Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA2 Fire
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Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA2 Fire
BALA2Fire est l'abréviation de « Balance », comme son nom l'indique, il s'agit de la deuxième génération de la série de robots d'équilibrage M5Stack. BALA2Fire est un robot auto-équilibré composé de M5Stack Fire et de deux roues (moteurs à courant continu). La base utilise STM32F030C8T6 comme commande principale et dispose d'un pilote de moteur à codage bidirectionnel et d'une batterie intégrée de 1 200 mAh.
Ce produit robotique est livré avec un logiciel préchargé. Une application robotique auto-équilibrée qui équilibre le robot verticalement à l'aide d'un algorithme en boucle fermée. Vous pouvez le programmer pour qu'il se déplace automatiquement grâce à la programmation, ou vous pouvez combiner le Wi-Fi pour développer des fonctions de contrôle à distance.
Ce robot est contrôlable par un appareil smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude d'interfaces. En plus des PortB et PortC conventionnels, il prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 canaux restants doivent être connectés depuis l'intérieur de la base. Même si vous n'avez jamais essayé un tel programme de robot d'équilibrage, vous pouvez rapidement vous y habituer et le contrôler via UIFlow. Le robot auto-équilibré utilise les données de l'accéléromètre et du gyroscope pour corriger son orientation et sa position. Le module pilote 2 DC communique avec M5Stack Fire via I2C (0x3A).
Attention : lors de l'utilisation Mémoire vive de PSRAM, toi ne peut pas utiliser PortC
caractéristiques du produit
- NEZ À 6 DOF
- Deux roues motrices, balance de contrôle PID
- Ports d'extension Grove
- Servomoteur 8 canaux, connexion externe 4 canaux, 4 canaux intégrés
- Prise en charge du Wi-Fi programmable
- Haut-parleur intégré
- Prise en charge de la carte TF
- Compatible avec LEGO™
- Assistance à la programmation
- Python
- Flux d'interface utilisateur (Blockly)
- Arduino
Inclure
- 1x M5Stack Fire + BALA2
- 4x connecteur de roue
- 2x câbles HY2.0-4P (20 cm)
- 2x briques
- 1x CLÉ HEXAGONALE
- Câble USB Type-C (120 cm)
Applications
- Voiture en équilibre
spécification
| Ressources | Paramètre |
|---|---|
| ESP32 | Double cœur 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM 520 Ko, Wi-Fi |
| Éclair | Mémoire Flash de 16 Mo |
| Mémoire vive de PSRAM | Mémoire vive de 8 Mo |
| Écran LCD | Écran LCD TFT couleur 2,0 pouces, 320 x 240, ILI9342C |
| Conférencier | 1W-0928 |
| Systèmes microélectroniques | MPU6886 |
| Conducteur de moteur | HR8833 |
| Contrôleur de base | STM32F030C8T6 |
| Ports | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canaux extensibles) |
| Capacité de la batterie | 1200mAh |
| Poids net | 153.9g |
| Poids brut | 260.0g |
| Taille du produit | 54*54*65*mm |
| Dimensions du colis | 170*110*66mm |
| Boîtier | Plastique |
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2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
- Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.








