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BALA2Fire est l'abréviation de « Balance », comme son nom l'indique, il s'agit de la deuxième génération de la série de robots d'équilibrage M5Stack. BALA2Fire est un robot auto-équilibré composé de M5Stack Fire et de deux roues (moteurs à courant continu). La base utilise STM32F030C8T6 comme commande principale et dispose d'un pilote de moteur à codage bidirectionnel et d'une batterie intégrée de 1 200 mAh. .
Ce produit robotique est livré avec un logiciel préchargé. Une application robotique auto-équilibrée qui équilibre le robot verticalement à l'aide d'un algorithme en boucle fermée. Vous pouvez le programmer pour qu'il se déplace automatiquement grâce à la programmation, ou vous pouvez combiner le Wi-Fi pour développer des fonctions de contrôle à distance.
Ce robot est contrôlable par un appareil smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude d'interfaces. En plus des PortB et PortC conventionnels, il prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 canaux restants doivent être connectés depuis l'intérieur de la base. Même si vous n'avez jamais essayé un tel programme de robot d'équilibrage, vous pouvez rapidement vous y habituer et le contrôler via UIFlow. Le robot auto-équilibré utilise les données de l'accéléromètre et du gyroscope pour corriger son orientation et sa position. Le module pilote 2 DC communique avec M5Stack Fire via I2C (0x3A).
Avertissement : Lors de l'utilisation PSRAM
, vous ne peut pas
utiliser PortC
Ressources | Paramètre |
---|---|
ESP32 | Double cœur 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM 520 Ko, Wi-Fi |
Éclair | 16 Mo Flash |
PSRAM | 8 Mo de PSRAM |
Écran LCD | Écran LCD TFT couleur 2,0 pouces, 320 x 240, ILI9342C |
Conférencier | 1W-0928 |
Systèmes microélectroniques | MPU6886 |
Pilote de moteur | HR8833 |
Contrôleur de base | STM32F030C8T6 |
Ports | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canaux extensibles) |
Capacité de la batterie | 1200mAh |
Poids net | 153.9g |
Poids brut | 260.0g |
Taille du produit | 54*54*65*mm |
Dimensions du colis | 170*110*66mm |
Boîtier | Plastique |
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