Module de positionnement intérieur d'unité ultra-large bande (UWB)

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L'unité UWB (Ultra Wide Band) est un appareil qui intègre le protocole de communication UWB pour localiser des objets et déterminer leur position et leur orientation. Il utilise des impulsions nanosecondes pour un positionnement précis. L'unité est construite autour du module émetteur-récepteur Ai-ThinkerBU01, basé sur la conception DW1000 de Decawave.

L'unité UWB intègre une puce STM32 interne, qui comprend un algorithme de télémétrie intégré. Cet algorithme permet à l'unité d'atteindre une précision de positionnement de 10 cm. L'unité prend également en charge le contrôle de commande AT, permettant une configuration et une interaction faciles.

L'une des principales applications de l'unité UWB est le suivi sans fil en intérieur et la télémétrie des actifs. Il y parvient en triangulant la position des stations de base et des balises. Les dispositifs de station de base résolvent les informations de position et les transmettent au dispositif d'étiquette.

Il est important de noter que le micrologiciel actuel de l'unité UWB ne prend en charge que la transmission des informations de télémétrie. Il ne prend pas en charge la transmission d’informations personnalisées pour le moment. L'unité permet la configuration de jusqu'à quatre appareils de station de base avec des identifiants différents. Cependant, un seul dispositif à balises peut fonctionner simultanément.

caractéristiques du produit

  • Précision de positionnement : 10 cm
  • Algorithme de télémétrie intégré STM32 interne
  • Commande de contrôle AT
  • Communication série (débit en bauds : 115 200)
  • Utilisation simple, pas besoin d'étalonnage RF
  • Norme UWB IEEE 802.15.4-2011
  • Prise en charge de la portée bidirectionnelle et TDOA
  • Plateforme de développement : Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
  • 2x trous pour épingles à friction LEGO™ Technic

Comprend

  • 1x unité UWB
  • 1 port HY2.0-4P

Applications

  • Suivi en intérieur
  • Télémétrie précise

spécification

Taux de transfert des données 110 kbit/s, 850 kbit/s et 6,8 Mbit/s
bande de fréquence 6 bandes de fréquences : de 3,5 GHz à 6,5 GHz
Puissance de transmission -14 dBm/-10 dBm
Densité de puissance de transmission <-41,3 dBm/MHz
Prise en charge de la taille des paquets de données 1023 octets
Densité de puissance de transmission <-41,3 dBm/MHz
Méthode de modulation BPM (modulation biphasée) et BPSK (modulation de phase binaire)
FMDA 6 canaux
Poids net 7g
Poids brut 19g
Taille du produit 48*24*8mm
Taille de l'emballage 67*53*12mm

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