Micromoteur de joint robot quadrupède ultra-fin à couple élevé Unitree

SKU : Unitree-4Motor

Moteur: Moteur

Moteur Kit d'accessoires

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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 10 décembre 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et des électroniques de haute qualité. La politique suivante décrit vos droits et obligations, conçue pour être équitable tant pour nos clients que pour nos opérations commerciales à l'échelle mondiale.

1. Politique de garantie

A. Garantie limitée standard (Global & US)

Pour les clients des États-Unis, d'Asie et d'autres régions hors UE :

Durée de la garantie : OpenELAB fournit une 12 mois garantie à partir de la date de livraison.
Couverture : Cette garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions d'utilisation normales.
Résolution : Nous réparerons ou remplacerons les unités défectueuses sans frais.

B. Droits légaux pour les clients de l'UE/Royaume-Uni (Conformité UE)

Si vous êtes un consommateur résidant dans l'Union européenne ou au Royaume-Uni et achetez sur notre site mondial :

Garantie légale : Vous avez droit à une Garantie légale de 24 mois pour les défauts de conformité présents au moment de la livraison, conformément aux lois européennes sur la protection des consommateurs.
Relation : La garantie limitée standard (Section 1.A) s'applique en complément de, et ne remplace pas, vos droits légaux.

C. Exclusions de garantie (S'applique à TOUTES les régions)

La couverture de la garantie est ANNULÉ si les dommages sont causés par :

Mauvaise utilisation : Installation incorrecte, polarité inversée ou dépassement des limites de tension.
Modification non autorisée : Cela inclut explicitement soudure, découpage de broches, modification du PCB, ou flashage de firmware non autorisé/bêta qui "brique" l'appareil.
Dommages physiques : Chutes, dommages dus à l'humidité/eau ou surtensions électriques (foudre).
Usure normale : Pièces consommables (par exemple, batteries), sauf si défectueuses à l'arrivée.

Remarque : Pour les réparations hors garantie (par exemple, dommages causés par le client), nous pouvons proposer des services de réparation moyennant des frais. Les frais d'expédition et de diagnostic seront à la charge du client.

2. Politique de retour et de remboursement

A. Période de retour

Standard : Vous pouvez demander un retour dans un délai de 31 jours de la réception de votre commande.

B. Conditions de remboursement & frais de restockage

Pour prévenir les abus de politique, le montant du remboursement est strictement déterminé par l'état de l'article retourné.

1. Remboursement complet (100 %)

L'article est Neuf, non ouvert, et inutilisé.
L'emballage d'origine est intact et scellé.
Tous les accessoires sont présents.

2. Remboursement partiel (Frais de restockage / Dépréciation de la valeur)
Si l'article est retourné dans un état qui empêche sa revente en tant que neuf, OpenELAB se réserve le droit de déduire des frais de restockage (pour les US/Global) ou une compensation pour perte de valeur (pour l'UE) du montant du remboursement.
Des déductions s'appliquent si :

Signes d'utilisation : Rayures visibles, marques de montage sur les trous de vis, ou empreintes digitales.
Emballage endommagé : La boîte d'origine est déchirée, écrite dessus, ou manquante.
Modification technique : L'appareil a été soudé, installé de façon permanente ou flashé avec un firmware non autorisé.
Scellés brisés : Les sacs antistatiques ou les scellés de sécurité ont été ouverts.

Selon la gravité de l'utilisation/des dommages, la déduction peut varier de 15 % à 50 % du prix du produit. Les articles endommagés au-delà de toute réparation suite à une mauvaise utilisation ne seront pas remboursés.

C. Frais d'expédition

Article défectueux / erroné : OpenELAB prend en charge les frais de retour.
Remords du client (changement d'avis / mauvaise commande) : Le client est responsable de tous les frais de retour vers notre centre de retour désigné (situé aux États-Unis, en Allemagne ou en Chine, selon votre région). Les frais d'expédition initiaux ne sont pas remboursables sauf si la loi locale l'exige.

3. Processus de retour (RMA)

Pour assurer un processus de retour fluide, veuillez suivre ces étapes :

Autorisation : Contactez-nous à info@openelab.io avant de retourner un article. Les retours sans autorisation préalable ne seront pas acceptés.
Numéro RMA : Nous vous fournirons un numéro d'Autorisation de Retour de Marchandise (RMA) et l'adresse de retour correcte.
Emballage : Retournez l'article dans son emballage d'origine avec le numéro RMA clairement indiqué sur l'étiquette d'expédition (pas sur la boîte du produit).
Suivi : Nous recommandons fortement d'utiliser un mode d'expédition traçable. OpenELAB n'est pas responsable des retours perdus en cours de transport.

