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Waveshare 5 + 1 DOF Servo à couple élevé à bus série Kit IA bras robotique double
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Waveshare 5 + 1 DOF Servo à couple élevé à bus série Kit IA bras robotique double
Le RoArm-M3 est un kit AI de bras robotique double à servomoteurs en bus série à couple élevé 5 + 1 DOF, prenant en charge le projet robotique AI Hugging Face LeRobot. Basé sur ESP32, il dispose d'une articulation de poignet 2-DOF, de capacités d'expansion flexibles, d'un support pour le développement secondaire et d'un contrôle sans fil.
Guide de sélection du kit
| Version | RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit |
|---|---|---|
| Modèle de kit | RoArm-M3-S-AI-Kit RoArm-M3-Pro-AI-Kit |
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit |
| Carte de contrôle principale | NON inclus | Options pour carte de développement Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super (Kit Waveshare 8GB) |
| Connexion contrôlée | Connexion à un PC ou à votre propre carte de contrôle principale via port USB / WI-FI | Connexion directe à la carte de développement Jetson Orin intégrée |
| Convient pour | Pour les utilisateurs qui possèdent déjà une carte de développement Jetson Orin série ou un PC | Pour les utilisateurs qui ont besoin d'une solution tout-en-un et d'une inférence IA à haute efficacité |
| Accessoires du kit | Bras robotique Leader × 1, bras robotique Follower × 1, hub USB × 1, Caméra USB (avec support) × 2, cible de préhension (bloc de mousse) × 2 |
|
Guide de sélection du modèle
Besoin de performances d'inférence AI plus puissantes ? Choisissez la série ORIN-AI-Kit :
- Options pour Jetson Orin Nano Super ou Jetson Orin NX Super (kit Waveshare 8GB) pour réaliser un calcul AI à faible latence et haut débit.
- La plateforme Orin offre des interfaces riches et des capacités de calcul puissantes, permettant aux bras robotiques d'améliorer leurs performances en reconnaissance visuelle, planification de trajectoire et rétroaction en temps réel, renforçant significativement la scalabilité et l'intelligence globale du système.
Ou choisissez la version RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit si vous disposez d'une carte de développement Jetson Orin ou d'un PC :
- Plus flexible à utiliser avec votre propre contrôleur : le kit comprend tous les accessoires nécessaires sauf la carte de contrôle principale, permettant une utilisation directe avec votre PC ou une carte de développement Jetson Orin existante.
- Plus économique : conserve toutes les fonctionnalités tout en réduisant les coûts d'entrée pour les applications de bras robotique, facilitant un développement plus simple et flexible.
Options de bras robotique RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Choisissez la version Pro pour une plus grande stabilité et précision :
- Le RoArm-M3-Pro présente une structure mécanique plus robuste et une précision d'articulation plus élevée comparé à la version RoArm-M3-S, le rendant adapté aux scénarios industriels ou de recherche avec répétabilité et exigences strictes en matière de capacités anti-interférences.
Comparaison des paramètres
Poids hors pince de fixation sur bord de table (290±10g).
RoArm-M3-AI-Kit : kit AI de bras robotique 5 + 1 DDL
Prend en charge le projet populaire de robotique AI Hugging Face LeRobot, livré avec des démonstrations stables et régulièrement mises à jour, adapté à une utilisation avec Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super ou un PC.
Présentation du produit
La série RoArm-M3-AI-Kit prend en charge le projet populaire de bras robotique AI LeRobot, intégrant ses modèles pré-entraînés et ensembles de données avec des démonstrations, offrant un soutien solide pour des axes de recherche tels que l'Apprentissage par Imitation et l'Apprentissage par Renforcement. En utilisant les démonstrations et bibliothèques d'algorithmes de LeRobot, les développeurs peuvent rapidement déployer des algorithmes intelligents sur le RoArm-M3, élargissant ainsi les possibilités d'applications innovantes.
RoArm-M3-S/Pro dans le kit est un bras robotique intelligent à 5 + 1 DDL conçu pour des applications innovantes. Il adopte une conception structurelle légère avec une charge utile effective de 0.2kg@0.5m. Il peut être monté de manière flexible sur diverses plateformes mobiles. Il adopte une base omnidirectionnelle à 360° combinée à cinq articulations flexibles pour créer un espace de travail d'un diamètre d'un mètre.
La conception à entraînement direct conjoint améliore la précision de repositionnement et renforce également la fiabilité structurelle, avec une technologie innovante à double entraînement doublant le couple de l'articulation de l'épaule. Le module de contrôle principal MCU ESP32 embarqué prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et fournit des interfaces de contrôle ainsi que des protocoles de communication riches pour une connexion facile à divers appareils.
