Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Dextérité tactile (Délai de livraison : deux mois)
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Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Dextérité tactile (Délai de livraison : deux mois)
Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) est une plateforme de pointe dotée de 43 degrés de liberté (DoF) et de 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles pour une manipulation précise. Alimenté par une unité de calcul 100 Tops, NVIDIA Jetson Orin, et double encodeur, il offre des performances inégalées. Une caméra de profondeur avancée et un capteur LiDAR 3D, associés à WiFi 6 et Bluetooth 5.2, garantissent une interaction fluide. Sa batterie amovible rapide de 9000mAh supporte une utilisation prolongée, tandis que la compatibilité avec le développement secondaire permet une personnalisation complète. Avec un puissant processeur 8 cœurs et un support technique étendu, le U4 est idéal pour des applications robotiques innovantes.
Caractéristiques principales
- Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- Offre une impressionnante amplitude de mouvement avec 43 DoF
- Comprend 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles
- Unité de calcul intégrée 100 Tops
- Inclut une batterie de 9000mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur 5W intégré et un réseau de 4 microphones
Le Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement articulaires extra-larges sur ses 43 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, utilisant l'imitation et l'apprentissage par renforcement pour améliorer ses fonctionnalités.
La technologie robotique pilotée par IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate B (U4) est équipé de 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement local par air assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie lithium 13 chaînes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un processeur haute performance 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal à l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale du bras de 3 kg, il offre des capacités accrues pour diverses applications. Cette version supporte le développement secondaire aux niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un soutien écologique continu. De plus, l'EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Les capacités avancées de détection sont assurées par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction précise avec l'environnement. L'appareil comprend également un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Spécifications
- Degrés totaux de liberté (liberté articulaire) : 43
- Degrés de liberté d'une jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 3
- Degrés de liberté d'un bras : 7
- Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure du bras : 0,45 m
- Espace de mouvement articulaire extra-large
- Articulation de la taille : Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulation du poignet : P±92,5°, Y±92,5°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement local par air
- Alimentation : Batterie lithium 13 chaînes
- Puissance de calcul de base : Processeur haute performance 8 cœurs
- Capteurs : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Réseau de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2h
- Mise à jour intelligente OTA améliorée : Oui
- Développement secondaire : Oui
- Poids (avec batterie) : 35+ kg
Dimensions
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et épaisseur (position debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et épaisseur (plié)
Inclus
- 1x Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
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2. Tarifs et options d'expédition
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
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États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