Micromoteur de joint robot quadrupède ultra-fin à couple élevé Unitree

Explosion instantanée de puissance

Il peut être adapté à une variété de machines et équipements à forte charge tels que les robots à pattes, avec un couple plus important et une plus grande stabilité. Le couple maximal de sortie est de 33,5N.m,

qui atteint facilement une puissante force explosive instantanée, et la vitesse maximale conjointe de 21rad/s rend la vitesse instantanée au-delà de l'imagination.

Caractéristiques

Stable et efficace, maintenance pratique

Fuselage au design ultra-fin

Réducteur planétaire optimisé extrême

Poids du petit fuselage multifonctionnel 605g

Poids	605g
Couple instantané maximal	33,5N.m
Vitesse maximale de rotation de l'articulation	21rad/s
Tension de fonctionnement	20～40V
Constante de couple	0,9287N.m/A
Mode de commutation	RS 485
Période de contrôle de communication	1KHz
Résolution de l'encodeur du moteur	15bit
Retour perceptif du moteur	Couple, angle, vitesse angulaire, accélération angulaire, température
Instruction de contrôle du moteur	Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement

Enroulements et stators de haute qualité

Le fil électronique adopte la technologie de peinture par immersion pour mieux dissiper la chaleur de la température du moteur.

Le stator bénéficie d'un procédé d'électrophorèse et de revêtement haute température qui peut passer le test de brouillard salin de 48 heures avec une résistance supérieure à la rouille et des performances d'isolation.

L'enroulement à brin unique réduit la perte de résistance et diminue les interférences de courant entre les fils de cuivre tout en rendant le moteur plus esthétique.

Le matériau en feuille d'acier au silicium de 0,2 mm est choisi pour réduire la consommation de fer.

Hautement intégré

Intégrer le corps du moteur et le contrôleur en un seul, éliminant les câbles encombrants, plug and play avec une structure de démontage rapide, maintenance facilitée.

Conception fermée, pour éviter que des débris ne pénètrent à l'intérieur du moteur.

Roulements à rouleaux croisés surdimensionnés de qualité industrielle

Résistant aux chocs axiaux, haute précision et longue durée de vie.

Lecture en temps réel des données du capteur

Retour de détection du moteur :

Couple, angle, vitesse angulaire, accélération angulaire, température

Instruction de contrôle du moteur :

Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement

Optimiser la conception du circuit magnétique

Améliorer l'utilisation du flux, compenser la force électromotrice, faible couple de cogging

Diagramme de flux du moteur

Des milliers de calculs de flux moteur garantissent la stabilité et la fiabilité du moteur dans tous les états de mouvement.

Capteur de surveillance de température

Le moteur possède son propre capteur de surveillance de température pour prévenir efficacement les dommages dus à des anomalies de température.

Graphique des caractéristiques du contrôle FOC

Contrôle FOC, faible ondulation de couple, faible bruit, fonctionnement plus fluide.

1. Informations générales sur l'expédition

Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons strictement selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » afin d'éviter toute perte de colis.
Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de valider votre commande.
Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
Avec la pratique standard des coursiers, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

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2. Tarifs et options d'expédition

Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.

2.1 Allemagne (domestique)

Méthode d'expédition	Valeur de la commande	Coût	Livraison estimée
Deutsche Post	€0 - €50.00	€4.95	2-4 jours ouvrables
Deutsche Post	Plus de 50,00 €	Gratuit	2-4 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	€0 - €50.00	€6.95	1-3 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	€50.00 - €100.00	€2.00	1-3 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	Plus de 100,00 €	Gratuit	1-3 jours ouvrables

2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*

Méthode d'expédition	Valeur de la commande	Coût	Livraison estimée
Deutsche Post	€0 - €100.00	€7.95	5-9 jours ouvrables
Deutsche Post	Plus de 100,00 €	Gratuit	5-9 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	€0 - €100.00	€15.95	3-7 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	€100.00 - €250.00	€7.95	3-7 jours ouvrables
DHL Paket (Livraison plus rapide)	Plus de 250,00 €	Gratuit	3-7 jours ouvrables

2.3 États-Unis

Région	Méthode d'expédition	Valeur de la commande	Coût	Livraison estimée
États-Unis continentaux (50 États)	USPS Ground Advantage	€0 - €45.00	€5.95	3-7 jours ouvrables
	USPS Ground Advantage	Plus de 45,00 €	Gratuit	3-7 jours ouvrables
	USPS Courrier Prioritaire	€0 - €45.00	€16.95	1-4 jours ouvrables
	USPS Courrier Prioritaire	Plus de 45,00 €	€14.95	1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.)	USPS Ground Advantage	€0 - €60.00	€6.95	5-9 jours ouvrables
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.)	USPS Ground Advantage	Plus de 60,00 €	Gratuit	5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande	Coût d'expédition
€0 - €300.00	€19.95
Plus de 300,00 €	Gratuit

Avis important :

Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.

Micromoteur de joint robot quadrupède ultra-fin à couple élevé Unitree

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Explosion instantanée de puissance