Robot humanoïde Unitree G1
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Robot humanoïde Unitree G1
Robot humanoïde Unitree G1 est une plateforme robotique de pointe avec 23 degrés de liberté (DoF), conçue pour des mouvements dynamiques et des interactions intelligentes. Alimenté par un processeur 8 cœurs et un contrôle hybride force-position, il offre des mouvements précis soutenus par des encodeurs doubles et une conception de routage électrique creux complet des articulations pour une gestion efficace de l'énergie. Une détection avancée via une caméra de profondeur et un LiDAR 3D assure une interaction environnementale précise.
Les caractéristiques clés incluent une batterie amovible rapide de 9000mAh pour une utilisation prolongée, un haut-parleur intégré de 5W et un ensemble de 4 microphones. Les options de connectivité comprennent WiFi 6 et Bluetooth 5.2. Parfait pour le sport, la R&D et l'éducation, le G1 basique met en avant la robotique humanoïde à un prix abordable.
Caractéristiques principales
- Robot humanoïde Unitree G1
- Ne comprend pas de mains habiles
- Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 23 DoF
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Dispose d'un routage électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
- Comprend une batterie de 9000mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5W et ensemble de 4 microphones
Le Robot humanoïde Unitree G1 est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement articulaires extra-larges sur ses 23 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée. Le UnifoLM (Modèle Unifié Large Robot Unitree) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 dispose d'un total de 23 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, une articulation de la taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras comportant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. La conception creuse complète des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un processeur haute performance 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.
Les capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend un ensemble de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Le G1 basique est destiné à démontrer les capacités humanoïdes à jambes sur une plateforme abordable. Notez que la version basique n'est pas destinée à être programmée ni à avoir des fonctionnalités supplémentaires ajoutées. Pour le développement ou pour ajouter des mains ou des fonctionnalités supplémentaires, envisagez l'une des variantes EDU du G1.
Capacités de base
- Marcher en avant et en arrière ; tourner à gauche et à droite ; s'asseoir et se lever ; s'accroupir ; lever la jambe
- Faire signe (à gauche ou à droite) ; serrer la main (à gauche ou à droite) ; tourner et faire signe ;
- Commandes vocales en anglais ou en chinois (correspondant aux actions ci-dessus)
Spécifications
- Degrés totaux de liberté (liberté articulaire) : 23
- Degrés de liberté d'une jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 1
- Degrés de liberté d'un bras : 5
- Couple maximal de l'articulation du genou : 90 N.m
- Charge maximale du bras : 2 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure du bras : 0,45 m
- Espace de mouvement articulaire extra-large
- Articulation de la taille : Z ± 155°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Encodeur double
- Système de refroidissement : Refroidissement local par air
- Alimentation : Batterie lithium 13 cellules
- Puissance de calcul de base : Processeur haute performance 8 cœurs
- Capteurs de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie intelligente (libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2h
- Mise à jour intelligente OTA : Oui
- Poids (avec batterie) : 35 kg
Dimensions
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et épaisseur (debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et épaisseur (plié)
Inclus
- 1x Robot humanoïde Unitree G1
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| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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