SteadyWin GIM4310-36 Moteur d'articulation robotique – Rapport de démultiplication 36:1
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SteadyWin GIM4310-36 Moteur d'articulation robotique – Rapport de démultiplication 36:1
🤖 SteadyWin GIM4310-36 – Précision à couple élevé dans un format compact
Le moteur d'articulation robotique SteadyWin GIM4310-36 est conçu spécialement pour les articulations robotiques, la locomotion quadrupède, les bras articulés et les systèmes d'automatisation qui exigent un couple robuste, un mouvement fluide et une fiabilité industrielle.
⚙️ Doté d'un rapport de démultiplication planétaire de 36:1, il offre un couple exceptionnel tout en conservant une empreinte compacte — ce qui le rend idéal pour des agencements mécaniques serrés et des conceptions robotiques légères.
Que vous construisiez un membre dynamique ou un actionneur de précision, le GIM4310-36 allie puissance et finesse pour élever votre plateforme robotique.
🔑 Clé Caractéristiques
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⚙️ Rapport de démultiplication planétaire 36:1 – Couple élevé avec un contrôle de mouvement fluide et précis
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💪 Puissance de sortie élevée – Couple nominal jusqu'à 7,38 N·m, couple de blocage jusqu'à 25,43 N·m
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🔋 Large plage de tension – Fonctionne de 12V à 48V pour une intégration flexible
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📡 Protocoles de communication doubles – Prend en charge CAN & RS485 pour une connectivité polyvalente
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🛡️ Protection IP54 – Résistant à la poussière et aux éclaboussures pour les environnements exigeants
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🔧 Option de frein personnalisable – Frein optionnel pour une sécurité et un contrôle accrus
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🔇 Faible bruit – Fonctionne sous 60 dB pour une performance silencieuse
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🌡️ Large plage de températures – Fiable de -20°C à +80°C
📊 Technique Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Nominal Tension | 24V |
| Tension Portée | 12–48V |
| Nominal Capteur de Couple | 6.24–7.38 N·m |
| Blocage Capteur de Couple | 20.16–25.43 N·m |
| Nominal Vitesse (après réduction) | 40–41 tr/min |
| Max Vitesse (après réduction) | 63–64 tr/min |
| Nominal Actuel | 1.83–2.3 Un |
| Blocage Actuel | 6.8–10.57 Un |
| Équipement Type | Planétaire (Acier) |
| Équipement Jeu | 15 arcmin |
| Moteur Poids | 300–310 g |
| Taille | Ø55 × 40 mm (without driver) |
| Max Axiale Charge | 125 N |
| Max Radiale Charge | 500 N |
| Protection Classe | IP54 |
| Communication | CAN & RS485 |
| Encodeur Résolution | 14 bits |
🚀 Applications
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🤖 Bras Robotiques – Contrôle fluide et précis des articulations
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🐾 Robots Quadrupèdes – Couple élevé pour une marche et une course stables
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🏭 Systèmes d'Automatisation – Performance fiable en environnements industriels
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🎯 Cardans & Systèmes de Positionnement – Mouvement précis et à faible bruit
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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