Elle fournit une application WEB conviviale et multiplateforme intégrant un mode de contrôle de coordonnées simple et visualisé, facilitant la prise en main. Elle est accompagnée de nombreux tutoriels graphiques et vidéo pour vous aider à apprendre et à l'utiliser rapidement. Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, elle prend en charge plusieurs modes de communication sans fil et filaire. Elle est livrée avec des plaques d'extension, supportant la personnalisation de l'EoAT (End of Arm Tooling) pour répondre aux exigences d'applications innovantes.
La série RoArm-M3-AI-Kit atteint un excellent équilibre entre légèreté, convivialité, extensibilité et innovation ouverte. C'est un bras robotique multifonctionnel intégrant contrôle intelligent, interaction homme-machine et développement personnalisable. Idéal pour les applications nécessitant une combinaison de flexibilité, d'extensibilité et de convivialité.
Compatible avec le projet populaire de bras robotique IA - LeRobot
La série de bras robotiques RoArm-M3 prend en charge le framework open source LeRobot sur Hugging Face, fournissant des ressources clés telles que des modèles pré-entraînés, des ensembles de données avec démonstrations collectées par des humains, et des environnements de simulation. Associé à la carte mère N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super ou à un PC avec GPU discret N-VIDIA, les utilisateurs peuvent expérimenter le processus complet des projets d'apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement.
Kit de bras robotique LeRobot RoArm-M3
Adopte une solution de bras robotique Leader-Follower pour collecter des données et constituer des ensembles de données pour l'entraînement ultérieur de modèles en apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement.
Articulations flexibles et espace omnidirectionnel
Adopte une base rotative à 360° et des articulations flexibles pour créer un espace de fonctionnement omnidirectionnel d'un diamètre de 1 mètre, permettant au bras robotique de se déplacer librement dans toutes les directions.
Articulation de poignet 2 DOF + EoAT pour un serrage plus flexible
Équipé d'une articulation de poignet 2 DOF avec support de tangage + rotation horizontale, permettant une coordination fluide avec l'EoAT pour un serrage et une opération multidimensionnels.
Contrôle facile via une application Web multiplateforme
Aucune installation d'application requise ; accès après saisie de l'adresse. Permet aux utilisateurs de connecter et contrôler le RoArm-M3 via téléphones mobiles, tablettes et ordinateurs en cliquant sur les boutons de l'application Web. Prend en charge le développement secondaire de cette application Web open source pour personnaliser l'interface utilisateur et ajouter de nouvelles fonctions.
Open source complet pour le développement secondaire
Entièrement open source pour les codes de contrôle et les documents d'interface de communication de la série RoArm-M3, prenant en charge plusieurs langues et appareils pour le développement secondaire. Fournit des démonstrations et des tutoriels modulaires pour les utilisateurs débutants, facilitant la prise en main.
Conception à entraînement direct de l'articulation : précision du retour jusqu'à 0,088°
Le retour d'angle d'articulation peut être obtenu directement via l'encodeur magnétique haute précision 12 bits sans aucun groupe de réduction, ce qui est plus précis. La position réelle du point cible actuel peut être calculée en fonction du retour d'angle d'articulation.
Technologie innovante à double entraînement double le couple de l'articulation de l'épaule
Nous avons développé un algorithme de contrôle à double entraînement qui permet aux deux servomoteurs de l'articulation de l'épaule de coordonner efficacement leur couple de sortie, améliorant significativement la puissance et la capacité de charge globale de la série RoArm-M3.
La pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force
La conception de la pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force de serrage dans le programme, adaptée pour saisir des objets délicats sans appliquer une force excessive.
Contrôle adaptatif dynamique de la force externe
Après activation de cette fonction, vous pouvez limiter le couple maximal pour chaque articulation. Lorsque la force externe appliquée à l'articulation dépasse le seuil de couple (configurable), le bras robotique tournera en réponse à la force externe et reviendra à la position spécifiée lorsque la force externe redescendra en dessous du seuil de couple.
Enregistrement automatique en un clic : facile à créer des actions
RoArm-M3 peut sauvegarder des instructions JSON pour le contrôle du robot sous forme de fichiers de tâches. Ces fichiers de tâches peuvent être enregistrés dans la mémoire Flash de l'ESP32, ce qui évite toute perte en cas de coupure de courant. Le bras robotique peut effectuer des opérations complexes et répétitives en appelant ces fichiers de tâches.
Atteignez précisément la cible en saisissant les coordonnées
Open source pour l'algorithme de contrôle de cinématique inverse dans le système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel. Après avoir saisi la position cible, le bras robotique peut atteindre précisément le point cible en utilisant la fonction de cinématique inverse pour calculer l'angle de rotation de chaque articulation.
