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SERVO 2 est un module de servomoteur mis à jour dans la série de modules empilables M5Stack. Il utilise un contrôleur PWM 16 canaux PCA9685 pour contrôler 16 servos canaux en même temps. L'entrée d'alimentation est de 6-12 V CC et deux puces SY8368AQQC sont utilisées pour la réduction de tension.
La puissance de sortie totale maximale du double canal est de 35 W (5 V/3,5 A * 2) et la puissance de sortie maximale du canal unique est de 25 W (5 V/5 A). Lorsque la base de la batterie est utilisée pour l'alimentation électrique, la puissance de sortie maximale est de 5 V/2 A. Le module communique avec l'hôte directement via I2C (l'adresse par défaut est 0x40), mais l'adresse I2C peut être modifiée (0x40 - 0x47) via le commutateur à cadran. Cela signifie également que plusieurs modules Servo 2 peuvent être empilés et utilisés simultanément. Il y a un interrupteur d'alimentation sur la carte pour contrôler l'alimentation du Servo 2.
Le module doit utiliser l'alimentation externe de l'interface cc lors de la conduite du servo. Lors de l'utilisation du contrôle principal de la puce de gestion de l'alimentation AXP192 (tel que CORE2), le mode d'alimentation M-BUS doit être configuré comme entrée lors de l'initialisation du programme.
Poids net | 28g |
Poids brut | 60g |
Taille du produit | 54,2*54,2*13,2 mm |
Taille du paquet | 95*65*25mm |
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024
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