Waveshare 5 + 1 DOF Servo à couple élevé à bus série Kit IA bras robotique double

Le RoArm-M3 est un kit AI de bras robotique double à servomoteurs en bus série à couple élevé 5 + 1 DOF, prenant en charge le projet robotique AI Hugging Face LeRobot. Basé sur ESP32, il dispose d'une articulation de poignet 2-DOF, de capacités d'expansion flexibles, d'un support pour le développement secondaire et d'un contrôle sans fil.

Guide de sélection du kit

Guide de sélection du modèle

Besoin de performances d'inférence AI plus puissantes ? Choisissez la série ORIN-AI-Kit :

• Options pour Jetson Orin Nano Super ou Jetson Orin NX Super (kit Waveshare 8GB) pour réaliser un calcul AI à faible latence et haut débit.
• La plateforme Orin offre des interfaces riches et des capacités de calcul puissantes, permettant aux bras robotiques d'améliorer leurs performances en reconnaissance visuelle, planification de trajectoire et rétroaction en temps réel, renforçant significativement la scalabilité et l'intelligence globale du système.

Ou choisissez la version RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit si vous disposez d'une carte de développement Jetson Orin ou d'un PC :

• Plus flexible à utiliser avec votre propre contrôleur : le kit comprend tous les accessoires nécessaires sauf la carte de contrôle principale, permettant une utilisation directe avec votre PC ou une carte de développement Jetson Orin existante.
• Plus économique : conserve toutes les fonctionnalités tout en réduisant les coûts d'entrée pour les applications de bras robotique, facilitant un développement plus simple et flexible.

Options de bras robotique RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Choisissez la version Pro pour une plus grande stabilité et précision :

• Le RoArm-M3-Pro présente une structure mécanique plus robuste et une précision d'articulation plus élevée comparé à la version RoArm-M3-S, le rendant adapté aux scénarios industriels ou de recherche avec répétabilité et exigences strictes en matière de capacités anti-interférences.

Comparaison des paramètres

Poids hors pince de fixation sur bord de table (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit : kit AI de bras robotique 5 + 1 DDL

Prend en charge le projet populaire de robotique AI Hugging Face LeRobot, livré avec des démonstrations stables et régulièrement mises à jour, adapté à une utilisation avec Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super ou un PC.

Présentation du produit

La série RoArm-M3-AI-Kit prend en charge le projet populaire de bras robotique AI LeRobot, intégrant ses modèles pré-entraînés et ensembles de données avec des démonstrations, offrant un soutien solide pour des axes de recherche tels que l'Apprentissage par Imitation et l'Apprentissage par Renforcement. En utilisant les démonstrations et bibliothèques d'algorithmes de LeRobot, les développeurs peuvent rapidement déployer des algorithmes intelligents sur le RoArm-M3, élargissant ainsi les possibilités d'applications innovantes.

RoArm-M3-S/Pro dans le kit est un bras robotique intelligent à 5 + 1 DDL conçu pour des applications innovantes. Il adopte une conception structurelle légère avec une charge utile effective de 0.2kg@0.5m. Il peut être monté de manière flexible sur diverses plateformes mobiles. Il adopte une base omnidirectionnelle à 360° combinée à cinq articulations flexibles pour créer un espace de travail d'un diamètre d'un mètre.

La conception à entraînement direct conjoint améliore la précision de repositionnement et renforce également la fiabilité structurelle, avec une technologie innovante à double entraînement doublant le couple de l'articulation de l'épaule. Le module de contrôle principal MCU ESP32 embarqué prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et fournit des interfaces de contrôle ainsi que des protocoles de communication riches pour une connexion facile à divers appareils.

Elle fournit une application WEB conviviale et multiplateforme intégrant un mode de contrôle de coordonnées simple et visualisé, facilitant la prise en main. Elle est accompagnée de nombreux tutoriels graphiques et vidéo pour vous aider à apprendre et à l'utiliser rapidement. Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, elle prend en charge plusieurs modes de communication sans fil et filaire. Elle est livrée avec des plaques d'extension, supportant la personnalisation de l'EoAT (End of Arm Tooling) pour répondre aux exigences d'applications innovantes.

