SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire 375g Moteur de réduction pour articulation de robot
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SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire 375g Moteur de réduction pour articulation de robot
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire est une solution moteur brushless 48V 336W à couple élevé 💪, délivrant un couple nominal de 7,5N·m et un couple de blocage de 22N·m 🌀. Il est associé à une réducteur planétaire 8:1 ⚙️ pour un contrôle précis du mouvement en robotique et automatisation.
📦 Intégré dans un boîtier compact Ø92 × 55mm IP54, il fonctionne à une vitesse nominale de 110 tr/min 🚀 et prend en charge le retour d’information en temps réel via un encodeur 16 bits 🎯.
🤖 Parfait pour les articulations robotiques et les actionneurs intelligents, il offre :
-
🔩 Double capacité de charge : 225N axial / 900N radial
-
🔌 Connectivité CAN & Type-C pour une intégration flexible
-
🛑 Freins personnalisés optionnels pour un contrôle amélioré
-
⚖️ Conception légère : seulement 375g avec le moteur
Spécifications
| GIM8108-8 | ||
| Modèle de pilote |
/ | SDC104 |
| Tension nominale | V | 48 |
| Plage de tension | V | 12~56 |
| Puissance |
L |
336 |
| Couple nominal | N.M | 7.5 |
| Couple de blocage | N.M | 22 |
| Vitesse nominale après réduction | tr/min | 110 |
| Vitesse max après réduction | tr/min | 320 |
| Courant nominal | Un | 7 |
| Courant de blocage | Un | 22 |
| Résistance de phase | Ω | 0.67 |
| Inductance de phase | mH | 0.45 |
| Constante de vitesse | tr/min/v | 6.67 |
| Constante de couple | N.M/A | 1 |
| Nombre de paires de pôles | Paires | 21 |
| Rapport de démultiplication | / | 8:1 |
| Type d'engrenage | / | Planétaire |
| Matériau des engrenages du réducteur | / | ACIER |
| Jeu des engrenages du réducteur | arcmin | 15 |
| Poids du moteur sans conducteur | g | 378 |
| Poids du moteur avec conducteur | g | 396 |
| Taille sans Pilote | mm | Ø92*44 |
| Taille avec Pilote | mm | Ø92*55 |
| Charge axiale maximale | N | 225 |
| Charge radiale maximale | N | 900 |
| Bruit | dB | <60 |
| Communication | / | CAN & Type-C |
| Second encodeur | / | OUI |
| Indice de Protection du Moteur | / | IP54 |
| Température de fonctionnement | ℃ | -20~+80 |
| Résolution de l'Encodeur sur le Pilote | Bit | 16 |
| Encodeur Séparé | / | NON |
| Frein Personnalisé | / | OUI |


⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Gearmotor — Tableau Comparatif des Variantes
| Nom de la Variante | Code Modèle | Pilote Inclus | Prix (EUR) | Poids | Quantité en stock | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur uniquement | SW-GIM8108-8 | ❌ Non | €74.00 | ~375g | 199 | Moteur nu, sans pilote |
| Pilote Motor + GDZ468 | SW-GIM8108-81Z | ✅ GDZ468 | €129.00 | ~396g | 199 | Configuration standard du pilote |
| Pilote Motor + GDS68 | SW-GIM8108-82S | ✅ GDS68 | €104.00 | ~396g | 193 | Option de pilote léger |
| Pilotes Motor + GDS68 + 2ES68 | SW-GIM8108-83SE | ✅ GDS68 + 2ES68 | €111.00 | ~396g | 197 | Contrôle amélioré, double encodeur |
🧠 Notes sur les options de pilote
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GDZ468 : Pilote complet avec support CAN/Type-C
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GDS68 : Pilote compact pour installations à espace restreint
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2ES68: Module encodeur secondaire pour retour avancé
-
Toutes les variantes conservent les mêmes spécifications moteur de base : 48V, 336W, 7,5N·m de couple, boîte de vitesses 8:1, boîtier IP54
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire — Présentation technique complète
🔋 Spécifications principales
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Plage de tension : 12V–56V DC
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Tension nominale: 48V
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Puissance de sortie: 336W
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Couple nominal : 7,5 N·m
-
Couple de blocage : 22 N·m
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Vitesse nominale (après réduction 8:1) : 110 tr/min
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Vitesse max (après réduction) : 320 tr/min
-
Courant nominal : 7 A
-
Courant de blocage : 22 A
🧠 Précision & Contrôle
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Résolution de l'encodeur : 16 bits embarqué
-
Protocoles de communication : CAN & Type-C
-
Paires de pôles: 21
-
Constante de vitesse : 6,67 tr/min/V
-
Constante de couple : 1 N·m/A
-
Résistance de phase : 0,67 Ω
-
Inductance de phase : 0,45 mH
⚙️ Boîte de Vitesses & Mécanique
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Rapport de démultiplication: 8:1
-
Type d'Engrenage : Planétaire
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Matériau des Engrenages : Acier
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Jeu : ≤15 arcmin
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Charge Axiale Max : 225 N
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Charge Radiale Max : 900 N
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Niveau Sonore : <60 dB
📦 Format
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Dimensions du Moteur (avec driver) : Ø92 × 55 mm
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Poids (avec driver) : 396 g
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Indice de Protection : IP54 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)
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Température de Fonctionnement : -20°C à +80°C
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Support Frein Personnalisé : ✅ Oui
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Support Second Encodeur : ✅ Oui
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Support Encodeur Séparé : ❌ Non
🧩 Applications Idéales
-
🤖 Articulations Robotiques : Mouvement fluide, couple élevé, taille compacte
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🦾 Exosquelettes & Humanoïdes : Léger et réactif
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🏭 Systèmes d'Automatisation : Fiable sous charge, retour précis
-
🛠️ Mécatronique Personnalisée : CAN/Type-C rend l'intégration flexible
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.





