Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
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Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
A research-grade omnidirectional mobile robot platform designed for indoor autonomy, SLAM learning, and AI navigation experiments. The chassis integrates dual front and rear LiDAR sensors with ROS/ROS2 SLAM and navigation stacks, delivering 360-degree perception, accurate localization, and precise motion control on smooth or tight indoor spaces.
Model Overview
- Product Name: ROS Mecanum Wheel Robot Base with Dual LiDAR SLAM and Navigation System
- Model: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis with Raspberry Pi 5 Controller
- Main Controller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
- Operating System: Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble pre-installed, including SLAM and Navigation packages
- Drive System: Four-wheel Mecanum drive enabling omnidirectional translation and in-place rotation
- Motor Control: Encoder motors with PID closed-loop for precise motion and odometry
- Chassis Material: CNC-machined aluminum with shock resistance and anti-vibration mounts
- Dimensions and Payload: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, load capacity up to 15 kg
- Certifications: CE / RoHS / Education and Research Compliant
Key Features
- Omnidirectional Mecanum wheel chassis for 360-degree mobility and fine trajectory tracking.
- Dual LiDAR system (front + rear) providing continuous 360-degree coverage for robust SLAM and collision avoidance.
- Advanced SLAM and navigation stack supporting Cartographer, GMapping, and AMCL for mapping and path planning.
- Expandable AI computing platform leveraging Raspberry Pi 5 for on-board vision with OpenCV or TensorFlow Lite.
- Research-level sensor fusion combining LiDAR, IMU, ultrasonic, and visual inputs for precise localization.
- Modular open design fully compatible with ROS packages and extensible with arms, cameras, and AI modules.
- Ideal for universities, research labs, and training programs focused on autonomous navigation and mapping.
Sensors and Perception
- Sensors: Dual 2D LiDAR (front + rear) for 360-degree SLAM coverage and obstacle avoidance
- Additional Sensors: 9-axis IMU, ultrasonic distance sensors, depth camera (optional RGBD or stereo module)
- Mapping: 2D and 3D SLAM compatible using LiDAR fusion for simultaneous localization and mapping
Navigation and Control
- Navigation System: ROS navigation stack with AMCL and Cartographer for real-time mapping and path planning
- Motor Control: High-precision encoder motors with PID closed-loop feedback
- Software Support: Gazebo simulation and Rviz visualization; ready for ROS navigation and SLAM toolsets
Computing, Connectivity, and Power
- Programming Languages: Python, C++, C for ROS nodes and OpenCV AI projects
- Connectivity: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G expansion module)
- Power System: 12–24 V Li-ion battery pack with charging protection and power distribution board
- Display (Optional): 7-inch touch screen for live monitoring and manual control
Applications
- AI navigation research and indoor autonomous robotics
- SLAM learning, dataset collection, and benchmarking
- Multi-sensor fusion and perception algorithm development
- Autonomous robotics training and AI curriculum development
Technical Specifications
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support) |
| Operating System | Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble, SLAM and Navigation packages pre-installed |
| Drive System | Four-wheel Mecanum drive for omnidirectional movement (translation and rotation) |
| Motor Control | High-precision encoder motors, PID closed-loop feedback, accurate odometry |
| Sensors | Dual 2D LiDAR (front + rear), 9-axis IMU, ultrasonic sensors, optional RGBD/stereo depth camera |
| Navigation and Mapping | ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM compatibility |
| Power System | 12–24 V Li-ion battery, charging protection, power distribution board |
| Connectivity | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G module) |
| Chassis Material | CNC aluminum frame with shock resistance and anti-vibration mounts |
| Dimensions and Payload | ≈ 45 × 35 × 20 cm base, payload up to 15 kg |
| Software Support | Gazebo simulation, Rviz visualization, ROS navigation and SLAM toolsets |
| Display | Optional 7-inch touch screen for monitoring and manual control |
| Applications | AI navigation research, autonomous robotics training, multi-sensor fusion, SLAM learning, AI curriculum |
| Certifications | CE, RoHS, Education and Research Compliant |
1. Informations générales sur la livraison
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2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
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4. Douanes et Taxes
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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