Contrôle de la vitesse de courbe pour un mouvement plus fluide
Nous utilisons l'algorithme de contrôle de vitesse en courbe pour rendre le mouvement du bras robotique plus fluide et naturel, sans oscillations au démarrage et à l'arrêt.
Contrôle sans fil ESP-NOW : collaboration à distance à faible latence
ESP-NOW est un protocole de communication sans fil ad hoc à faible latence qui ne nécessite pas d'infrastructures réseau. Vous pouvez utiliser un bras robotique pour contrôler sans fil d'autres bras robotiques, et les méthodes de contrôle peuvent être définies comme contrôle en diffusion, contrôle de groupe et contrôle un-à-un.
Remarque : Le contrôle en diffusion n'a pas de limite sur le nombre d'appareils contrôlés, tandis que le contrôle de groupe permet jusqu'à 20 appareils. Veuillez consulter le WIKI pour plus de détails.
Prend en charge le mode de contrôle leader-suiveur basé sur ESP-NOW
En mode de contrôle Leader-suiveur, le bras robotique Leader envoie ses informations d'angle d'articulation aux autres bras robotiques via la communication ESP-NOW. Les autres bras robotiques en mode ESP-NOW Suiveur imitent les mêmes actions que le Leader en temps réel.
Support de multiples interfaces de contrôle, appareils et langues
La série RoArm-M3 peut être contrôlée non seulement par l'application WEB mais prend également en charge l'utilisation d'autres contrôleurs pour envoyer des commandes JSON via des requêtes réseau HTTP, la communication série ou la communication USB pour le contrôle et l'obtention de retours.
Plusieurs méthodes d'installation pour intégrer dans votre application
Fournit plusieurs schémas d'installation et des ressources de développement secondaire associées, adaptés à différents scénarios d'utilisation et pouvant être intégrés de manière flexible dans vos projets et applications.
Facile à installer différents périphériques
La structure principale du bras supérieur adopte deux rails en aluminium standard européen 1020, supportant l'installation de périphériques supplémentaires via des écrous papillon pour répondre à différents besoins. Il est livré avec des écrous papillon et des vis M4 correspondantes pour une installation facile.
Supporte l'installation d'une caméra pour étendre les applications visuelles
Livré avec un support de caméra et les sources ouvertes pour les dessins associés. Vous pouvez installer directement une caméra de taille correspondante ou d'autres caméras avec un adaptateur.
À titre de référence uniquement ; seule la lumière LED est incluse.
Carte de contrôle principale ESP32 embarquée
Adopte le puissant MCU principal ESP32, supportant plusieurs protocoles de communication sans fil, avec une grande quantité de ressources open source pour aider au développement secondaire d'applications innovantes.
Compatible avec ROS2, fournit un fichier d'établissement de modèle et supporte la coopération multi-appareils
Fournit des nœuds de communication ROS2, un fichier de description de modèle URDF, et un tutoriel de base pour ROS2.
Ressources tutoriels riches pour le développement secondaire
Nous fournissons des tutoriels et des cas complets, incluant diverses fonctions et scénarios d'application courants, pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement le développement secondaire.
Carte pilote générale pour robots
Interfaces et ressources riches embarquées pour un développement innovant et une expansion fonctionnelle.
-
Module contrôleur ESP32-WROOM-32
Peut être développé avec Arduino IDE -
Connecteur WIFI IPEX 1
Pour connecter une antenne WIFI afin d'augmenter la distance de communication sans fil -
Interface LIDAR
Fonction intégrée d'adaptateur LIDAR -
Interface d'extension périphérique I2C
Pour la connexion avec un écran OLED ou d'autres capteurs I2C -
Bouton de réinitialisation
Appuyez et relâchez pour redémarrer l'ESP32 -
Bouton de téléchargement
Appuyez lors de la mise sous tension pour entrer en mode téléchargement -
Circuit régulateur de tension DC-DC 5V
Fournit l'alimentation pour les ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi ou Jetson nano -
Port Type-C (LADAR)
Transmission de données LIDAR -
Port Type-C (USB)
Interface de communication ESP32, pour téléverser des programmes sur l'ESP32 -
Port d'alimentation XH2.54
Prend en charge une entrée DC 7~13V, peut alimenter directement les servos et moteurs du bus série -
INA219
puce de surveillance tension/courant -
Alimentation ON/OFF
Alimentation externe ON/OFF -
Interface servo bus série de la série ST
Pour la connexion avec le servo bus série ST3215 / ST3235 -
Interface moteur PH2.0 6P
Interface du groupe B pour moteur avec encodeur
-
Interface moteur PH2.0 6P
Interface du groupe A pour moteur avec encodeur -
Interface moteur PH2.0 2 broches
Interface groupe A pour moteur sans encodeur -
Interface moteur PH2.0 2 broches
Interface groupe B pour moteur sans encodeur -
AK09918C
Boussole électronique 3 axes -
QMI8658C
Capteur de mouvement 6 axes -
TB6612FNG
Puce de contrôle moteur -
Circuit de contrôle de servo bus série
pour contrôler plusieurs servos bus série ST3215 et obtenir le retour des servos -
Emplacement pour carte TF
Peut être utilisé pour stocker des journaux ou des configurations WIFI -
Connecteur GPIO 40 broches
Pour la connexion avec Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes -
Connecteur étendu 40 broches
Facile à utiliser les broches GPIO du Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes -
CP-2102
UART vers USB, pour la transmission des données LIDAR -
CP-2102
UART vers USB, pour la communication ESP32 -
Circuit de téléchargement automatique
Pour téléverser des programmes sur l'ESP32 sans appuyer sur les boutons EN et BOOT
Ressources embarquées diversifiées supportant l'expansion des fonctions
Intégré avec la surveillance de la tension de la batterie INA219 et un capteur IMU 9 axes, supportant l'expansion fonctionnelle et l'innovation.
