Accueil Moteur d'articulation robot SteadyWin GIM6010-48 – Servomoteur à engrenage planétaire 88Nm

Moteur d'articulation robot SteadyWin GIM6010-48 – Servomoteur à engrenage planétaire 88Nm

SKU : SW-GIM6010-48
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Moteur d'articulation robot SteadyWin GIM6010-48 – Servomoteur à engrenage planétaire 88Nm

Moteur d'articulation robot SteadyWin GIM6010-48 – Servomoteur à engrenage planétaire 88Nm

Le SteadyWin GIM6010‑48 est un puissant, compact moteur robotique pour articulation conçu pour des applications exigeantes telles que bras robotisés, locomotion quadrupède, exosquelettes, et automatisation industrielle. Doté d’un réducteur planétaire en acier 48:1, architecture sans balais, et communication CAN/RS485, il offre jusqu’à 88 N·m de couple de blocage, ce qui le rend idéal pour des environnements à charge élevée et contrôle de précision.

🔑 Caractéristiques principales

  • ⚙️ Rapport de réduction planétaire 48:1 – Couple élevé avec mouvement fluide et précis

  • 💪 Couple de blocage jusqu’à 88 N·m – Gère facilement les articulations robotiques lourdes

  • 🔋 Large plage de tension (12–56V) – Intégration flexible sur différentes plateformes

  • 📡 Communication CAN & RS485 – Contrôle fiable en temps réel

  • 🧠 Driver et encodeur intégrés – Simplifie l’architecture du système

  • 🛡️ Protection IP54 – Résistant à la poussière et aux éclaboussures pour usage industriel

  • 🔧 Option de frein personnalisée – Frein optionnel pour une sécurité renforcée

  • 🔇 Faible bruit (<60 dB) – Fonctionnement silencieux pour environnements sensibles

  • 🌡️ Large plage de température – Fonctionne de –20°C à +80°C


📊 Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Tension nominale 24V
Plage de tension 12–56V
Puissance 252W
Couple nominal 30 N·m
Couple de blocage 88 N·m
Vitesse nominale (après réduction) 20 tr/min
Vitesse maximale (après réduction) 70 tr/min
Courant nominal 10,5 A
Courant de blocage 23,4 A
Type d’engrenage Planétaire (acier)
Jeu d’engrenage 15 arcmin
Poids du moteur (sans driver) 758,9 g
Poids du moteur (avec driver) 776,9 g
Dimensions (sans driver) Ø80 × 56,5 mm
Dimensions (avec driver) Ø80 × 67,5 mm
Charge axiale maximale 225 N
Charge radiale maximale 900 N
Niveau sonore < 60 dB
Communication CAN & RS485
Résolution de l’encodeur 14–16 bit
Indice de protection IP54
Température de fonctionnement –20°C à +80°C
Frein personnalisé Pris en charge

🚀 Applications

  • 🤖 Bras robotiques – Articulations à charge élevée avec contrôle précis

  • 🐾 Robots quadrupèdes – Locomotion stable et puissante

  • 🦾 Exosquelettes – Compact avec une haute densité de couple

  • 🏭 Systèmes d’automatisation – Performance fiable en milieu industriel

  • 🎯 Cardans et systèmes de positionnement – Mouvement fluide et précis

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2.1 Allemagne (domestique)

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2.2 Union européenne (UE)*

*Comprenant :

Îles Åland, Andorre, Autriche, Belgique, Bosnie-Herzégovine, Bulgarie, Croatie, Tchéquie, Danemark, Estonie, Îles Féroé, Finlande, France, Gibraltar, Grèce, Guernesey, Hongrie, Irlande, Île de Man, Italie, Jersey, Lettonie, Lituanie, Luxembourg, Malte, Moldavie, Monaco, Monténégro, Pays-Bas, Macédoine du Nord, Pologne, Portugal, Roumanie, Saint-Marin, Serbie, Slovaquie, Slovénie, Espagne, Svalbard et Jan Mayen, Suède.*
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2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
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(50 États)
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USPS Courrier Prioritaire Plus de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
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USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.

2.4 International (hors UE)

Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.

Montant de la commande Coût d'expédition
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3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.

3.3 Entrepôt chinois

Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.

Exception importante pour les pays hors UE (par exemple, Suisse, Norvège) :
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.

⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.