Capteur Grayscale Intelligent

Un capteur en niveaux de gris est un capteur analogique qui, lorsqu'il est utilisé avec Arduino, peut détecter différentes couleurs au sol ou sur une table et générer les signaux correspondants. Cela permet des projets interactifs liés à la couleur et peut également servir de capteur de suivi de ligne pour les robots suiveurs de ligne ou de capteur de détection d'échelle de gris pour les robots de football.

Le capteur d'échelle de gris comprend une LED blanche à haute luminosité (diode électroluminescente) et une photorésistance. Lorsque la LED éclaire du papier avec différents niveaux de gris, la lumière réfléchie varie. La photorésistance reçoit cette lumière réfléchie et sa résistance change en fonction de l'intensité lumineuse, permettant ainsi la mesure des valeurs en niveaux de gris.

Diagramme schématique

Principe de fonctionnement

Les principaux composants du capteur d'échelle de gris sont :

1. LED : généralement une LED blanche à haute luminosité qui éclaire la surface cible.
2. Photorésistance (LDR) : reçoit la lumière réfléchie par la surface cible.

Lorsque la LED éclaire des surfaces de différents niveaux de gris (couleurs), différentes quantités de lumière sont réfléchies :

• Surfaces plus claires : réfléchissent plus de lumière, ce qui entraîne une intensité lumineuse plus élevée reçue par la photorésistance.
• Surfaces plus sombres : réfléchissent moins la lumière, ce qui entraîne une intensité lumineuse plus faible reçue par la photorésistance.

La photorésistance change sa résistance en fonction de l'intensité lumineuse reçue. Grâce à un circuit diviseur de tension (généralement formé en connectant la photorésistance en série avec une résistance fixe), les changements d'intensité lumineuse sont convertis en changements de tension. La broche d'entrée analogique de l'Arduino peut lire ces changements de tension, déterminant ainsi la valeur en niveaux de gris.