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SteadyWin GIM6010-8 Moteur à engrenages planétaires pour articulation de robot
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SteadyWin GIM6010-8 Moteur à engrenages planétaires pour articulation de robot
💡 Note : Ce moteur est disponible en versions arbre traversant et avec frein. Pour plus d'informations ou pour demander ces versions, veuillez nous contacter à info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Motoréducteur planétaire brushless compact pour la robotique & l'automatisation
Le SteadyWin GIM6010-8 est un motoréducteur planétaire brushless 24V 252W haute performance conçu pour des articulations robotiques de précision, l'automatisation industrielle et les systèmes mécatroniques à encombrement réduit 🤖.
Avec un couple nominal de 5 N·m et un couple de blocage maximal de 11 N·m, il offre un contrôle de mouvement puissant dans un format compact Ø80 mm. Pesant seulement 388 g
Fonctionnalités
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⚡ Moteur DC sans balais avec boîte de vitesses planétaire intégrée
-
🔋 Sortie puissance 24V / 252W pour une transmission efficace du couple
-
🌀 Couple nominal de 5 N·m, couple de blocage de 11 N·m pour la gestion dynamique des charges
-
🛡️ Protection IP54 contre la poussière et les éclaboussures
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🔌 Connectivité bus CAN & USB Type-C pour une intégration de contrôle flexible
-
🧩 Module de frein personnalisé optionnel pour une sécurité et une précision accrues
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📦 Design compact : diamètre Ø80 mm × boîtier profil bas
-
⚖️ Léger : seulement 388 g, parfait pour les systèmes mobiles et articulés
📊 GIM6010-8 Motoréducteur planétaire – Spécifications techniques
| ⚙️Paramètre | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Tension nominale (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Plage de tension (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Courant nominal (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Courant de blocage (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Couple nominal (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Couple de blocage (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Vitesse nominale après réduction (tr/min) | 120 | 200 |
| 🚀 Vitesse maximale après réduction (tr/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Résistance de phase (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Inductance de phase (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Constante de vitesse (tr/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Constante de couple (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Paires de pôles | 14 | 14 |
| ⚙️ Rapport de démultiplication | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Type d'engrenage | Planétaire | Planétaire |
| 🪛 Matériau de l'engrenage | Acier | Acier |
| 🎯 Jeu d'engrenage (arcmin) | 15 | 15 |
| ⚖️ Poids du moteur sans driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Poids du moteur avec driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Taille du moteur sans driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Taille du moteur avec driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Charge axiale maximale (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Charge radiale maximale (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Bruit (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Communication | CAN | CAN |
| 🎛️ Second encodeur | OUI | OUI |
| 🛡️ Indice de protection | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Température de fonctionnement (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Résolution de l'encodeur sur le pilote (bits) | 16 bits | 16 bits |
| ❌ Support d'encodeur séparé | NON | NON |
| 🛑 Support de frein personnalisé | OUI | OUI |
Télécharger
Modèle 3D GIM6010-8 sans coque
Modèle 3D GIM6010-8 avec arbre de sortie
Modèle 3D GIM6010-8 avec frein
🧩 Comparaison des variantes SteadyWin GIM6010-8
| Nom de la variante | Pilote inclus | Type d'encodeur | Module de frein | Type d'arbre | Fourchette de prix (€) | Poids (g) | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Non | ❌ Aucun | ❌ Non | Arbre plein | €58.00–132.99 | 388 g | Modèle de base, compact et léger |
| Moteur à arbre traversant | ❌ Non | ❌ Aucun | ❌ Non | Arbre traversant | €65.00–143.99 | 388 g | Permet un montage traversant |
| Moteur avec frein | ❌ Non | ❌ Aucun | ✅ Oui | Arbre plein | €107.00–185.99 | ~400 g | Idéal pour la verticale ou le maintien de charge |
| Moteur + Pilote DS6 | ✅ DS6 | ❌ Aucun | ❌ Non | Arbre plein | Varie | ~400 g | Prêt à l'emploi avec contrôleur DS6 |
| Moteur + Pilote S68 | ✅ S68 | ❌ Aucun | ❌ Non | Arbre plein | Varie | ~400 g | Option de pilote haut de gamme |
| Moteur + Encodeur + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnétique | ❌ Non | Arbre plein | Varie | ~400 g | Pour le contrôle en boucle fermée |
| Moteur + Encodeur + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnétique | ❌ Non | Arbre plein | Varie | ~400 g | Résolution d'encodeur améliorée |
🔍 Notes
-
Toutes les variantes partagent le même moteur de base : brushless 24V, 252W, couple nominal 5 N·m, couple de blocage 11 N·m et protection IP54.
