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Capteur Lidar Laser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omni-Directionnel 360°
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Capteur Lidar Laser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omni-Directionnel 360°
Le capteur laser Lidar DTOF STL27L offre une numérisation omnidirectionnelle à 360° avec une taille compacte et un grand rayon de portée, parfait pour les applications robotiques avancées.
Spécifications
| Distance de portée | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| erreur moyenne | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| écart type global | 5mm | 15mm | 25mm |
| Distance de portée | 0.03~25.00m (réflectivité de surface cible de 80,6%) |
|---|---|
| Fréquence de balayage | 10Hz |
| Angle de balayage | 360° |
| Fréquence de mesure | 21600Hz |
| Résolution angulaire | 0.167° |
| Longueur d'onde | 895 ~ 915 nm (Typ 905) |
| Interface de communication | UART @ 921600 |
| Tolérance à la lumière ambiante | 60 KLux |
| Alimentation | 4.5~5V (Typ 5V) |
| Consommation d'énergie | 1.45W |
| Courant de fonctionnement | 290 mA |
| Poids | 46.1g |
| Température de fonctionnement | -10°C ~ 50°C |
| À vie | plus de 10000 heures |
Technologie de Portée TOF (Time-of-Flight)
Adoptant la technologie de portée TOF (Time of Flight), ce capteur mesure la distance en fonction du temps de vol des impulsions laser. Il atteint une distance maximale de 25m, répondant aux exigences de la plupart des applications commerciales, et offre une précision de mesure de ±20 mm dans une distance de détection efficace de 8m. Sa logique algorithmique efficace permet une détection à 360° pour les robots, la cartographie autonome et la détection d'obstacles.
Prise en Charge du Contrôle Démarrage-Arrêt via Logiciel
Avec une démo open-source, des schémas et d'autres ressources pour la carte adaptatrice, le STL27L permet un développement personnalisé et un contrôle de fonctionnement du Lidar, prolongeant efficacement sa durée de vie. 
Performance Plus Stable, Durée de Vie Longue
Le STL27L intègre un moteur brushless coaxial, garantissant un fonctionnement silencieux sans friction et prenant en charge une transmission de données sans fil à haute vitesse avec des performances stables. Il offre une durée de vie de plus de 10000 heures, répondant à l'exigence de faibles taux de défaillance dans les projets. 
Balayage Laser Omni-Directionnel à 360°
Le noyau de portée tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer une numérisation et une mesure à 360 degrés de l'environnement environnant, acquérant ainsi une carte de contour et des informations de nuage de points sur les emplacements des obstacles. 
Rayon de Portée jusqu'à 25m
Avec une distance de portée plus longue, le STL27L peut obtenir des informations environnementales à une portée plus éloignée, garantissant des capacités améliorées de croisière et de cartographie pour les robots dans de grandes zones. 
* Les données de distance de portée sont obtenues par des mesures répétées du STL27L et d'une surface cible avec une réflectivité de 80,6 % dans des conditions de laboratoire.
Construction de Carte en Temps Réel Élevé & Précise
Prend en charge la numérisation à 10Hz et la mesure de distance à un taux de 21600Hz, réduisant efficacement les angles morts de navigation et améliorant la couverture de numérisation. 
Technologie de Détection Multi-écho, Prise en Charge de la Détection des Parois en Verre
Grâce à la technologie de détection multi-écho, le STL27L prend en charge la détection des parois en verre à des angles spécifiques, réduisant les collisions lors de l'opération du robot et augmentant la sécurité. 
Grande Tolérance à la Lumière Ambiante
Utilisant une excellente technologie de filtrage, ce capteur fonctionne de manière fiable jusqu'à 60Klux de lumière intense, ce qui le rend adapté à une variété de scénarios intérieurs et extérieurs. 
Exquis, Compact, Plus facile à intégrer
Sa conception structurelle compacte se traduit par une taille plus petite et une consommation d'énergie réduite, permettant une intégration facile dans les robots pour réduire la taille globale et améliorer la maniabilité. 
Sécurité Laser FDA Classe 1
Pour la sécurité des humains et des animaux domestiques, un émetteur laser infrarouge basse puissance est utilisé comme source lumineuse et est piloté par des impulsions modulées. Le laser complète son émission en très peu de temps, respectant la classification FDA Classe 1 pour la sécurité des yeux humains. 
Exemples d'application
Présentation du produit
À titre de référence uniquement, la carte Raspberry Pi N'EST PAS incluse.
Dimensions générales
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2. Tarifs et options d'expédition
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
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2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
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| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
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| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
