Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) 29 DoF 100Tpos (Délai de livraison : deux mois)
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Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) 29 DoF 100Tpos (Délai de livraison : deux mois)
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Le Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) est une plateforme robotique polyvalente offrant 29 DoF pour une flexibilité et un mouvement avancés. Amélioré avec une unité de calcul 100 Tops, un NVIDIA Jetson Orin et des double encodeurs, il permet des opérations précises et fiables. Doté d'un contrôle hybride force-position, d'un routage électrique creux complet des articulations efficace et d'une puissante batterie amovible rapide de 9000mAh, le U2 assure des performances prolongées et une maintenance facile. Avec des capteurs avancés tels que des caméras de profondeur, un LiDAR 3D, WiFi 6, Bluetooth 5.2 et un support de développement secondaire, ce modèle offre un potentiel inégalé de personnalisation et d'innovation. Idéal pour la recherche et les applications, le U2 établit une nouvelle norme pour les robots humanoïdes.
Caractéristiques principales
- Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2)
- Offre une impressionnante amplitude de mouvement avec 29 DoF
- Unité de calcul intégrée 100Tops
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Dispose d'un routage électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
- Comprend une batterie de 9000mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5W et un réseau de 4 microphones
Le Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, offrant des angles de mouvement articulaires extra-larges sur ses 29 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le Unitree G1 EDU Plus dispose d'un total de 29 degrés de liberté, offrant une impressionnante amplitude de mouvement et une grande flexibilité pour diverses applications. Chaque jambe possède 6 degrés de liberté, permettant des mouvements complexes, tandis que la taille contribue avec trois degrés de liberté pour améliorer la dynamique du haut du corps. Les bras sont conçus avec 7 degrés de liberté chacun, les rendant aptes à effectuer des tâches complexes.
Le G1 EDU Plus est équipé d'un routage électrique creux complet des articulations, facilitant une distribution efficace de l'énergie et la connectivité. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement local par air assure des performances optimales sous charge, soutenu par une batterie lithium robuste à 13 cellules qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU Standard offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal de l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale du bras de 3 kg, il offre des capacités accrues pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire aux niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un soutien écologique continu. De plus, l'EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Des capacités avancées de détection sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction précise avec l'environnement. L'appareil comprend également un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, incluant WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à dégagement rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Spécifications
- Degrés de liberté totaux (liberté des articulations) : 29
- Degrés de liberté d'une jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 3
- Degrés de liberté d'un bras : 7
- Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure : 0,45 m
- Espace de mouvement extra large des articulations
- Articulation de la taille : Z±155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou : 0-165°
- Articulation de la hanche : P±1540, R-30±170°, Y±158°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : double encodeur
- Système de refroidissement : refroidissement local par air
- Alimentation : batterie lithium 13 cellules
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance 8 cœurs
- Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Array de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Module de calcul haute performance : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (détachable rapidement) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Manette manuelle : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2h
- OTA intelligent amélioré : Oui
- Développement secondaire : Oui
- Poids (avec batterie) : 35+ kg
Dimensions
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et épaisseur (déplié)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et épaisseur (plié)
Inclus
- 1x Robot humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2)
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2.1 Allemagne (domestique)
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2.2 Union européenne (UE)*
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Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
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États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
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| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
- Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
