SteadyWin GIM3505-8 Moteur d'engrenage robot – Réducteur planétaire 8:1
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SteadyWin GIM3505-8 Moteur d'engrenage robot – Réducteur planétaire 8:1
⚙️ SteadyWin GIM3505-8 – Puissance compacte pour la robotique de précision
Le SteadyWin GIM3505-8 est un moteur pas à pas à engrenages planétaires à haute efficacité conçu pour la robotique, l'automatisation et le contrôle de mouvement embarqué. Avec une alimentation 24V, une puissance de sortie de 29W et un réducteur intégré 8:1, il offre un couple stable et un positionnement précis dans un format compact Ø43 mm 🌀.
🔌 Modules pilotes optionnels et encodeurs magnétiques 14 bits permettent un contrôle en boucle fermée via CAN bus, ce qui le rend idéal pour des applications industrielles telles que les robots collaboratifs, les exosquelettes et les plateformes mobiles.
Que vous construisiez un actionneur intelligent ou une articulation robotique multi-axes, le GIM3505-8 offre la fiabilité et la réactivité dont vous avez besoin — sans compromis sur la taille ou l'efficacité 💡.
🌟 Caractéristiques clés
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📦 Compact et puissant Mesurant seulement Ø43×30 mm et pesant 97 g, ce moteur est conçu sur mesure pour la micro-robotique, les exosquelettes portables et les systèmes d'automatisation à espace restreint.
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💪 Couple élevé Offre un couple nominal de 0,65 N·m et un couple de blocage jusqu'à 1,27 N·m, garantissant des performances stables et réactives même sous des charges exigeantes.
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🧠 Pilote intégré Équipé d'une carte pilote GDS34 intégrée, supportant la communication CAN bus pour un contrôle fluide et en temps réel dans les applications industrielles et robotiques.
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🎯 Encodeur de précision Dispose d'un encodeur magnétique 14 bits intégré, avec des options pour l'intégration d'encodeur externe et un frein personnalisable — idéal pour les systèmes en boucle fermée.
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🛡️ Conçu pour des conditions difficiles Classé IP54 pour la résistance à la poussière et aux éclaboussures, et fonctionne de manière fiable dans une large plage de températures de –20°C à +80°C — prêt pour le déploiement sur le terrain.
📊 Spécifications
| Caractéristique | Unité | Valeur |
|---|---|---|
| Modèle | GIM3505-8 | |
| Méthode d'enroulement | Δ / Y (listé) | |
| Méthode d'enroulement (sélectionnée) | Y | |
| Modèle de carte pilote | GDZ34 | |
| Tension nominale | V | 24 |
| Plage de tension | V | 12–40 |
| Puissance nominale | L | 37 |
| Couple nominal | N·m | 0.67 |
| Couple de pointe (couple de blocage) | N·m | 1.79 |
| Vitesse nominale après réduction | tr/min | 230 |
| Vitesse max après réduction | tr/min | 400 |
| Courant nominal | Un | 1.53 |
| Courant de pointe (courant de blocage) | Un | 3.99 |
| Résistance phase à phase | Ω | 5.47 |
| Inductance phase à phase | mH | 0.48 |
| Constante de vitesse | tr/min/V | 16.67 |
| Constante de couple | N·m/A | 0.44 |
| Nombre de paires de pôles | Paires | 11 |
| Rapport d'engrenage | 8:1 | |
| Type d'engrenage | Planétaire | |
| Matériau de l'engrenage du réducteur | ALU | |
| Jeu d'engrenage du réducteur | arcmin | 15 |
| Poids du moteur sans entraînement | g | 84 |
| Poids du moteur avec entraînement | g | 97 |
| Taille sans entraînement | mm | Ø43 × 23.6 |
| Taille avec entraînement | mm | Ø43 × 30 |
| Charge axiale max | N | 75 |
| Charge radiale max | N | 300 |
| Bruit | dB | <60 |
| Communication | CAN & RS-485 | |
| Second encodeur (le second encodeur sur l'arbre de sortie) | NON | |
| Indice de protection (Indice de protection du moteur) | IP54 | |
| Température de fonctionnement | °C | -20 à +80 |
| Résolution de l'encodeur sur le pilote | Bit | 14 bits |
| Peut supporter un encodeur séparé ou non | OUI | |
| Peut supporter des freins personnalisés | OUI |
🚀Applications
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🤖 Modules d'articulation robotique
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🦿 Actionneurs d'exosquelette
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🎥 Stabilisateurs de cardan
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🚁 Systèmes de propulsion UAV
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🏭 Automatisation industrielle
🔧 Aperçu de la compatibilité des versions
| Caractéristique | V1.0 | V1.1 |
|---|---|---|
| Type d'encodeur | AS5047P (encodeur magnétique externe) | MT6816 / MA7XX (encodeur intégré) |
| Compatibilité des pilotes | ❌ Non compatible avec les pilotes GDS/GDZ | ✅ Compatible avec GDS34 / GDZ34 |
| Protocole de communication | SPI uniquement | CAN / RS-485 |
| Niveau d'intégration | Encodeur uniquement, pas de pilote embarqué | Pilote + encodeur intégrés |
| Support du second encodeur | ❌ Non pris en charge | ✅ Pris en charge (via le pilote GDZ avec entrée MA7XX) |
| Focus sur l'application | Systèmes de contrôle personnalisés, intégration MCU | Contrôle de mouvement plug-and-play, usage industriel |
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| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
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€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|---|---|
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| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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