS et nœuds personnalisés Autoware) |
| Certifications | Conformité CE, RoHS, Recherche et Produit Éducatif |
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
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- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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