Accueil Main tactile Unitree Dex5-1 (gauche) et Dex5-1P (droite) pour Unitree H1/H1-2

Main tactile Unitree Dex5-1 (gauche) et Dex5-1P (droite) pour Unitree H1/H1-2

SKU : Unitree-Dex5-1
Main: Gauche
Prix Solde 29.800,00 €
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 10 décembre 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et des électroniques de haute qualité. La politique suivante décrit vos droits et obligations, conçue pour être équitable tant pour nos clients que pour nos opérations commerciales à l'échelle mondiale.

1. Politique de garantie

A. Garantie limitée standard (Global & US)

Pour les clients des États-Unis, d'Asie et d'autres régions hors UE :

  • Durée de la garantie : OpenELAB fournit une 12 mois garantie à partir de la date de livraison.

  • Couverture : Cette garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions d'utilisation normales.

  • Résolution : Nous réparerons ou remplacerons les unités défectueuses sans frais.

B. Droits légaux pour les clients de l'UE/Royaume-Uni (Conformité UE)

Si vous êtes un consommateur résidant dans l'Union européenne ou au Royaume-Uni et achetez sur notre site mondial :

  • Garantie légale : Vous avez droit à une Garantie légale de 24 mois pour les défauts de conformité présents au moment de la livraison, conformément aux lois européennes sur la protection des consommateurs.

  • Relation : La garantie limitée standard (Section 1.A) s'applique en complément de, et ne remplace pas, vos droits légaux.

C. Exclusions de garantie (S'applique à TOUTES les régions)

La couverture de la garantie est ANNULÉ si les dommages sont causés par :

  1. Mauvaise utilisation : Installation incorrecte, polarité inversée ou dépassement des limites de tension.

  2. Modification non autorisée : Cela inclut explicitement soudure, découpage de broches, modification du PCB, ou flashage de firmware non autorisé/bêta qui "brique" l'appareil.

  3. Dommages physiques : Chutes, dommages dus à l'humidité/eau ou surtensions électriques (foudre).

  4. Usure normale : Pièces consommables (par exemple, batteries), sauf si défectueuses à l'arrivée.

Remarque : Pour les réparations hors garantie (par exemple, dommages causés par le client), nous pouvons proposer des services de réparation moyennant des frais. Les frais d'expédition et de diagnostic seront à la charge du client.

2. Politique de retour et de remboursement

A. Période de retour

  • Standard : Vous pouvez demander un retour dans un délai de 31 jours de la réception de votre commande.

B. Conditions de remboursement & frais de restockage

Pour prévenir les abus de politique, le montant du remboursement est strictement déterminé par l'état de l'article retourné.

1. Remboursement complet (100 %)

  • L'article est Neuf, non ouvert, et inutilisé.

  • L'emballage d'origine est intact et scellé.

  • Tous les accessoires sont présents.

2. Remboursement partiel (Frais de restockage / Dépréciation de la valeur)
Si l'article est retourné dans un état qui empêche sa revente en tant que neuf, OpenELAB se réserve le droit de déduire des frais de restockage (pour les US/Global) ou une compensation pour perte de valeur (pour l'UE) du montant du remboursement.
Des déductions s'appliquent si :

  • Signes d'utilisation : Rayures visibles, marques de montage sur les trous de vis, ou empreintes digitales.

  • Emballage endommagé : La boîte d'origine est déchirée, écrite dessus, ou manquante.

  • Modification technique : L'appareil a été soudé, installé de façon permanente ou flashé avec un firmware non autorisé.

  • Scellés brisés : Les sacs antistatiques ou les scellés de sécurité ont été ouverts.

Selon la gravité de l'utilisation/des dommages, la déduction peut varier de 15 % à 50 % du prix du produit. Les articles endommagés au-delà de toute réparation suite à une mauvaise utilisation ne seront pas remboursés.

C. Frais d'expédition

  • Article défectueux / erroné : OpenELAB prend en charge les frais de retour.

  • Remords du client (changement d'avis / mauvaise commande) : Le client est responsable de tous les frais de retour vers notre centre de retour désigné (situé aux États-Unis, en Allemagne ou en Chine, selon votre région). Les frais d'expédition initiaux ne sont pas remboursables sauf si la loi locale l'exige.

3. Processus de retour (RMA)

Pour assurer un processus de retour fluide, veuillez suivre ces étapes :

  1. Autorisation : Contactez-nous à info@openelab.io avant de retourner un article. Les retours sans autorisation préalable ne seront pas acceptés.

  2. Numéro RMA : Nous vous fournirons un numéro d'Autorisation de Retour de Marchandise (RMA) et l'adresse de retour correcte.