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Les versions équipées d'encodeur sont idéales pour le SLAM, la cinématique inverse et le retour de précision.
-
Les versions équipées de frein sont recommandées pour les articulations verticales ou les applications critiques en sécurité.
-
Les modules driver (DS6/S68) simplifient l'intégration avec les systèmes de contrôle bus CAN ou USB Type-C.
⚙️ Qu'est-ce que le SteadyWin GIM6010-8 ?
Le SteadyWin GIM6010-8 est un motoréducteur planétaire brushless haute performance conçu pour le contrôle de mouvement de précision en robotique 🤖, systèmes d'automatisation 🏭 et plateformes mécatroniques. Il combine un moteur DC brushless 24V 252W avec une réduction 8:1, offrant un couple puissant dans un format compact et léger.
🧠 Qu'est-ce qui le rend spécial ?
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Compact & léger : Avec seulement 388 g et un diamètre de 80 mm, il est idéal pour les articulations robotiques à espace restreint et les plateformes mobiles.
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Haute densité de couple : Fournit un couple puissant avec un encombrement minimal — parfait pour les bras articulés, robots à roues et actionneurs de précision.
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Connectivité intelligente : Prend en charge le bus CAN et le USB Type-C, facilitant l'intégration dans les systèmes de contrôle modernes.
-
Options modulaires : Disponibles avec ou sans frein, encodeur et driver — vous offrant une flexibilité pour différents cas d'utilisation.
🛠️ Comment utiliser SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Configuration de l'alimentation & de la communication
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Connectez le moteur à une alimentation 24V DC.
-
Utilisez le bus CAN ou le USB Type-C pour la communication avec votre contrôleur ou PC.
-
Si vous utilisez un pilote (par ex. DS6 ou S68), configurez-le via le logiciel ou le SDK fourni.
2. 🧭 Intégration de l'encodeur
-
L'encodeur 16 bits intégré fournit un retour de position précis.
-
Idéal pour le contrôle en boucle fermée, la cinématique inverse et la planification de trajectoire.
3. 🛑 Module de frein (optionnel)
-
Pour les applications verticales ou de maintien de charge, installez le module de frein personnalisé.
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Empêche le rétro-couplage et améliore la sécurité en cas de coupure de courant ou d'état au repos.
4. 🤖 Scénarios d'application
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Bras robotiques : Utilisez dans les articulations d'épaule, de coude ou de poignet pour un mouvement fluide et un contrôle du couple.
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Robots mobiles : Intégrez dans les moyeux de roue ou les mécanismes de direction.
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Systèmes d'automatisation : Parfait pour les entraînements de convoyeurs, les unités de pick-and-place ou les robots collaboratifs (cobots).
🧪 Conseils pour le déploiement
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Utilisez la protection IP54 pour vous protéger contre la poussière et l'humidité légère dans les environnements industriels.
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Montez solidement en utilisant la bride fournie ou les options d'arbre traversant.
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Surveillez la température et le courant lors d'opérations à forte charge pour éviter la surchauffe.
-
Ajustez les paramètres PID si vous utilisez un contrôle en boucle fermée pour une réactivité optimale.
🚀 Conclusion
Le SteadyWin GIM6010-8 est un motoréducteur polyvalent, compact et puissant conçu pour la robotique moderne et l'automatisation. Avec son couple élevé, sa connectivité intelligente et son design modulaire, c'est une solution incontournable pour les ingénieurs, les créateurs et les développeurs qui construisent des systèmes de mouvement intelligents.
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
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| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
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3.1 Entrepôt allemand
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3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
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4. Douanes et Taxes
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