Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper
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Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper
Choose between ST3215 or CF35-12 Serial Bus Servos for precise closed-loop control, real-time protection, and an adjustable gripper stand-off. This gripper is designed for versatile usage across various scenarios.
Version Options
Gripper-A
Equipped with an ST3215 serial bus servo, offering a cost-effective solution.
Gripper-B
Features a CF35-12 serial bus servo, enabling constant force control for flexible and gentle grasping.
Specifications
| Model | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| Servo | ST3215 Servo | CF35-12 |
| TORQUE | 30KG.CM | 35KG.CM |
| Servo Case | Nylon and fiberglass | Aluminum alloy |
| Weight | 232.4±5g | 246±5g |
| Operating Voltage | 9V ~ 12.6V (typ. 12V) | |
| Close & Open Range | 0mm ~ 80mm | |
| Outline dimensions | 130 × 160 × 62 (mm) | |
Closed-Loop Feedback with Real-Time Protection
The integrated servo provides real-time feedback on position, load, speed, input voltage, current, and temperature. It also features unload force protection, activating when the servo is overheated or overloaded, ensuring longevity and reliable operation.
Supports Constant Force Control for Precise Grasping (Gripper-B)
The Gripper-B version utilizes the CF35-12 servo for advanced force-position control. This allows the servo to maintain a preset torque, ensuring precise grasping of objects without causing damage, whether the object is hard or fragile.
This advanced function is exclusive to the Gripper-B version. The image is for reference; please consult the Package Content for a detailed part list.
Adjustable Gripper Stand-off: Easily Adaptable to Different Needs
The collet part features height-adjustable and removable stand-offs, enabling stable and secure gripping of objects of various sizes and shapes.
Supports Installing a Camera to Expand Visual Applications
The gripper includes a reserved space for camera installation, facilitating expanded visual applications and enhanced robotic capabilities.
For reference only; the camera is NOT included.
Lightweight and Sturdy Metal Body
Constructed from a combination of stainless steel and aluminum alloy, the gripper body offers a perfect balance of lightness and durability, ensuring a more stable and reliable gripping experience.
Open Source Control Demos
Access provided open-source control programs to kickstart your projects and explore the full potential of the robotic arm gripper.
Outline Dimensions
1. Informations générales sur la livraison
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
-
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-
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux inclure : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges des États-Unis, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles périphériques des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page produit avant de passer votre commande pour confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits dans l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
- Si si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.
3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.
1. Clause de non-garantie
Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'aptitude, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Durée de la garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du périmètre garanti, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est hors de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (ex. : catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
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- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.
Expédition & frais
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- Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour pour l'expédition.
Frais de plateforme de paiement
Pour tous les remboursements demandés pour des raisons liées au client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :
Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €
PayPal : 4,4 %
