Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA2 Fire

BALA2Fire est l'abréviation de « Balance », comme son nom l'indique, il s'agit de la deuxième génération de la série de robots d'équilibrage M5Stack. BALA2Fire  est un robot auto-équilibré composé de M5Stack Fire et de deux roues (moteurs à courant continu). La base utilise STM32F030C8T6 comme commande principale et dispose d'un pilote de moteur à codage bidirectionnel et d'une batterie intégrée de 1 200 mAh.

Ce produit robotique est livré avec un logiciel préchargé. Une application robotique auto-équilibrée qui équilibre le robot verticalement à l'aide d'un algorithme en boucle fermée. Vous pouvez le programmer pour qu'il se déplace automatiquement grâce à la programmation, ou vous pouvez combiner le Wi-Fi pour développer des fonctions de contrôle à distance.

Ce robot est contrôlable par un appareil smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude d'interfaces. En plus des PortB et PortC conventionnels, il prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 canaux restants doivent être connectés depuis l'intérieur de la base. Même si vous n'avez jamais essayé un tel programme de robot d'équilibrage, vous pouvez rapidement vous y habituer et le contrôler via UIFlow. Le robot auto-équilibré utilise les données de l'accéléromètre et du gyroscope pour corriger son orientation et sa position. Le module pilote 2 DC communique avec M5Stack Fire via I2C (0x3A).

caractéristiques du produit

• NEZ À 6 DOF
• Deux roues motrices, balance de contrôle PID
• Ports d'extension Grove
• Servomoteur 8 canaux, connexion externe 4 canaux, 4 canaux intégrés
• Prise en charge du Wi-Fi programmable
• Haut-parleur intégré
• Prise en charge de la carte TF
• Compatible avec LEGO™
• Assistance à la programmation
  • Python
  • Flux d'interface utilisateur (Blockly)
  • Arduino

Inclure

• 1x M5Stack Fire + BALA2
• 4x connecteur de roue
• 2x câbles HY2.0-4P (20 cm)
• 2x briques
• 1x CLÉ HEXAGONALE
• Câble USB Type-C (120 cm)

Applications

• Voiture en équilibre

spécification