  3. Emballage : Retournez l'article dans son emballage d'origine avec le numéro RMA clairement indiqué sur l'étiquette d'expédition (pas sur la boîte du produit).

  4. Suivi : Nous recommandons fortement d'utiliser un mode d'expédition traçable. OpenELAB n'est pas responsable des retours perdus en cours de transport.
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Main tactile Unitree Dex5-1 (gauche) et Dex5-1P (droite) pour Unitree H1/H1-2

Main tactile Unitree Dex5-1 (gauche) et Dex5-1P (droite) pour Unitree H1/H1-2

🤖 Unité Unitree Dex5-1 Main Dextre

Adaptabilité intelligente. Réactivité instantanée.

🧠 20 degrés de liberté pour un mouvement naturel

Avec 16 articulations actives + 4 passives, le Dex5-1 imite la dynamique de la main humaine avec une précision remarquable. Chaque articulation de doigt supporte une rétroaction fluide, éliminant l'effet de « main rigide » et permettant un mouvement fluide—parfait pour l'apprentissage par renforcement (RL) et le contrôle adaptatif.

⚡ Réflexes ultra-rapides & conception modulaire

  • 🖐️ Cinq doigts remplaçables indépendamment

  • 🔄 Oscillation latérale de ±22° pour une meilleure prise sur les surfaces courbes

  • 🐍 Flexibilité serpentiforme pour des tâches de préhension dynamiques


🎯 Retour de précision, contrôle au millimètre près

  • 🧪 94 capteurs tactiles par main

  • 🧬 Prend en charge le développement secondaire des algorithmes tactiles

  • 🔩 Moteurs à densité de puissance élevée à cupule creuse

  • ⚙️ Réducteurs à faible amortissement et micro-jeu pour un mouvement articulaire plus fluide

  • 🌀 Axe de joint positionné près de la surface pour une préhension fluide sans accroc


📐 Paramètres techniques

Caractéristique Dex5-1 / Dex5-1P
🔩 Taille 217,3mm × 127,5mm × 72,1mm
⚖️ Poids 1000g
🧠 Degrés de liberté Pouce ×4, Index ×3, Majeur ×3, Annulaire ×3, Auriculaire ×3
🔧 Mécanisme de transmission 12 articulations composites à micro-contrôle de force + 4 articulations entraînées par engrenages
🔄 Angles des articulations (pouce) -33.5° ~ 39°, 0° ~ 100°, 0° ~ 110°, 0° ~ 92°
🔄 Angles des articulations (doigts) -22° ~ 22°, 0° ~ 90°, 0° ~ 95°, 0° ~ 81°
🔁 Balancement latéral ±22°
📏 Diamètre minimum de préhension 10mm
🎯 Précision de positionnement ±1mm
💪 Force au bout des doigts 10N
🔋 Tension de fonctionnement 24V ~ 60V
🔌 Courant statique @58V 0.2A
⚡ Courant max @58V 3A
🔗 Interface de Communication USB2.0
🌡️ Température de Fonctionnement -20°C ~ 60°C


🧪 Capacité de Charge

  • 🖐️ Prise Paume vers le Bas : Jusqu'à 3.5kg

  • 🖐️ Prise côté Paume : Jusqu'à 4.5kg

 


📡 Système de Capteurs & de Rétroaction

Type de capteur Détails
🔍 Capteurs de Pression 94 au total (12 modules)
🧬 Résolution de la Matrice Paume : 2×5, Coussin de Doigt : 2×3×5, Bout des Doigts : 2×3×5, Racine des Doigts : 2×3×4
🧠 Plage de Perception 10g ~ 2500g
🛡️ Charge Max (Non Endommagée) 20kg


🔧 Logiciel & Contrôle

  • 🔁 Taux de Communication : 1000Hz

  • 📦 Paquet de Données : Émetteur – 1234 octets / Récepteur – 1270 octets

  • 🧠 Rétroaction Perceptuelle : mode articulaire, position, vitesse, couple, température, tension, courant, IMU, pression et capteurs de température

  • 🎮

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons strictement selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » afin d'éviter toute perte de colis.
  • Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de valider votre commande.
  • Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
  • Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
  • Avec la pratique standard des coursiers, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

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Si vous avez besoin d'une expédition accélérée (Express), veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé adapté à votre localisation.

2. Tarifs et options d'expédition

Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.

2.1 Allemagne (domestique)

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
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(Livraison plus rapide)		 Plus de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 jours ouvrables
Deutsche Post Plus de 100,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 Plus de 250,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire €0 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Courrier Prioritaire Plus de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
€0 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Avis important :

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
  • Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.