Pince de bras robotique haute performance Waveshare
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            Pince de bras robotique haute performance Waveshare
Choisissez entre les servos bus série ST3215 ou CF35-12 pour un contrôle en boucle fermée précis, une protection en temps réel et un écart réglable de la pince. Cette pince est conçue pour une utilisation polyvalente dans divers scénarios.

Options de version

Pince-A
Équipé d'un servo bus série ST3215, offrant une solution économique.

Pince-B
Dispose d'un servo bus série CF35-12, permettant un contrôle de force constant pour une préhension flexible et douce.
Spécifications
| Modèle | Pince-A | Pince-B | 
|---|---|---|
| Servo | Servo ST3215 | CF35-12 | 
| COUPLE | 30KG.CM | 35KG.CM | 
| Boîtier du servo | Nylon et fibre de verre | Alliage d'aluminium | 
| Poids | 232.4±5g | 246±5g | 
| Tension de fonctionnement | 9V ~ 12.6V (typ. 12V) | |
| Plage de fermeture & ouverture | 0mm ~ 80mm | |
| Dimensions extérieures | 130 × 160 × 62 (mm) | |
Rétroaction en boucle fermée avec protection en temps réel
Le servo intégré fournit un retour en temps réel sur la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. Il dispose également d'une protection contre la force de décharge, s'activant lorsque le servo est en surchauffe ou en surcharge, garantissant longévité et fonctionnement fiable.

Supporte le contrôle de force constante pour une saisie précise (Gripper-B)
La version Gripper-B utilise le servo CF35-12 pour un contrôle avancé force-position. Cela permet au servo de maintenir un couple prédéfini, assurant une saisie précise des objets sans les endommager, qu'ils soient durs ou fragiles.

Cette fonction avancée est exclusive à la version Gripper-B. L'image est à titre de référence ; veuillez consulter le contenu du paquet pour une liste détaillée des pièces.
Entretoise de pince réglable : facilement adaptable à différents besoins
La partie mandrin dispose d'entretoises réglables en hauteur et amovibles, permettant une préhension stable et sécurisée d'objets de différentes tailles et formes.

Supporte l'installation d'une caméra pour étendre les applications visuelles
La pince comprend un espace réservé pour l'installation d'une caméra, facilitant les applications visuelles étendues et les capacités robotiques améliorées.

À titre de référence uniquement ; la caméra N'EST PAS incluse.
Corps métallique léger et robuste
Construit à partir d'un mélange d'acier inoxydable et d'alliage d'aluminium, le corps de la pince offre un équilibre parfait entre légèreté et durabilité, garantissant une expérience de préhension plus stable et fiable.
Démonstrations de contrôle open source
Accédez aux programmes de contrôle open source fournis pour démarrer vos projets et explorer tout le potentiel de la pince pour bras robotique.

Dimensions générales

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|---|---|
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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