Kit de bras robotique de bureau RoArm-M2 avec servo à bus série à couple élevé Waveshare
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Kit de bras robotique de bureau RoArm-M2 avec servo à bus série à couple élevé Waveshare
RoArm-M2
Bras robotique servo bus série à couple élevé 4-DOF
Prend en charge l'expansion flexible et le développement secondaire
Caractéristiques en un coup d'œil
Série RoArm-M2 est un bras robotique intelligent 4DOF conçu pour des applications innovantes. Adopte une conception structurelle légère avec un poids total inférieur à 900g et une charge utile effective de [email protected], il peut être monté de manière flexible sur diverses plateformes mobiles. Adopte une base omnidirectionnelle à 360° combinée à trois articulations flexibles pour créer un espace de travail d'un diamètre de 1 mètre.
La conception à entraînement direct des articulations améliore la précision de repositionnement et améliore également la fiabilité structurelle, avec une technologie innovante à double entraînement doublant le couple de l'articulation de l'épaule. Le module de contrôle principal MCU ESP32 embarqué prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil, fournit des interfaces de contrôle et des protocoles de communication riches pour une connexion facile à divers appareils.
Fournit une application WEB conviviale et multiplateforme qui intègre un mode de contrôle de coordonnées simple et visualisé, facilitant la prise en main. Livré avec de nombreux tutoriels graphiques et vidéo pour vous aider à apprendre et à l'utiliser rapidement. Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, prend en charge divers modes de communication sans fil et filaire. Livré avec une plaque d'extension, prend en charge la personnalisation de l'EoAT (outil de fin de bras) pour répondre aux exigences des applications innovantes.
Série RoArm-M2 atteint un excellent équilibre entre légèreté, convivialité, extensibilité et innovation ouverte, c'est un bras robotique multifonctionnel qui intègre le contrôle intelligent, l'interaction homme-machine et le développement personnalisable. Idéal pour les applications nécessitant une combinaison de flexibilité, d'extensibilité et de convivialité.
Options de version
Fournit des options pour RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. La version améliorée RoArm-M2-Pro est équipée de servos bus ST3235 tout métal, offrant un corps plus robuste et un jeu stable qui n'augmente pas avec l'utilisation, améliorant ainsi la durabilité du produit.
Comparaison des paramètres
* Poids hors pince de fixation sur le bord de la table (290g).
Multiples méthodes de montage de l'EoAT
L'EoAT prend en charge diverses méthodes de montage, peut être utilisé comme pince ou comme quatrième degré de liberté. Fournit des modèles DXF et 3D open source pour le bricolage et le développement secondaire
Articulations flexibles × espace omnidirectionnel
Adopte une base rotative à 360° et des articulations flexibles pour créer un espace de fonctionnement omnidirectionnel d'un diamètre de 1 mètre, permettant à l'EoAT de se déplacer librement dans toutes les directions
Facile à contrôler via
Application Web multiplateforme
Aucune installation d'application requise, accès après saisie de l'adresse. Permet aux utilisateurs de connecter et contrôler RoArm-M2 via téléphones mobiles, tablettes et ordinateurs en cliquant sur les boutons de l'application Web. Prend en charge le développement secondaire de cette application Web open source pour personnaliser l'interface utilisateur et ajouter de nouvelles fonctions.
Entièrement open source pour
développement secondaire
Code de contrôle et documents d'interface de communication de la série Roarm-M2 entièrement open source, prend en charge plusieurs langues et appareils pour le développement secondaire. Fournit des démonstrations et tutoriels modulaires pour les utilisateurs débutants, facile à démarrer.
Corps léger, excellente capacité de charge
corps léger avec un poids total inférieur à 900g, adopte la fibre de carbone
et alliage d'aluminium 5052 pour assurer la stabilité sous charges lourdes,
adapté à divers châssis de robots mobiles
Conception à entraînement direct de l'articulation
Précision du retour jusqu'à 0,088°
Le retour d'angle de l'articulation peut être obtenu directement via un encodeur magnétique haute précision 12 bits sans aucun groupe de réduction, ce qui est plus précis, et la position réelle du point cible actuel peut être calculée en fonction du retour d'angle de l'articulation.