La série RoArm-M3-AI-Kit atteint un excellent équilibre entre légèreté, convivialité, extensibilité et innovation ouverte. C'est un bras robotique multifonctionnel intégrant contrôle intelligent, interaction homme-machine et développement personnalisable. Idéal pour les applications nécessitant une combinaison de flexibilité, d'extensibilité et de convivialité.

Compatible avec le projet populaire de bras robotique IA - LeRobot

La série de bras robotiques RoArm-M3 prend en charge le framework open source LeRobot sur Hugging Face, fournissant des ressources clés telles que des modèles pré-entraînés, des ensembles de données avec démonstrations collectées par des humains, et des environnements de simulation. Associé à la carte mère N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super ou à un PC avec GPU discret N-VIDIA, les utilisateurs peuvent expérimenter le processus complet des projets d'apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement.

Kit de bras robotique LeRobot RoArm-M3

Adopte une solution de bras robotique Leader-Follower pour collecter des données et constituer des ensembles de données pour l'entraînement ultérieur de modèles en apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement.

Articulations flexibles et espace omnidirectionnel

Adopte une base rotative à 360° et des articulations flexibles pour créer un espace de fonctionnement omnidirectionnel d'un diamètre de 1 mètre, permettant au bras robotique de se déplacer librement dans toutes les directions.

Articulation de poignet 2 DOF + EoAT pour un serrage plus flexible

Équipé d'une articulation de poignet 2 DOF avec support de tangage + rotation horizontale, permettant une coordination fluide avec l'EoAT pour un serrage et une opération multidimensionnels.

Contrôle facile via une application Web multiplateforme

Aucune installation d'application requise ; accès après saisie de l'adresse. Permet aux utilisateurs de connecter et contrôler le RoArm-M3 via téléphones mobiles, tablettes et ordinateurs en cliquant sur les boutons de l'application Web. Prend en charge le développement secondaire de cette application Web open source pour personnaliser l'interface utilisateur et ajouter de nouvelles fonctions.

Open source complet pour le développement secondaire

Entièrement open source pour les codes de contrôle et les documents d'interface de communication de la série RoArm-M3, prenant en charge plusieurs langues et appareils pour le développement secondaire. Fournit des démonstrations et des tutoriels modulaires pour les utilisateurs débutants, facilitant la prise en main.

Conception à entraînement direct de l'articulation : précision du retour jusqu'à 0,088°

Le retour d'angle d'articulation peut être obtenu directement via l'encodeur magnétique haute précision 12 bits sans aucun groupe de réduction, ce qui est plus précis. La position réelle du point cible actuel peut être calculée en fonction du retour d'angle d'articulation.

Technologie innovante à double entraînement double le couple de l'articulation de l'épaule

Nous avons développé un algorithme de contrôle à double entraînement qui permet aux deux servomoteurs de l'articulation de l'épaule de coordonner efficacement leur couple de sortie, améliorant significativement la puissance et la capacité de charge globale de la série RoArm-M3.

La pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force

La conception de la pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force de serrage dans le programme, adaptée pour saisir des objets délicats sans appliquer une force excessive.

Contrôle adaptatif dynamique de la force externe

Après activation de cette fonction, vous pouvez limiter le couple maximal pour chaque articulation. Lorsque la force externe appliquée à l'articulation dépasse le seuil de couple (configurable), le bras robotique tournera en réponse à la force externe et reviendra à la position spécifiée lorsque la force externe redescendra en dessous du seuil de couple.

Enregistrement automatique en un clic : facile à créer des actions

RoArm-M3 peut sauvegarder des instructions JSON pour le contrôle du robot sous forme de fichiers de tâches. Ces fichiers de tâches peuvent être enregistrés dans la mémoire Flash de l'ESP32, ce qui évite toute perte en cas de coupure de courant. Le bras robotique peut effectuer des opérations complexes et répétitives en appelant ces fichiers de tâches.

