Adaptateur Ethernet LiDAR Wheeltec Leishen N10P Support Série 32mm
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Adaptateur Ethernet LiDAR Wheeltec Leishen N10P Support Série 32mm
🌐 Wheeltec Leishen N10P LiDAR + Adaptateur Ethernet + Module Série + Support 32mm
Le LiDAR Wheeltec Leishen N10P est un capteur laser haute performance conçu pour la robotique, la navigation autonome, la cartographie et les applications de recherche. Combiné avec un adaptateur Ethernet, un module de communication série et un support de montage 32mm, ce pack offre une solution complète pour intégrer le LiDAR dans les robots mobiles, plateformes de service et projets industriels.
🔧 Caractéristiques
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LiDAR haute précision (N10P):
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Performance robuste pour environnements intérieurs et extérieurs.
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Portée efficace jusqu'à 25 mètres avec une forte capacité anti-interférences.
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Prend en charge la technologie TOF (Time-of-Flight) pour une mesure de distance précise.
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Adaptateur Ethernet + Module série:
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Options de communication flexibles pour l'intégration avec différents contrôleurs.
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Débit en série jusqu'à 460800, garantissant une transmission de données rapide et stable.
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Compatible avec PC industriels, microcontrôleurs et plateformes embarquées.
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Support de montage 32mm:
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Assure une installation stable sur bases mobiles ou bras robotiques.
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Conçu pour une intégration facile dans les robots de service et les plateformes de recherche.
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Support de l'écosystème ROS2:
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Entièrement compatible avec ROS/ROS2, permettant SLAM, navigation et cartographie.
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Prend en charge le développement open-source pour l'éducation et la recherche en robotique.
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💻 Logiciel & Écosystème
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Intégration ROS/ROS2 : Pilotes prêts à l'emploi pour SLAM et navigation.
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APIs Python & C++ : Interfaces de programmation flexibles pour les développeurs.
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Support de simulation : Compatible avec Gazebo, MoveIt, Mujoco pour les tests et la visualisation.
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Compatibilité multiplateforme : Fonctionne avec Linux, Windows et systèmes embarqués.
📦 Scénarios d'application
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Éducation : Enseignement de la robotique, formation à la navigation SLAM et expériences de fusion de capteurs.
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Recherche scientifique : systèmes autonomes, cartographie basée sur l'IA et développement d'algorithmes.
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Automatisation industrielle : robots mobiles, logistique d'entrepôt et robotique de service.
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Services commerciaux : livraison intérieure, interaction client et gestion intelligente des installations.
📊 Comparaison des modèles LiDAR
| Paramètre | M10P / M10P-PHY | M10 | N10P NOUVEAU | N10 |
|---|---|---|---|---|
| Type | Portée courte & moyenne | Portée courte & moyenne | Courte portée | Courte portée |
| Principe de mesure | TOF | TOF | TOF | TOF |
| Application | Intérieur & Extérieur | Intérieur & Extérieur | Intérieur & Extérieur | Intérieur |
| Angle de balayage | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Résolution de sortie | 1 mm | 1 mm | 15 mm | 15 mm |
| Dimensions | Ø80×40mm | Ø80×40mm | Ø52×36,1mm | Ø52×36,1mm |
| Poids | ~210g | ~210g | ~58g | ~58g |
| Précision | ±3cm | ±3cm | ±3cm @70% | ±3cm (0–6m); ±4,5cm (>6m) |
| Source lumineuse | Laser 905nm | Laser 905nm | Laser 905nm | Laser 905nm |
| Portée min. | 0.05m | 0.05m | 0.1m | 0.1m |
| Résistance à la lumière ambiante | 100KLux | 100KLux | 60KLux | 30KLux |
| Sortie de données | Distance, Angle | Distance, Angle | Distance, Angle, Intensité | Distance, Angle, Intensité |
| Alimentation | 5VDC | 5VDC | 5VDC | 5VDC |
| Fréquence d'échantillonnage | 20 000/s | 10 000/s | 5 400/s | 4 500/s |
| Résolution angulaire | 0,22° | 0,36° | 0,4°–0,8° réglable | 0,48°–0,96° réglable |
| Fréquence de balayage | 12Hz | 10Hz | 6–12Hz réglable | 6–12Hz réglable |
| Plage de détection | Blanc : 30m / Noir : 12m | Blanc : 30m / Noir : 12m | Blanc : 25m / Noir : 11m | Blanc : 25m / Noir : 11m |
| Support ROS | ROS1/ROS2 | ROS1/ROS2 | ROS1/ROS2 | ROS1/ROS2 |
| Support Windows | Logiciel PC fourni | Logiciel PC fourni | Logiciel PC fourni | Logiciel PC fourni |
| Méthode d'entraînement | Moteur brushless intégré | Moteur brushless intégré | Moteur brushless intégré | Moteur brushless intégré |
| Support STM32 | Routines d'acquisition de données fournies | Identique | Identique | Identique |
| Support Python | Python 2.7 & 3.0 (Windows & Ubuntu) | Identique | Identique | Identique |
| Température de fonctionnement | -10℃–50℃ / Stockage -40℃–80℃ | Identique | -10℃–40℃ / Stockage -30℃–70℃ | Identique |
| Niveau de protection | IP65 | IP65 | IP65 | - |
| Communication | Ethernet + UART (512000bps) | Ethernet + UART (460800bps) | Ethernet + UART (460800bps) | Ethernet + UART (230400bps) |
| Consommation d'énergie | 5V / 400mA | 5V / 400mA | 5V / 360mA | 5V / 180mA |
| Applications typiques | Cartographie 2D, Navigation & Évitement d'obstacles, Robots de nettoyage, Recherche & Éducation | Identique | Cartographie 2D, Navigation, Robots de service, Conduite autonome, Écrans interactifs | Identique |
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
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| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
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