Technologie innovante à double entraînement
double le couple de l'articulation de l'épaule
Nous avons développé un algorithme de contrôle à double entraînement qui permet aux deux servomoteurs de l'articulation de l'épaule de coordonner efficacement leur couple de sortie, améliorant considérablement
la puissance et la capacité de charge globale de la série RoArm-M2
La pince à entraînement direct permet un contrôle précis
contrôle de la force
Le design de pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force de serrage dans le programme, adapté pour saisir des objets délicats sans appliquer une force excessive
Supporte l'installation de bandes en caoutchouc
pour compenser l'influence
de la gravité
Les articulations ÉPAULE et COUDE supportent l'installation de bandes en caoutchouc pour assister le bras robotique, en utilisant la contraction élastique des bandes pour compenser l'influence de la gravité et augmenter la charge effective du bras robotique.
Force externe dynamique
contrôle adaptatif
Après activation de cette fonction, vous pouvez limiter le couple maximal pour chaque articulation. Lorsque la force externe appliquée à l'articulation dépasse le seuil de couple (configurable), le bras robotique tournera en réponse à cette force externe, et reviendra à la position spécifiée lorsque la force externe redescendra en dessous du seuil de couple.
Enregistrement automatique en un clic
Facile à créer des actions
RoArm-M2 peut enregistrer des instructions JSON pour le contrôle du robot sous forme de fichiers de tâches. Ces fichiers peuvent être sauvegardés dans la mémoire Flash de l'ESP32, ce qui évite leur perte en cas de coupure de courant. Le bras robotique peut effectuer des opérations complexes et répétitives en appelant ces fichiers de tâches.
Atteindre précisément la cible en saisissant les coordonnées
Code source ouvert pour l'algorithme de contrôle cinématique inverse dans le système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel. Après avoir saisi la position cible, le bras robotique peut atteindre précisément le point cible en utilisant la fonction de cinématique inverse pour calculer l'angle de rotation de chaque articulation.
Contrôle de la vitesse en courbe pour
Mouvement plus fluide
Nous utilisons l'algorithme de contrôle de la vitesse en courbe pour rendre le mouvement du bras robotique plus fluide et naturel, sans oscillations lors du démarrage et de l'arrêt
Contrôle sans fil ESP-NOW
Collaboration à distance à faible latence
ESP-NOW est un protocole de communication sans fil ad hoc à faible latence, sans besoin d'infrastructures réseau. Vous pouvez utiliser un bras robotique pour contrôler sans fil d'autres bras robotiques, et les méthodes de contrôle peuvent être définies comme contrôle en diffusion, contrôle de groupe et contrôle un-à-un.
* Remarque : Le contrôle en diffusion n'a pas de limite pour le nombre d'appareils contrôlés, tandis que le contrôle de groupe permet jusqu'à 20 appareils. Veuillez consulter le WIKI pour plus de détails.
Prend en charge le mode de contrôle Leader-suiveur basé sur ESP-NOW
En mode de contrôle Leader-suiveur, le bras robotique Leader envoie ses informations d'angle d'articulation aux autres bras robotiques via la communication ESP-NOW. Les autres bras robotiques en mode ESP-NOW Suiveur imitent les mêmes actions que le Leader en temps réel.
Multiples interfaces de contrôle,
Prise en charge de plusieurs appareils et langues
La série RoArm-M2 peut être contrôlée non seulement par l'application WEB, mais prend également en charge l'utilisation d'autres contrôleurs pour envoyer des commandes JSON via une requête réseau HTTP, une communication série ou une communication USB pour le contrôle et l'obtention de retours.