Atteignez précisément la cible en saisissant les coordonnées

Open source pour l'algorithme de contrôle de cinématique inverse dans le système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel. Après avoir saisi la position cible, le bras robotique peut atteindre précisément le point cible en utilisant la fonction de cinématique inverse pour calculer l'angle de rotation de chaque articulation.

Contrôle de la vitesse de courbe pour un mouvement plus fluide

Nous utilisons l'algorithme de contrôle de vitesse en courbe pour rendre le mouvement du bras robotique plus fluide et naturel, sans oscillations au démarrage et à l'arrêt.

Contrôle sans fil ESP-NOW : collaboration à distance à faible latence

ESP-NOW est un protocole de communication sans fil ad hoc à faible latence qui ne nécessite pas d'infrastructures réseau. Vous pouvez utiliser un bras robotique pour contrôler sans fil d'autres bras robotiques, et les méthodes de contrôle peuvent être définies comme contrôle en diffusion, contrôle de groupe et contrôle un-à-un.

Remarque : Le contrôle en diffusion n'a pas de limite sur le nombre d'appareils contrôlés, tandis que le contrôle de groupe permet jusqu'à 20 appareils. Veuillez consulter le WIKI pour plus de détails.

Prend en charge le mode de contrôle leader-suiveur basé sur ESP-NOW

En mode de contrôle Leader-suiveur, le bras robotique Leader envoie ses informations d'angle d'articulation aux autres bras robotiques via la communication ESP-NOW. Les autres bras robotiques en mode ESP-NOW Suiveur imitent les mêmes actions que le Leader en temps réel.

Support de multiples interfaces de contrôle, appareils et langues

La série RoArm-M3 peut être contrôlée non seulement par l'application WEB mais prend également en charge l'utilisation d'autres contrôleurs pour envoyer des commandes JSON via des requêtes réseau HTTP, la communication série ou la communication USB pour le contrôle et l'obtention de retours.

Plusieurs méthodes d'installation pour intégrer dans votre application

Fournit plusieurs schémas d'installation et des ressources de développement secondaire associées, adaptés à différents scénarios d'utilisation et pouvant être intégrés de manière flexible dans vos projets et applications.

Facile à installer différents périphériques

La structure principale du bras supérieur adopte deux rails en aluminium standard européen 1020, supportant l'installation de périphériques supplémentaires via des écrous papillon pour répondre à différents besoins. Il est livré avec des écrous papillon et des vis M4 correspondantes pour une installation facile.

Supporte l'installation d'une caméra pour étendre les applications visuelles

Livré avec un support de caméra et les sources ouvertes pour les dessins associés. Vous pouvez installer directement une caméra de taille correspondante ou d'autres caméras avec un adaptateur.

À titre de référence uniquement ; seule la lumière LED est incluse.

Carte de contrôle principale ESP32 embarquée

Adopte le puissant MCU principal ESP32, supportant plusieurs protocoles de communication sans fil, avec une grande quantité de ressources open source pour aider au développement secondaire d'applications innovantes.

Compatible avec ROS2, fournit un fichier d'établissement de modèle et supporte la coopération multi-appareils

Fournit des nœuds de communication ROS2, un fichier de description de modèle URDF, et un tutoriel de base pour ROS2.

Ressources tutoriels riches pour le développement secondaire

Nous fournissons des tutoriels et des cas complets, incluant diverses fonctions et scénarios d'application courants, pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement le développement secondaire.

Carte pilote générale pour robots

Interfaces et ressources riches embarquées pour un développement innovant et une expansion fonctionnelle.

Ressources embarquées diversifiées supportant l'expansion des fonctions

Intégré avec la surveillance de la tension de la batterie INA219 et un capteur IMU 9 axes, supportant l'expansion fonctionnelle et l'innovation.

Interaction par glisser-déposer avec la souris

Fournit des applications Web et des logiciels de bureau (programmes open-source développés en Python), supportant la définition d'instructions d'action lors de l'appui et du relâchement de la souris pour contrôler le bras robotique de manière flexible.

Spécifications

Présentation du produit et de l'emballage

Dimensions