Wheeltec Suspension à balancier 4WD ROS Robot RPi5 M10P Caméra de profondeur Interface tactile
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Wheeltec Suspension à balancier 4WD ROS Robot RPi5 M10P Caméra de profondeur Interface tactile
La base de robot mobile autonome, version NVIDIA Orin Nano, est un châssis de robot polyvalent et performant conçu pour le SLAM avancé, la navigation et les applications pilotées par IA. Conçue pour la stabilité et la maniabilité, cette plateforme est un excellent outil pour la recherche, l'éducation et le développement en robotique, tant en intérieur qu'en semi-extérieur.
Fonctionnalités clés
- Structure différentielle à deux roues motrices et quatre roues : Cette configuration offre une excellente stabilité et un contrôle précis du mouvement, essentiels pour des tâches de navigation et de cartographie précises sur divers terrains.
- Plateforme informatique IA avec NVIDIA Orin Nano : Équipée d'un NVIDIA Jetson Orin Nano (8 Go), cette plateforme supporte la vision par apprentissage profond, la reconnaissance d'objets et le calcul SLAM en temps réel directement à bord. Des versions optionnelles Jetson Xavier NX, Orin NX, Raspberry Pi 5 ou RDK X5 sont également disponibles.
- Système de navigation intégré ROS : Préchargé avec Ubuntu 20.04/22.04 et ROS Noetic ou ROS2 Humble, il inclut le ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM et AMCL pour la localisation autonome, la cartographie et la planification de trajectoire dès la sortie de la boîte.
- Extension riche en capteurs : Le châssis est hautement extensible, compatible avec une large gamme de capteurs incluant LiDAR, IMU, caméras de profondeur, modules ultrasoniques et GPS RTK, permettant des capacités sophistiquées de fusion multi-capteurs.
- Châssis stable et durable : Construit en alliage d'aluminium usiné CNC avec pneus en caoutchouc antidérapants et supports amortisseurs. Son centre de gravité bas assure un mouvement fluide et stable sur diverses surfaces intérieures et semi-extérieures.
- Prêt pour la recherche et l'éducation : Cette plateforme est idéalement adaptée à la recherche en robotique IA, aux cursus ROS, à l'enseignement avancé du SLAM et au développement d'expériences complexes de navigation en milieu universitaire.
Spécifications techniques
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Nom du produit | Châssis de robot ROS différentiel à deux roues motrices et quatre roues avec LiDAR et système de navigation |
| Modèle | Base de robot mobile autonome pour SLAM et Navigation – Version NVIDIA Orin Nano |
| Contrôleur principal (Options) | NVIDIA Jetson Orin Nano (8 Go) / Jetson Xavier NX / Orin NX (versions optionnelles Raspberry Pi 5 ou RDK X5) |
| Système d'exploitation | Ubuntu 20.04 / 22.04 avec ROS Noetic ou ROS2 Humble (préinstallé pour SLAM et Navigation) |
| Configuration du disque | Châssis 4 roues avec traction différentielle 2 roues + roulettes libres arrière |
| Système de contrôle | Moteurs encodeurs DC doubles avec contrôle PID, supportant l'odométrie et les topics ROS de retour de vitesse |
| Système de navigation | ROS Navigation Stack (Cartographer / GMapping / AMCL), cartographie en temps réel et évitement d'obstacles |
| Suite de capteurs | LiDAR 2D pour SLAM et planification de trajectoire / IMU 9 axes pour fusion d'orientation / Caméra profondeur ou RGB optionnelle |
| Système de puissance | Batterie rechargeable Li-Ion 12 V / 24 V avec carte de gestion de batterie (BMS) |
| Connectivité | USB 3.0 / I2C / UART / CAN / Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth (module réseau 4G/5G optionnel) |
| Matériau & Construction | Châssis en alliage d'aluminium usiné CNC avec pneus en caoutchouc antidérapants et supports amortisseurs |
| Vitesse & Capacité | Vitesse max ≈ 2 m/s | Charge utile ≈ 20 kg | Autonomie de la batterie ≈ 4–6 heures |
| Langages de programmation | Python / C++ (entièrement compatible avec ROS et les frameworks IA OpenCV) |
| Environnement logiciel | Simulation Gazebo / Visualisation Rviz / SDK Python / Support de contrôle à distance Web |
| Dimensions | 50 × 45 × 25 cm (version standard) |
| Applications | Recherche en navigation autonome, robotique vision IA, algorithmes SLAM et enseignement universitaire de la robotique |
| Certifications | Conforme CE / RoHS / Éducation STEM |
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
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-
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.
3.3 Entrepôt chinois
Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale.
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-responsabilité de garantie
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2. Politique de garantie
Période de garantie
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Exclusions de garantie
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- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
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3. Retours & remboursements
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- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
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Conditions de retour
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Expédition & frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
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Frais des plateformes de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
