Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Dextérité tactile
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Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Dextérité tactile
Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) est une plateforme de pointe dotée de 43 degrés de liberté (DoF) et de 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles pour une manipulation précise. Alimenté par une unité de calcul 100 Tops, NVIDIA Jetson Orin, et double encodeur, il offre des performances inégalées. Une caméra de profondeur avancée et un capteur LiDAR 3D, associés à WiFi 6 et Bluetooth 5.2, garantissent une interaction fluide. Sa batterie amovible rapide de 9000mAh supporte une utilisation prolongée, tandis que la compatibilité avec le développement secondaire permet une personnalisation complète. Avec un puissant processeur 8 cœurs et un support technique étendu, le U4 est idéal pour des applications robotiques innovantes.
Caractéristiques principales
- Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- Offre une impressionnante amplitude de mouvement avec 43 DoF
- Comprend 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles
- Unité de calcul intégrée 100 Tops
- Inclut une batterie de 9000mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur 5W intégré et un réseau de 4 microphones
Le Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement articulaires extra-larges sur ses 43 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, utilisant l'imitation et l'apprentissage par renforcement pour améliorer ses fonctionnalités.
La technologie robotique pilotée par IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate B (U4) est équipé de 2 mains dex3-1 à 3 doigts contrôlées par force avec capteurs tactiles. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement local par air assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie lithium 13 chaînes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un processeur haute performance 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal à l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale du bras de 3 kg, il offre des capacités accrues pour diverses applications. Cette version supporte le développement secondaire aux niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un soutien écologique continu. De plus, l'EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Les capacités avancées de détection sont assurées par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction précise avec l'environnement. L'appareil comprend également un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Spécifications
- Degrés totaux de liberté (liberté articulaire) : 43
- Degrés de liberté d'une jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 3
- Degrés de liberté d'un bras : 7
- Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure du bras : 0,45 m
- Espace de mouvement articulaire extra-large
- Articulation de la taille : Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulation du poignet : P±92,5°, Y±92,5°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement local par air
- Alimentation : Batterie lithium 13 chaînes
- Puissance de calcul de base : Processeur haute performance 8 cœurs
- Capteurs : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Réseau de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2h
- Mise à jour intelligente OTA améliorée : Oui
- Développement secondaire : Oui
- Poids (avec batterie) : 35+ kg
Dimensions
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et épaisseur (position debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et épaisseur (plié)
Inclus
- 1x Robot humanoïde Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
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DHL Paket |
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€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
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|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
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€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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