Bras robotisé à six axes (basé sur un Raspberry Pi) avec base rectangulaire
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Bras robotisé à six axes (basé sur un Raspberry Pi) avec base rectangulaire
Le bras robotique à six axes (basé sur un Raspberry Pi) avec base rectangulaire est une plateforme robotique compacte et autonome conçue pour l'éducation, la recherche et les usages industriels légers. Alimenté par un Raspberry Pi fonctionnant sous Ubuntu, il offre un rayon d'action de 280 mm, six degrés de liberté, et prend en charge la programmation multilingue incluant Python, C++ et des outils graphiques. Avec un support ROS intégré, des interfaces USB et HDMI, ainsi qu'une compatibilité avec divers accessoires tels que caméras et pinces, il permet un développement flexible sans nécessiter de PC. Son design modulaire, plug-and-play, assure une installation facile, une portabilité et des performances fiables dans un large éventail d'applications.
Aperçu du bras robotique
Le bras robotique à six axes est une plateforme robotique compacte et polyvalente construite sur un microprocesseur Raspberry Pi avec un système Ubuntu préinstallé. Il dispose d'un rayon d'action de 280 mm et prend en charge le développement secondaire multiplateforme. Fonctionnant de manière autonome sans besoin d'un PC, il offre un environnement de programmation efficace pour le développement d'algorithmes robotiques, la simulation ROS, et plus encore.
Conçu pour la flexibilité et la facilité d'utilisation, ce bras robotique intègre plusieurs interfaces matérielles, notamment 4 ports USB, 2 ports HDMI et des GPIO standard. Il prend en charge une variété de capteurs et de modules tels que le suivi de vision couleur, la reconnaissance de codes QR et de gestes, la sortie vocale, et est compatible avec de nombreux accessoires comme les écrans, les pinces et les pompes à vide.
Caractéristiques principales
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Fonctionne de manière autonome sans PC
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Prend en charge plusieurs langages de programmation : C++, C#, Python
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Compatible avec les plateformes de programmation graphique : myBlockly, Mind+
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Conception compacte et portable
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Facile à assembler, démonter et entretenir
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Fonctionnalité plug-and-play
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Système ROS intégré pour simplifier le mouvement à 6 DOF
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Équipé d'un algorithme de reconnaissance d'image et d'un support caméra
Spécifications techniques
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Degrés de liberté (DoF) : 6
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Rayon de travail : 280 mm
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Capacité de charge utile : 250g
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Précision de positionnement répétée : ±0,5 mm
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Entrée d'alimentation : 8V–12V, 5A
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Interface de communication : Type-C
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Processeur : Broadcom BCM2711, CPU quadricœur 1,5 GHz
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Ports USB : 2 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
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Ports HDMI : 2 × micro HDMI
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GPIO : interface standard à 40 broches
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Système d'exploitation : Debian/Ubuntu
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Environnement de programmation : ROS, Python, programmation graphique
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Compatibilité de la caméra : prend en charge divers modèles
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Connectivité sans fil : Bluetooth/Wi-Fi pris en charge
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Température de fonctionnement : -5°C à 45°C
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Poids : 850 g
Scénarios d'application
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Éducation et recherche en robotique
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Automatisation de la maison intelligente
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Automatisation industrielle légère
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Projets de développement commercial
Guide d'installation de la base rectangulaire (configuration du bord de table)
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Fixez la base rectangulaire au bord d'une table en utilisant les clips rectangulaires inclus.
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Fixez le bas du bras robotique à la base en utilisant les connecteurs LEGO fournis.
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Assurez-vous que tous les composants sont stables avant utilisation.
Liste d'expédition
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Bras robotisé à six axes (basé sur un Raspberry Pi) ×1
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Clip rectangulaire ×1
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Base rectangulaire × 1
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Adaptateur d'alimentation ×1
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Câble de type C × 1
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Paquet de vis ×1
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Clé Allen ×1
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Câbles de démarrage ×1
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne et les pays de l'UE*
(Pour les produits en entrepôt de Munich)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE*
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE* :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
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Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
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Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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