Accueil SteadyWin GIM4310-10 – Moteur d'articulation de précision pour robotique

SteadyWin GIM4310-10 – Moteur d'articulation de précision pour robotique

SKU : SW-GIM4310-10-V1.0
Version du moteur : GIM4310-10-V1.0
Pilote: Aucun
Version du frein: Aucun
Prix Solde €87,06
incl. VAT

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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans les 30 jours suivant la date d'expédition.


1. Clause de non-responsabilité de garantie

Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.

 

2. Politique de garantie

Période de garantie

La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.

Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.

Si le défaut est couvert par cette politique mais en dehors du champ d'application, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.

Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.


Exclusions de garantie

La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :

  • Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
  • Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
  • Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
  • Tentatives de réparation non autorisées par le client.
  • Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.


3. Retours & remboursements

Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :

  • Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
  • Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
  • Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.

Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant d'envoyer quoi que ce soit.

 

Conditions de retour

  • Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et impeccables, avec l'emballage intact.
  • Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
  • Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.


Expédition & frais

  • Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
  • Si un retour est demandé pour des raisons client (par exemple, changement d'avis, commande incorrecte, etc.), à la fois le coût d'expédition initial et le coût d'expédition du retour seront déduits du montant du remboursement.
  • Pour les retours dus à des raisons client, nous générerons et fournirons une étiquette de retour. 

 

Frais des plateformes de paiement

Pour tous les remboursements demandés pour des raisons client, des frais de service standard seront déduits du montant du remboursement, facturés par les plateformes de paiement. Les frais spécifiques sont les suivants :

Shopify Payments : 1,8 % + 0,3 €

PayPal : 4,4 % 
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SteadyWin GIM4310-10 – Moteur d'articulation de précision pour robotique

SteadyWin GIM4310-10 – Moteur d'articulation de précision pour robotique

⚙️ Le GIM4310-10 de SteadyWin est un moteur brushless DC compact et performant conçu pour les articulations robotiques et le contrôle dynamique du mouvement. Doté d'un réducteur planétaire de précision et d'un système de frein optionnel, il offre un couple fiable, une transmission fluide et un retour précis. Idéal pour les robots quadrupèdes, les bras robotiques et les exosquelettes portables, ce moteur est certifié CE et classé IP54 pour une durabilité industrielle.

🔧 Caractéristiques clés

  • Haute densité de couple pour des applications robotiques compactes

  • Réducteur planétaire intégré pour une transmission de puissance efficace ⚙️

  • Encodeur absolu pour un retour de position précis 📐

  • Système de frein optionnel pour une sécurité renforcée 🛑

  • Prend en charge les protocoles de communication CAN & RS485 🔌

  • Large plage de tension (12–48V) pour une intégration flexible ⚡

  • Protection IP54 contre la poussière et les éclaboussures 🛡️

  • Options personnalisables d'enroulement et de frein 🧩

📐 Spécifications techniques

Paramètre GIM4310-10 V1.0 GIM4310-10 V1.1
Tension nominale 24V 24V
Plage de tension 12–40V 12–48V
Puissance nominale 31W 55W
Couple nominal 1,63 N·m 2,05 N·m
Couple de blocage 7,98 N·m 5,6 N·m
Vitesse nominale (après réduction) 101 RPM 150 RPM
Vitesse maximale (après réduction) 212 tr/min 228 tr/min
Courant nominal 1.3 A 2.3 A
Courant de blocage 10.67 A 6.8 A
Résistance (Phase à phase) 1.96 Ω 1.89 Ω
Inductance 0.67 mH 0.75 mH
Constante de vitesse 8.83 tr/min/V 9.5 tr/min/V
Constante de couple 2.61 N·m/A 0.96 N·m/A
Paires de pôles 14 14
Rapport de transmission 10:1 10:1
Type d'engrenage Planétaire Planétaire
Matériau de l'engrenage Acier Acier
Jeu d'engrenage 15 arcmin 15 arcmin
Taille du moteur (sans driver) Ø53 × 32 mm Ø53 × 32 mm
Taille du moteur (avec driver) Ø53 × 38 mm Ø53 × 38 mm
Poids du moteur (sans driver) 217 g 217 g
Poids du moteur (avec driver) 227 g 227 g
Charge axiale maximale 125 N 125 N
Charge radiale maximale 500 N 500 N
Communication CAN & RS485 CAN
Indice de protection IP54 IP54
Température de fonctionnement –20°C à +80°C –20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14 bits 14 bits
Support de second encodeur Non Non
Support d'encodeur séparé Oui Oui
Assistance au freinage personnalisée Oui Oui


🧠 Scénarios d'application

  • 🐾 Robots quadrupèdes

  • 🦿 Articulations robotiques humanoïdes

  • 🧍♀️ Exosquelettes et robotique portable

  • 🛠️ Systèmes d'automatisation de bureau

  • 🧪 Plates-formes de robotique de recherche et éducative

 1. Informations générales sur la livraison

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • L'adresse de livraison doit être saisie en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » pour éviter toute perte de colis.
  • Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier votre panier avant de valider votre commande.
  • Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
  • Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
  • Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

 

2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis

(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)

2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €6 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €8.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €13.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €17.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables


2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*

Options d’expédition :

Options de livraison Allemagne EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Arrive en 3-4 jours ouvrables		 €6 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
DHL Paket

 €6 
Arrive en 2-3 jours ouvrables		 €15 
Arrive en 3-7 jours ouvrables
DHL Express

 €14 
Arrive en 1-2 jours ouvrables		 €65 
Arrive en 2-3 jours ouvrables
Options de livraison États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables		 €6.95 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
UPS Express

 €11.95 
Arrive en 2-4 jours ouvrables		 €13.95 
Arrive en 3-7 jours ouvrables

 

2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :

Options de livraison gratuite Allemagne EU*
Deutsche Post

 Gratuit au-dessus de 30 € Gratuit au-dessus de 50 €
DHL Paket 

 + 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 €
DHL Express 

 + 10 € pour plus de 30 € + 60 € pour plus de 50 €
Options de livraison gratuite États-Unis continentaux États-Unis non continentaux
USPS Ground Advantage

 Gratuit au-dessus de 45 € Gratuit au-dessus de 60 €
UPS Express 

 + 8,95 € pour plus de 45 € + 11,95 € pour plus de 45 €

  • Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
  • Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.

2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :

(via Deutsche Post ou YunExpress)

Montant de la commande International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € et plus €4

Avis important :

  • Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison. 
  • Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
  • Si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.

 

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés dans nos deux entrepôts de Munich et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément.    

3.3 Entrepôt chinois

Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. Compte tenu des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine vers notre entrepôt de Munich, puis expédiés vers la destination finale. 
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits d'importation et taxes, garantissant que vous receviez votre colis sans coûts supplémentaires ni tracas avec la douane.  

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.  

4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?

Sauf pour la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.