SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire 375g Moteur de réduction pour articulation de robot
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SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire 375g Moteur de réduction pour articulation de robot
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⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire est une solution moteur brushless 48V 336W à couple élevé 💪, délivrant un couple nominal de 7,5N·m et un couple de blocage de 22N·m 🌀. Il est associé à une réducteur planétaire 8:1 ⚙️ pour un contrôle précis du mouvement en robotique et automatisation.
📦 Intégré dans un boîtier compact Ø92 × 55mm IP54, il fonctionne à une vitesse nominale de 110 tr/min 🚀 et prend en charge le retour d’information en temps réel via un encodeur 16 bits 🎯.
🤖 Parfait pour les articulations robotiques et les actionneurs intelligents, il offre :
-
🔩 Double capacité de charge : 225N axial / 900N radial
-
🔌 Connectivité CAN & Type-C pour une intégration flexible
-
🛑 Freins personnalisés optionnels pour un contrôle amélioré
-
⚖️ Conception légère : seulement 375g avec le moteur
Spécifications
| GIM8108-8 | ||
| Modèle de pilote |
/ | SDC104 |
| Tension nominale | V | 48 |
| Plage de tension | V | 12~56 |
| Puissance |
L |
336 |
| Couple nominal | N.M | 7.5 |
| Couple de blocage | N.M | 22 |
| Vitesse nominale après réduction | tr/min | 110 |
| Vitesse max après réduction | tr/min | 320 |
| Courant nominal | Un | 7 |
| Courant de blocage | Un | 22 |
| Résistance de phase | Ω | 0.67 |
| Inductance de phase | mH | 0.45 |
| Constante de vitesse | tr/min/v | 6.67 |
| Constante de couple | N.M/A | 1 |
| Nombre de paires de pôles | Paires | 21 |
| Rapport de démultiplication | / | 8:1 |
| Type d'engrenage | / | Planétaire |
| Matériau des engrenages du réducteur | / | ACIER |
| Jeu des engrenages du réducteur | arcmin | 15 |
| Poids du moteur sans conducteur | g | 378 |
| Poids du moteur avec conducteur | g | 396 |
| Taille sans Pilote | mm | Ø92*44 |
| Taille avec Pilote | mm | Ø92*55 |
| Charge axiale maximale | N | 225 |
| Charge radiale maximale | N | 900 |
| Bruit | dB | ＜60 |
| Communication | / | CAN & Type-C |
| Second encodeur | / | OUI |
| Indice de Protection du Moteur | / | IP54 |
| Température de fonctionnement | ℃ | -20~+80 |
| Résolution de l'Encodeur sur le Pilote | Bit | 16 |
| Encodeur Séparé | / | NON |
| Frein Personnalisé | / | OUI |
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Gearmotor — Tableau Comparatif des Variantes
| Nom de la Variante | Code Modèle | Pilote Inclus | Prix (EUR) | Poids | Quantité en stock | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur uniquement | SW-GIM8108-8 | ❌ Non | €74.00 | ~375g | 199 | Moteur nu, sans pilote |
| Pilote Motor + GDZ468 | SW-GIM8108-81Z | ✅ GDZ468 | €129.00 | ~396g | 199 | Configuration standard du pilote |
| Pilote Motor + GDS68 | SW-GIM8108-82S | ✅ GDS68 | €104.00 | ~396g | 193 | Option de pilote léger |
| Pilotes Motor + GDS68 + 2ES68 | SW-GIM8108-83SE | ✅ GDS68 + 2ES68 | €111.00 | ~396g | 197 | Contrôle amélioré, double encodeur |
🧠 Notes sur les options de pilote
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GDZ468 : Pilote complet avec support CAN/Type-C
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GDS68 : Pilote compact pour installations à espace restreint
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2ES68: Module encodeur secondaire pour retour avancé
-
Toutes les variantes conservent les mêmes spécifications moteur de base : 48V, 336W, 7,5N·m de couple, boîte de vitesses 8:1, boîtier IP54
⚙️ SteadyWin GIM8108-8 Motoréducteur planétaire — Présentation technique complète
🔋 Spécifications principales
-
Plage de tension : 12V–56V DC
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Tension nominale: 48V
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Puissance de sortie: 336W
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Couple nominal : 7,5 N·m
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Couple de blocage : 22 N·m
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Vitesse nominale (après réduction 8:1) : 110 tr/min
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Vitesse max (après réduction) : 320 tr/min
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Courant nominal : 7 A
-
Courant de blocage : 22 A
🧠 Précision & Contrôle
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Résolution de l'encodeur : 16 bits embarqué
-
Protocoles de communication : CAN & Type-C
-
Paires de pôles: 21
-
Constante de vitesse : 6,67 tr/min/V
-
Constante de couple : 1 N·m/A
-
Résistance de phase : 0,67 Ω
-
Inductance de phase : 0,45 mH
⚙️ Boîte de Vitesses & Mécanique
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Rapport de démultiplication: 8:1
-
Type d'Engrenage : Planétaire
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Matériau des Engrenages : Acier
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Jeu : ≤15 arcmin
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Charge Axiale Max : 225 N
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Charge Radiale Max : 900 N
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Niveau Sonore : <60 dB
📦 Format
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Dimensions du Moteur (avec driver) : Ø92 × 55 mm
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Poids (avec driver) : 396 g
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Indice de Protection : IP54 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)
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Température de Fonctionnement : -20°C à +80°C
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Support Frein Personnalisé : ✅ Oui
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Support Second Encodeur : ✅ Oui
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Support Encodeur Séparé : ❌ Non
🧩 Applications Idéales
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🤖 Articulations Robotiques : Mouvement fluide, couple élevé, taille compacte
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🦾 Exosquelettes & Humanoïdes : Léger et réactif
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🏭 Systèmes d'Automatisation : Fiable sous charge, retour précis
-
🛠️ Mécatronique Personnalisée : CAN/Type-C rend l'intégration flexible
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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