Micromoteur de joint robot quadrupède ultra-fin à couple élevé Unitree
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Micromoteur de joint robot quadrupède ultra-fin à couple élevé Unitree
Explosion instantanée de puissance
Il peut être adapté à une variété de machines et équipements à forte charge tels que les robots à pattes, avec un couple plus important et une plus grande stabilité. Le couple maximal de sortie est de 33,5N.m,
qui atteint facilement une puissante force explosive instantanée, et la vitesse maximale conjointe de 21rad/s rend la vitesse instantanée au-delà de l'imagination.
Caractéristiques
| Poids | 605g |
| Couple instantané maximal | 33.5N.m |
| Vitesse maximale de rotation de l'articulation | 21rad/s |
| Tension de fonctionnement | 20～40V |
| Constante de couple | 0.9287N.m/A |
| Mode de commutation | RS 485 |
| Période de contrôle de communication | 1KHz |
| Résolution de l'encodeur du moteur | 15bit |
| Retour perceptif du moteur | Couple, angle, vitesse angulaire, accélération angulaire, température |
| Instruction de contrôle du moteur | Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement |
Enroulements et stators de haute qualité
Le fil électronique adopte la technologie de peinture par immersion pour mieux dissiper la chaleur de la température du moteur.
Le stator bénéficie d'un procédé d'électrophorèse et de revêtement haute température qui peut passer le test de brouillard salin de 48 heures avec une résistance supérieure à la rouille et des performances d'isolation.
L'enroulement à brin unique réduit la perte de résistance et diminue les interférences de courant entre les fils de cuivre tout en rendant le moteur plus esthétique.
Le matériau en feuille d'acier au silicium de 0,2 mm est choisi pour réduire la consommation de fer.
Hautement intégré
Intégrer le corps du moteur et le contrôleur en un seul, éliminant les câbles encombrants, plug and play avec une structure de démontage rapide, maintenance facilitée.
Conception fermée, pour éviter que des débris ne pénètrent à l'intérieur du moteur.
Roulements à rouleaux croisés surdimensionnés de qualité industrielle
Résistant aux chocs axiaux, haute précision et longue durée de vie.
Lecture en temps réel des données du capteur
Retour de détection du moteur :
Couple, angle, vitesse angulaire, accélération angulaire, température
Instruction de contrôle du moteur :
Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement
Optimiser la conception du circuit magnétique
Améliorer l'utilisation du flux, compenser la force électromotrice, faible couple de cogging
Diagramme de flux du moteur
Des milliers de calculs de flux moteur garantissent la stabilité et la fiabilité du moteur dans tous les états de mouvement.
Capteur de surveillance de température
Le moteur possède son propre capteur de surveillance de température pour prévenir efficacement les dommages dus à des anomalies de température.
Graphique des caractéristiques du contrôle FOC
Contrôle FOC, faible ondulation de couple, faible bruit, fonctionnement plus fluide.
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne et les pays de l'UE*
(Pour les produits en entrepôt de Munich)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE*
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE* :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
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4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en plus TVA?
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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