Plusieurs méthodes d'installation pour intégrer dans votre application
Fournit plusieurs schémas d'installation et des ressources de développement secondaire associées, adaptés à différents scénarios d'utilisation et pouvant être intégrés de manière flexible dans vos projets et applications
Facile à installer différents périphériques
La structure principale du bras supérieur adopte deux rails en aluminium standard européen 1020, prend en charge l'installation de périphériques supplémentaires via les écrous en T pour répondre à différents besoins. Livré avec des écrous en T et des vis M4 correspondantes pour une installation facile.
Prend en charge l'installation d'une caméra
pour étendre les applications visuelles
Livré avec un support de caméra et open source pour les dessins associés.
Vous pouvez installer directement une caméra de taille correspondante ou d'autres caméras
avec un adaptateur
Prend en charge l'extension de différents EoAT
pour plus de fonctions
Livré avec une plaque d'extension, facile pour les utilisateurs d'étendre et de remplacer différents EoAT
pour plus de fonctions
Carte principale ESP32 embarquée
Adopte le puissant MCU principal ESP32, supporte plusieurs protocoles de communication sans fil, avec une grande quantité de ressources open source pour aider au développement secondaire d'applications innovantes
Compatible avec ROS2, fournit
Fichier d'établissement de modèle et supporte
coopération multi-appareils
Fournit des nœuds de communication ROS2, un fichier de description de modèle URDF et un tutoriel ROS2 pour débutants
Ressources tutoriels riches pour
développement secondaire
Nous fournissons des tutoriels complets et des cas d'utilisation, incluant diverses fonctions et scénarios d'application courants, pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement le développement secondaire
Carte pilote générale pour robots
Interfaces et ressources embarquées riches pour le développement innovant et l'expansion fonctionnelle
-
Module contrôleur ESP32-WROOM-32
Peut être développé avec Arduino IDE -
Connecteur WIFI IPEX1
Pour connecter une antenne WIFI afin d'augmenter la distance de communication sans fil -
Interface LIDAR
Fonction d'adaptateur radar intégrée -
Interface d'extension périphérique I2C
Pour la connexion avec un écran OLED ou d'autres capteurs I2C -
Bouton de réinitialisation
Appuyez et relâchez pour redémarrer l'ESP32 -
Bouton de téléchargement
L'ESP32 entrera en mode téléchargement après la mise sous tension -
Circuit régulateur de tension DC-DC 5V
Alimentation pour ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi ou Jetson nano -
Port Type-C (LADAR)
Transmission de données LIDAR -
Port Type-C (USB)
Interface de communication ESP32, pour téléverser des programmes sur l'ESP32 -
Port d'alimentation XH2.54
Prend en charge une entrée DC 7~13V, peut alimenter directement les servos et moteurs du bus série -
INA219
puce de surveillance tension/courant -
Alimentation ON/OFF
Alimentation externe ON/OFF -
Interface servo bus série ST3215
Pour connexion avec servo bus série ST3215 -
Interface moteur PH2.0 6P
Interface du groupe B pour moteur avec encodeur
-
Interface moteur PH2.0 6P
Interface du groupe A pour moteur avec encodeur -
Interface moteur PH2.0 2 broches
Interface groupe A pour moteur sans encodeur -
Interface moteur PH2.0 2 broches
Interface groupe B pour moteur sans encodeur -
AK09918C
Boussole électronique 3 axes -
QMI8658C
Capteur de mouvement 6 axes -
TB6612FNG
Puce de contrôle moteur -
Circuit de contrôle de servo bus série
pour contrôler plusieurs servos bus série ST3215 et obtenir le retour des servos -
Emplacement pour carte TF
Peut être utilisé pour stocker des journaux ou des configurations WIFI -
Connecteur GPIO 40 broches
Pour la connexion avec Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes -
Connecteur étendu 40 broches
Facile à utiliser les broches GPIO du Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes -
CP-2102
UART vers USB, pour la transmission des données radar -
CP-2102
UART vers USB, pour la communication ESP32 -
Circuit de téléchargement automatique
Pour téléverser des programmes sur l'ESP32 sans appuyer sur les boutons EN et BOOT
Ressources embarquées diversifiées
Supporte l'extension des fonctions