Interaction par glisser-déposer avec la souris
Fournit des applications Web et des logiciels de bureau (programmes open-source développés en Python), supportant la définition d'instructions d'action lors de l'appui et du relâchement de la souris pour contrôler le bras robotique de manière flexible.
Spécifications
| DDL | 5 + 1 |
|---|---|
| Espace de travail | Diamètre horizontal : 1120mm (Max, omnidirectionnel 360°), Vertical : 798mm (Max) |
| Tension de fonctionnement | Alimentation 12V 5A, compatible avec batteries Lithium 3S (NON incluses) |
| Capacité de charge | 0.2kg@0.5m |
| Précision de repositionnement | ~ 5mm |
| Vitesse de rotation du servo | 40rpm (sans charge, sans limite de couple) |
| Plage de fonctionnement | BASE-360°, ÉPAULE-180°, COUDE-180°, POIGNET-180°, ROULEMENT-360°, MAIN-135° |
| Type de transmission | Servo bus série TTL, articulation à entraînement direct |
| Nombre de servos | 7 |
| Capteur d'angle d'articulation | Encodeur magnétique 12 bits 360° |
| Couple du servo | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Informations de retour de l'articulation | état du servo, angle de l'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo |
| Contrôle principal | ESP32-WROOM-32 |
| Caractéristiques du module de contrôle principal | WiFi, BT, Double cœur, 240MHz |
| Mode de contrôle sans fil | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Mode de contrôle filaire | USB, UART |
| Mode de fonctionnement manuel | Interface de contrôle WEB |
| Mode de fonctionnement hôte | Commandes UART / USB / WEB au format de données JSON |
| Support hôte | Appareils connectés USB tels que Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et PC. |
| Fonction EoAT | Fonction pince par défaut, peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire |
| Puissance LED | ≤1,5W |
| Taille de l'écran OLED | 0.91inch |
| Autres fonctions | Interrupteur d'alimentation 12V 2 canaux, IMU 9-DOF |
| Poids du bras robotique | RoArm-M3-S : 973,5±15g RoArm-M3-Pro : 1020,8g±15g (Poids de la pince de fixation sur le bord de la table non inclus) |
| Poids de la pince de fixation sur le bord de la table | 290±10g |
| Épaisseur de bord de table prise en charge par la pince | 72mm |
| Démo | Contrôle du système de coordonnées cartésiennes 3D (contrôle cinématique inverse) ; Contrôle adaptatif dynamique de la force externe ; Contrôle de l'angle des articulations ; Rétroaction des informations de fonctionnement ; Fonctionnement du système de fichiers FLASH ; Enregistrement et lecture des étapes ; Contrôle ESP-NOW ; Mode Leader-Follower (contrôle par guidage manuel) ; Contrôle LED ; Contrôle ON/OFF de l'alimentation 12V ; Paramètres de fonction WiFi ; Définir les tâches de démarrage ; Paramètres du servo bus série ; Paramètres du mode de rétroaction, etc. (Remarque : Veuillez consulter le WIKI pour plus de détails) |
Présentation du produit et de l'emballage
Dimensions
1. Informations générales sur l'expédition
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
- Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons strictement selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » afin d'éviter toute perte de colis.
- Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de valider votre commande.
- Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
- Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
- Avec la pratique standard des coursiers, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
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Si vous avez besoin d'une expédition accélérée (Express), veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé adapté à votre localisation.
2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
- Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