Circuit intégré de commande moteur TB6612FNG, surveillance de la tension de batterie INA219, et 9 axes
Capteur IMU, supporte l'extension et l'innovation des fonctions
Interaction par glisser-déposer de la souris
Fournit des applications Web et des logiciels de bureau (programmes open-source développés en Python), supporte la définition d'instructions d'action lors de l'appui et du relâchement de la souris
pour contrôler le bras robotique de manière flexible
Spécifications
| DDL | 4 |
|---|---|
| Espace de travail | Diamètre horizontal : 1090mm (Max, omnidirectionnel 360°), Vertical : 798mm (Max) |
| Tension de fonctionnement | Alimentation 12V 5A, compatible avec batteries Lithium 3S (NON incluses) |
| Capacité de charge | 0.5kg@0.5m |
| Précision de repositionnement | ≈±4mm (sous la même charge) |
| Vitesse de rotation du servo | 40 tr/min (sans charge, sans limite de couple) |
| Plage de fonctionnement | BASE-360°, ÉPAULE-180°, COUDE-180°, MAIN-135°/270° |
| Type de transmission | Servo bus série TTL, articulation à entraînement direct |
| Nombre de servos | 5 |
| Capteur d'angle d'articulation | Encodeur magnétique 12 bits 360° |
| Couple du servo | 30KG.CM @12V |
| Informations de retour de l'articulation | état du servo, angle de l'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo |
| Contrôle principal | ESP32-WROOM-32 |
| Caractéristiques du module de contrôle principal | WiFi, BT, Double cœur, 240MHz |
| Mode de contrôle sans fil | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Mode de contrôle filaire | USB, UART |
| Mode de fonctionnement manuel | Interface de contrôle WEB |
| Mode de fonctionnement hôte | Communication UART/USB/ESP-NOW*/HTTP via commandes au format de données JSON (* ne prend pas en charge l'obtention d'informations de retour si la communication ESP-NOW est utilisée) |
| Support hôte | Appareils connectés USB incluant Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et PC. |
| Fonction EoAT | Fonction pince par défaut, peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire |
| Puissance LED | ≤1,5W |
| Taille de l'écran OLED | 0.91inch |
| Autres fonctions | Interrupteur d'alimentation 12V 2 canaux, IMU 9-DOF |
| Poids du bras robotique | RoArm-M2-S : 826 ±15g RoArm-M2-Pro : 873,3 ±15g (sans inclure la pince de fixation du bord de table) |
| Poids de la pince de fixation du bord de table | 290g ±10g |
| Épaisseur de bord de table prise en charge par la pince | <72mm |
| Démo | Contrôle du système de coordonnées cartésiennes 3D (contrôle cinématique inverse) ; Contrôle adaptatif des forces externes dynamiques ; Contrôle de l'angle des articulations ; Rétroaction des informations de fonctionnement ; Opération du système de fichiers FLASH ; Enregistrement et lecture des étapes ; Contrôle ESP-NOW ; Mode Leader-Follower (contrôle par guidage manuel) ; Contrôle LED ; Contrôle ON/OFF de l'alimentation 12V ; Paramètres de fonction WiFi ; Définition des tâches de démarrage ; Paramètres du servo bus série ; Paramètre du mode de rétroaction ; Paramètre du mode EoAT, etc. (Remarque : Veuillez consulter le WIKI pour plus de détails) |
Présentation du produit
Dimensions
1. Informations générales sur la livraison
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-
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-
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-
Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
-
Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
-
Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer pour vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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1. Clause de non-garantie
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Durée de la garantie
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Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du périmètre garanti, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est hors de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (ex. : catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
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- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et remboursements
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